當(dāng)記憶的線纏繞過往支離破碎，是慌亂占據(jù)了心扉，有花兒伴著蝴蝶，孤雁可以雙飛，夜深人靜獨(dú)徘徊。

最近，小鵬P7又升級了。Xmart OS對應(yīng)版本號為2.6.0。為什么前面放了這么一首歌，因?yàn)檫@次小鵬的OTA上線了一項(xiàng)新功能“記憶泊車”。

你再也不用怕晚上獨(dú)自一人，在偌大的停車場里，因?yàn)橥涀约旱能囄辉谀亩鵁懒恕?/span>

這次小鵬的OTA帶來了15項(xiàng)新功能，并實(shí)現(xiàn)13項(xiàng)用戶體驗(yàn)優(yōu)化。自小鵬P7上市以來，已經(jīng)進(jìn)行了7次主要的OTA升級，新增了73項(xiàng)功能。

本次OTA最重要的一個(gè)亮點(diǎn)是，上線了VPA停車場記憶泊車功能，這是業(yè)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的“最后一公里”泊車功能。

但是，我們先不說這個(gè)，放到最后再說。

我們先看看小鵬P7這次升級的其他亮點(diǎn)，也是非常有趣的功能。

1.   優(yōu)化儀表顯示：導(dǎo)航卡片新增車道顯示、能耗卡片新增瞬時(shí)功率顯示、儀表內(nèi)P7的3D模型優(yōu)化；

2.   新增可使用方向盤開關(guān)空調(diào)：支持使用左側(cè)方向盤控制按鈕開啟或關(guān)閉空調(diào)。

小鵬針對于儀表顯示改進(jìn)的邏輯是：一眼可見，一步即達(dá)。

雖然不算是一個(gè)特別大的改進(jìn)，但是是個(gè)非常有用的變化。尤其是在小鵬一直倡導(dǎo)全場景語音的操作邏輯下，增加了方向盤控制空調(diào)的按鈕，還是非常人性化的。有人坐在車?yán)锞褪遣幌胝f話，有了這個(gè)按鈕，就可以很方便的開啟空調(diào)，并調(diào)節(jié)溫度，不需要再去跟小P說一句話了。

1.   優(yōu)化SayHi 燈語：優(yōu)化 SayHi 播放體驗(yàn)，在方向盤自定義 X 按鍵設(shè)置為 SayHi 功能前提下，車輛在 Autohold 狀態(tài)，按 X 按鍵也可以播放 SayHi 燈語和車外音。

2.   新增日間光劍模式：在大燈設(shè)為自動檔，并且示寬燈模式設(shè)為光劍下，支持了在白天也可以點(diǎn)亮光劍示寬燈。

3.   新增停車時(shí)門扣手氛圍燈常亮。

小鵬把自己的燈語叫做光劍2.0。非常有意思的名字，很有科技感。

這次優(yōu)化的SayHi 燈語，更加增加了車與車之間交互的方式。比如在路上遇見了車友，可以用燈語SayHi，不需要去按喇叭了?，F(xiàn)在各個(gè)城市也限制鳴笛的情況，這個(gè)燈語很好的增加了車與車之間社交的互動方式。非常有趣的一個(gè)升級。

1、優(yōu)化音樂的全場景語音體驗(yàn)：支持語音點(diǎn)播歌單、專輯，并優(yōu)化語音搜索返回結(jié)果。可以喚醒小P說「播放周杰倫的專輯」「播放爵士歌單」「聽廣東的電臺」。

2、支持全場景語音控制第三方應(yīng)用：可通過全場景語音點(diǎn)播看優(yōu)酷視頻，可以喚醒小P說「我想看電影」「我想看海綿寶寶」「我想看熱播電視劇」，應(yīng)用內(nèi)還支持可見即可說功能。同時(shí)，優(yōu)酷視頻播放支持語音控制，可以喚醒小P說「暫停播放」「打開全屏播放」「調(diào)為超清模式」。

原以為小鵬P7去年升級的全場景語音已經(jīng)夠厲害了，今年又升級了。現(xiàn)在可以通過語音控制第三方應(yīng)用了。目前還是只有優(yōu)酷視頻可以支持，以后會擴(kuò)展到更多的應(yīng)用。

