【原】本田智能駕駛功能介紹-BSI和LWC系統(tǒng)

小明師兄 2022-05-05 發(fā)布于江蘇

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Honda Sensing是該品牌獨有的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）

美國本田汽車公司推出了碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS?），率先在大規(guī)模生產(chǎn)的車輛上應用自動緊急制動。第一套完整的Honda Sensing系統(tǒng)在2015年的Honda CR-V上首次亮相。

本田傳感系統(tǒng)現(xiàn)在是所有新的本田車型的標準配置或可用，目前在美國道路上有近500萬輛本田汽車。基于本田長期以來的 "人人享有安全 "的做法，即專注于提高每個人共享道路的安全性，Honda Sensing?是該品牌獨有的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。本田傳感系統(tǒng)有助于提高駕駛員的態(tài)勢感知能力，并在某些情況下進行干預，幫助避免碰撞或減輕碰撞的嚴重程度。

美國本田汽車公司在2006年的Acura RL上推出了業(yè)界首個應用于大規(guī)模生產(chǎn)的消費者車輛的自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)。碰撞緩解制動系統(tǒng)（Collision Mitigation Braking System?），即CMBS，旨在檢測和緩解碰撞，是朝著建立一套全面的駕駛輔助和安全技術邁出的第一步。

全套的本田傳感系統(tǒng)在2015年的本田CR-V上首次亮相，此后，本田傳感系統(tǒng)不斷改進和擴展，代表了通往未來自動駕駛技術的技術橋梁。今天，本田傳感技術套件包括帶有前方碰撞警告（FCW）的碰撞緩解制動系統(tǒng)（CMBS）；帶有車道偏離警告（LDW）的道路偏離緩解系統(tǒng)（RDM）；車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）；以及帶有低速跟蹤（LSF）的自適應巡航控制（ACC）。一些較新的本田車型還包括交通堵塞輔助系統(tǒng)（TJA）、交通標志識別系統(tǒng)（TSR）和駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)。

這個最初的本田傳感系統(tǒng)采用了先進的 "傳感器融合 "技術，利用安裝在格柵后面的毫米波雷達和安裝在擋風玻璃頂部的單目攝像頭的綜合傳感能力，幫助保持車輛在交通中的位置，防止或減輕碰撞的嚴重程度。

對于第11代思域，本田推出了一個新版本的本田傳感系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了一個新的單攝像頭系統(tǒng)，并配有更快的處理器。與以前基于雷達和攝像頭的系統(tǒng)相比，單攝像頭提供了更廣泛的探測范圍。結合軟件的進步和一個新的、更強大的處理器，該系統(tǒng)還能夠更快、更準確地識別行人、騎自行車的人和其他車輛，以及道路線和道路標志?，F(xiàn)有的功能也得到了改進，例如，在使用自適應巡航控制（ACC）時，制動和加速更加自然，在使用車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）時，跟蹤更加順暢。

值得注意的是，與任何ADAS功能一樣，本田傳感系統(tǒng)并不打算取代駕駛員對交通狀況的評估和對車輛的控制。駕駛員必須在某些情況下進行干預，并且在使用該系統(tǒng)時必須始終保持注意力集中。此外，駕駛員可以選擇關閉部分或全部的各種功能。

與CMBS集成的前方碰撞警告（FCW）

前方碰撞警告（FCW）使用單目攝像頭檢測前方車輛和行人，并確定是否即將發(fā)生碰撞。如果FCW系統(tǒng)檢測到車輛前方有車輛或行人，并且車輛和物體之間的速度差表明可能發(fā)生碰撞，它將發(fā)出聲音警報，并在儀表板和抬頭顯示器（如果配備）上觸發(fā)視覺警告。如果CMBS也被激活，而駕駛員沒有做出反應，那么如果系統(tǒng)確定碰撞即將發(fā)生，車輛的剎車將被自動應用。

駕駛員可以調整FCW警報發(fā)生的距離，可以選擇 "長"、"正常 "或 "短"。FCW不能探測到前方的所有物體；準確性將根據(jù)天氣、速度和其他因素而變化。

帶有車道偏離警告（LDW）的道路偏離緩解（RDM）系統(tǒng)

道路偏離緩解（RDM）使用單目攝像頭來識別實線或虛線的車道線、Botts'dots和貓眼標記。RDM使用轉向力來幫助車輛保持在其車道上。

單目攝像頭可識別車道特征并確定車道。如果RDM系統(tǒng)檢測到車輛即將離開檢測到的車道，它就會在儀表板上顯示一個可視化的車道偏離警告（LDW）。如果司機沒有反應，該系統(tǒng)將產(chǎn)生警告，并通過提供轉向輔助來采取糾正措施，幫助司機保持在道路上。

