目前新車扎堆上市，各家車企都宣傳著車子的輔助駕駛功能（自動駕駛/半自動駕駛），我的id已經(jīng)跟了我兩年了，接下來就和大家聊聊id的輔助駕駛功能和使用感受吧！

一、車型介紹：

我的是21款上汽大眾id4x極智版，選裝了L2 +抬頭顯示+后視鏡折疊，提車2年，目前已經(jīng)行駛2.5萬公里。

二、方向盤便捷按鈕操作介紹：

通過方向盤左側(cè)的多功能按鍵可以調(diào)整跟車距離（共五個距離檔位），也可以+-設(shè)置車速，輕按一次是+-1km/h，重按一次是+-10km/h，也可以用手上下滑動，滑動一次也是+-10km/h的速度；

三、輔助駕駛使用感受：

由于選裝了L2(后來就標(biāo)配了，老車主哭死)，目前車子帶有：ACC自適應(yīng)巡航、盲區(qū)監(jiān)測、L2半自動駕駛及前車距離監(jiān)測（防碰撞預(yù)警）等輔助駕駛功能。

1、 ACC自適應(yīng)巡航：

依靠車頭的毫米波雷達(dá)和單目攝像頭，在方向盤開啟acc跟車后，自己自動實現(xiàn)在設(shè)置速度范圍內(nèi)的跟車，最低的啟動速度是20km/h。

使用感受：因為ACC自適應(yīng)巡航是不會強制開啟車道保持的，僅控制速度，所以我們在用ACC時雙手需要扶著方向盤；踩剎車后，ACC會暫時退出，但是設(shè)定的速度依然在，如果轉(zhuǎn)彎時不小心觸碰到方向盤按鍵，可能會導(dǎo)致車輛加速，我有一次轉(zhuǎn)彎的時候就不小心碰到了，車子立馬按原來的設(shè)定速度加速，確實嚇一跳，好在踩剎車后會立即退出，所以在市區(qū)紅綠燈及轉(zhuǎn)向較多時，建議關(guān)閉ACC或取消當(dāng)前的速度設(shè)定，避免誤觸導(dǎo)致的非計劃加速。

2、 盲區(qū)監(jiān)測：

依靠車尾左右兩個毫米波雷達(dá)，能夠探測后方左右長30米寬1.5米的矩形范圍的行人及車輛（金屬），有車輛靠近，后視鏡上的燈會閃爍長亮提醒有車輛從盲區(qū)靠近，同樣在倒車及開門的時候也會探測后方盲區(qū)，如果有人/車輛靠近會有燈光提示，門鎖解鎖及倒車會被暫時終止。

使用感受：這個功能是我的最愛，因為我的主副駕駛都貼了隱私膜，沒有預(yù)留三角窗，晚上開車真的是后視鏡一片漆黑，什么也看不到，好在有這個盲區(qū)監(jiān)測，后面有車靠近或者有行人，一頓爆閃，真的愛不釋手，因為做在后視鏡外殼內(nèi)側(cè)，可以做到更大的亮燈面積，大部分車的盲區(qū)監(jiān)測燈光是做在后視鏡鏡片上的，為了不影響鏡片使用面積，燈光開口會相對小一點，大白天可能會被忽視，沒有大眾這個來的直接（但是行人看不到，以為你車沒這個功能，無法進(jìn)行無形裝逼）

3、 L2:

依靠前擋風(fēng)的單目攝像頭及前車標(biāo)下的毫米波雷達(dá)，這輛id能實現(xiàn)L2級別的半自動駕駛，從0-160km/h都能工作，在開啟L2時會自動打開車道保持功能，在車機屏幕上識別的車道線會變綠（能識別虛線和實線并反饋在屏幕上），如果選裝了抬頭顯示，抬顯也會顯示車道保持的識別線；同樣加減速可以通過方向盤左側(cè)的按鈕實現(xiàn)，速度與跟車距離的檔位加減邏輯與ACC的方法一致。

使用感受：平時用車過程中由于大眾采用的單目攝像頭，這顆攝像頭的視角大約是60度，所以，車頭前方的近距離盲區(qū)會比較大，有一幾次在高架勻速排隊的時候有兩個車加塞我，車子就沒有識別到，最后被防碰撞預(yù)警給我來了次急剎車所以，大家在車流量比較大時需要保持專注，小心加塞車輛并線；依托于這個電容方向盤，如果我雙手離開方向盤會有文字及燈光提醒，長時間不接管方向盤，半自動駕駛會自動退出

4、 前方碰撞預(yù)警（車前測距監(jiān)控系統(tǒng)）：

與L2一樣，依靠前擋風(fēng)的單目攝像頭及前車標(biāo)下的毫米波雷達(dá)，可以實現(xiàn)前方車輛行人的判斷進(jìn)行緊急制動，在識別到車前的碰撞風(fēng)險時，會有聲光提醒，如果計算有碰撞概率會自動剎車，因為剎車力度非常猛，很多車友反饋會有不適，所以，在平時開車時需要提前預(yù)判道路信息，系統(tǒng)會比人的判斷慢一些，比如一個行人穿過，雖然你預(yù)判按照目前的速度開過去人已經(jīng)離開車道，但是由于你的腳沒有在剎車上，系統(tǒng)就會認(rèn)為你沒有發(fā)現(xiàn)前方的行人，而幫你自動緊急剎車。

使用感受：因為這套碰撞預(yù)警最高工作速度上限為60km/h，超過60的車速，即使系統(tǒng)有效識別，也無法有效剎停，有一次80速度過路口，突然竄出來一輛車轉(zhuǎn)彎，三車道占了兩個車道，id瘋狂報警滴滴滴，抬顯和燈帶也變紅，但是還有余速，好在最后我打了一把方向避過去了，所以大家不能依賴于車上的系統(tǒng)，一定要了解各個功能的上限，還有就是大眾標(biāo)下的ACC毫米波雷達(dá)依靠的是金屬反射毫米波，有一次高速開L2的時候在上橋時橋梁的金屬接縫被識別到，碰撞預(yù)警報警，但是沒有幫我剎車，虛驚一場，也有車友反饋在下車庫時地面的排水井蓋也會被識別為障礙物，速度快會誤觸發(fā)緊急剎車功能，所以倒車和下地庫建議帶住剎車減速，避免車輛激活緊急剎車。

5、 車道保持：

依靠擋風(fēng)玻璃的單目攝像頭，車道保持功能可以單獨開啟/關(guān)閉（開啟L2時會強制開啟車道保持）。

使用感受：這個車道保持標(biāo)定幾乎完美，用了這么久從沒在車道里畫龍，但是想變道，必須要打轉(zhuǎn)向燈，否則車輛會和你“搶”方向盤，強制培養(yǎng)我養(yǎng)成良好的打燈變道習(xí)慣。

四、ID輔助駕駛使用感受總結(jié)：

由于上下班的市內(nèi)通行路段沒有高架沒有快速路，對我來說用的最多的就是盲區(qū)監(jiān)測以及在出遠(yuǎn)門在高速上用L2，開啟L2后短暫的擰個瓶蓋喝口水，真的是非常方便，解放了雙手（需要搭在方向盤上）和雙腳。

1、跟車：

5檔跟車距離，我在設(shè)定好車速和跟車距離后，車輛會自動接管，即便有車插隊，車子會自動降速，并保持原設(shè)定的跟車距離，并隨著前車進(jìn)行自動加減速，直到達(dá)到設(shè)定的速度，全程非常自然，沒有突兀感，并且可以隨時通過方向盤調(diào)整跟車距離；

2、變道：

L2巡航時，如果我想變道只需要打開轉(zhuǎn)向燈并手動變道即可，在變道完成后車輛會自動識別車道線并居中，到目前為止，id還不能在選定車道后自動變道超車并回歸原車道，22款帶12個超聲波雷達(dá)的，可以實現(xiàn)在L2狀態(tài)且后方無車時，可以打轉(zhuǎn)向燈，車輛自動變道（21款老車主實名羨慕）。

3、擁堵路況：

設(shè)置長跟車距離時，加塞車輛被識別到，車輛會聲光報警并降速，為了避免被加塞，我會縮短跟車距離，在車流量量大或者堵車時，由于單目攝像頭視野窄的原因，近距離的加塞可能無法被識別，所以為了避免加塞的車輛未被識別而緊急剎車或發(fā)生事故，我們一定要集中注意力。

因為這顆單目攝像頭能識別限速標(biāo)識，但是無法識別紅綠燈，也就無法識別紅綠燈進(jìn)行啟停，所以在市區(qū)內(nèi)是綠燈頭車時，需要我人工踩電門起步。

五、寫在最后：

由于我?guī)缀踔辉诟咚俸透呒芸焖俾烽_啟L2，市區(qū)內(nèi)還是相信自己的手腳，被加塞的次數(shù)屈指可數(shù)，所以目前使用非常滿意，可以說僅靠目前車上的這些硬件已經(jīng)屬于做的很不錯了，操作邏輯清晰，系統(tǒng)介入平緩不突兀，如果問我有什么建議，那我希望可以從單目窄視角的攝像頭升級為雙目寬視角攝像頭（全新途觀已在測試大疆提供的雙目攝像頭方案），如果還有雙目更進(jìn)一步的建議？那當(dāng)然是上激光雷達(dá)了，有了激光雷達(dá)就能實時建模，實現(xiàn)常開道路的自動駕駛了。

當(dāng)然了：硬件是硬件，調(diào)教是調(diào)教，車子是工具，再多的功能也只是錦上添花的輔助，方向盤還需自己把握，切勿輕信依靠車輛的輔助功能，定要出入平安。