道路偏離緩解系統(tǒng)也有一個可定制的初始警告，即方向盤振動或聲音警報。該系統(tǒng)可以在車輛設置中定制，有以下選擇：

正常模式--同時激活轉向助力和方向盤振動或聲音警告。

廣義模式--在轉向輔助之前激活方向盤振動或聲音警告。

狹窄模式--當配備時，在方向盤振動或聲音警告之前激活轉向輔助。

僅警告模式 - 僅激活方向盤振動或聲音警告（無轉向輔助）。

車道保持輔助系統(tǒng)(LKAS)

車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）通過減少高速路上的轉向修正動作和駕駛力度，提供了一種壓力較小的駕駛體驗，大約在45至90英里/小時之間。LKAS使用攝像頭讀取車道標線，并使用電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）協(xié)助司機保持在車道中間。

該系統(tǒng)針對各國的道路結構而設計，使用單目攝像頭來識別實線或虛線的油漆線、Botts'dots和貓眼標記。當LKAS感覺到司機正在偏離檢測到的車道中間時，系統(tǒng)會產(chǎn)生糾正性轉向扭矩，以幫助司機保持車道位置。

自適應巡航控制(ACC)

自適應巡航控制（ACC）允許駕駛員在檢測到的前方車輛后面設置一個理想的速度和跟車間隔，允許在輕型公路交通條件下使用巡航控制。這大大減少了交通中駕駛的壓力。該系統(tǒng)使用毫米波雷達和單目攝像頭持續(xù)跟蹤與前方車輛的距離，然后調整車輛的速度以保持駕駛員選擇的跟隨間隔。在第11代思域上，單目攝像頭與其強大的軟件相結合，共同實現(xiàn)了同樣的功能。

可以選擇一個短、中、長或超長的間隔時間。需要時，車輛會自動剎車以保持設定的間隔。

低速跟車（LSF）

低速跟車（LSF）將ACC的自動跟車能力擴展到走走停停的交通狀況（低至0英里/小時）。帶有低速跟車功能的ACC包括以下內容。

在前方車道檢測到前車 - 如果需要，自動減速，然后控制跟隨間隔。

前面的車輛減速到停止 - 自動停止并保持靜止。

前方車輛從停止處加速 - 當操作SET或RES開關或加速踏板時，恢復跟隨。

檢測到另一輛車并入本田和前車之間 - 自動將 "目標 "切換到最近的檢測車輛。

前面的車輛駛出車道 - 帶有低速跟蹤系統(tǒng)的ACC繼續(xù)以駕駛員先前選擇的巡航控制速度行駛（25至90英里/小時）。

交通堵塞輔助系統(tǒng)(TJA)

交通堵塞輔助系統(tǒng)（TJA）與LKAS一起工作，在需要時提供輕型轉向輔助，直至完全停止。在速度低于45英里/小時的情況下，TJA幫助駕駛員在低速行駛時保持車道位置，例如在擁擠的交通狀況下可能出現(xiàn)的情況。當方向盤上的ACC和LKAS都啟用時，交通堵塞輔助系統(tǒng)就會被激活，并在檢測到前面的車輛和車道標記時發(fā)揮作用。

交通標志識別（TSR）

一些本田車型包括一個基于攝像頭的交通標志識別（TSR）功能，支持駕駛員識別交通限速標志。單目攝像頭可以自動識別限速標志，并將信息顯示在儀表板上，以及抬頭顯示器上（如果配備）。該信息在車輛通過標志后立即顯示。駕駛員可以選擇使用TSR和導航系統(tǒng)的限速信息。

駕駛員注意力監(jiān)視

本田的一些車型上有一個駕駛員注意力監(jiān)視器。它持續(xù)監(jiān)測和評估駕駛員在駕駛時的行為，以幫助確定駕駛員是否變得不專心。如果該系統(tǒng)確定駕駛員疲勞或注意力不集中，它會在儀表板上發(fā)出警告，讓駕駛員休息一下。該系統(tǒng)利用電動助力轉向（EPS）的輸入，測量駕駛員轉向輸入的頻率和嚴重程度，以衡量他們的狀態(tài)。

當駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)被激活時，駕駛員首先會被一個咖啡杯圖標和一個顯示在儀表板數(shù)字屏幕上的4級條形圖所提醒。當四個白色條形元素被點亮時，條形圖表示完全注意。隨著駕駛員注意力的下降，亮起的條形圖越來越少。當條形圖的數(shù)量下降到兩個時，一個邀請駕駛員休息的信息就會亮起。如果司機繼續(xù)駕駛，圖表下降到最低的一格，就會有蜂鳴器響起，方向盤振動，提示司機更加注意或休息。

他山之石，可以攻玉！

本文將持續(xù)對本田的智能駕駛功能進行介紹，歡迎大家點贊、關注、轉發(fā)，大家一起學習，功能促進汽車智能駕駛技術的發(fā)展。