同時(shí)，小鵬這次還優(yōu)化了l  智能遠(yuǎn)光燈（IHB）和駕駛員狀態(tài)安全監(jiān)測（DSM）。

NGP一直是小鵬P7引以為傲的明星功能。

大多數(shù)媒體老師體驗(yàn)過之后，也認(rèn)為這是目前超過特斯拉，在國內(nèi)體驗(yàn)最好的按導(dǎo)航自動輔助駕駛的功能。

這次升級又帶來了一個(gè)重要的功能，新增NGP狀態(tài)下，駕駛員可喚醒小P說「幫我向左變道」「請把前面的車超了」，控制車輛實(shí)現(xiàn)向左變道和向右變道語音控制變道功能，是業(yè)內(nèi)首個(gè)通過語音控制駕駛輔助變道的功能。

很多人認(rèn)為這個(gè)功能有點(diǎn)多余，意義在哪呢？撥一下轉(zhuǎn)向燈不就可以了嗎？

我們認(rèn)為，這是把語音操控和自動輔助駕駛能力打通結(jié)合的一個(gè)功能。在各個(gè)企業(yè)里，一般語音控制和自動駕駛是兩個(gè)團(tuán)隊(duì)分別在做。

能把這個(gè)功能做好，充分說明了小鵬汽車內(nèi)部的跨部門橫向打通的整合能力。也讓小鵬的全場景語音向真正的全場景又進(jìn)一步。

同時(shí)，NGP這次還根據(jù)之前用戶和媒體的反饋優(yōu)化了以下這些功能：

• 新增NGP狀態(tài)下遠(yuǎn)離大型車輛功能：當(dāng)與大型車輛并行時(shí)，將在車道內(nèi)將車輛適當(dāng)偏向另一側(cè)，保證更多安全空間和更安心的駕駛體驗(yàn)；

• 新增NGP自恢復(fù)功能：當(dāng)駕駛員通過方向盤接管車輛后，再次進(jìn)入新車道并滿足NGP開啟條件后，NGP將自動恢復(fù)。

• 優(yōu)化 NGP 工作狀態(tài)下，NGP應(yīng)對切入車輛時(shí)的減速體驗(yàn)。

• 進(jìn)一步提升NGP狀態(tài)下，車輛自動調(diào)整限速值的準(zhǔn)確性。

• 優(yōu)化NGP 狀態(tài)下儀表引導(dǎo)線等內(nèi)容顯示。

最后，要說一說這個(gè)記憶泊車了。這個(gè)功能的全稱為，“停車場記憶泊車”，簡稱為VPA（Valet Parking Assist）。也就是說，只適用于停車場的場景下。而且小鵬也特意強(qiáng)調(diào)了一下，必須是帶有車位劃線的地下停車場。

為什么要推出這樣一項(xiàng)功能？

小鵬汽車將輔助駕駛分為三個(gè)場景，高速場景、城市場景和超低速場景（如停車場）。停車場記憶泊車功能的推出，意味著超低速場景自動駕駛輔助的突破。

現(xiàn)在小鵬NGP主打高速場景，VPA主打超低速場景，這是小鵬走向全場景自動輔助駕駛的重要里程碑。

在北京西紅門薈聚購物中心停車場，我們實(shí)地體驗(yàn)了小鵬VPA的功能。據(jù)說這是全球最大的停車場，有6000多個(gè)車位。

為什么找這么大的停車場，因?yàn)樾※iVPA的單條路線記憶距離上限為1000米，一般小的停車場達(dá)不到這么長的距離。

簡單來說，停車場記憶泊車的功能就是，車輛可以按照用戶設(shè)定的路線，輔助駕駛員將車輛從設(shè)定路線的起點(diǎn)，開往設(shè)定路線的終點(diǎn)，并泊入終點(diǎn)附近已被系統(tǒng)記憶的車位。

在這個(gè)過程中，車輛可以基于已記憶路線輔助駕駛，說是輔助駕駛，但基本上不需要駕駛員參與，在行駛過程中可以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)車速、自動轉(zhuǎn)彎、自動繞行障礙物、自動會車、自動停車避讓行人、自動避讓出入庫車輛等功能。

實(shí)際體驗(yàn)下來，功能非常強(qiáng)大。我們的車輛遇到了行人穿行、狹窄道路會車等情況，小鵬P7均能輕松應(yīng)對。

在這個(gè)功能的背后，難度還是比較大的，地下停車場一般沒有GPS信號，也沒有導(dǎo)航地圖，只能通過視覺攝像頭傳感器進(jìn)行感知，并通過語義地圖+匹配算法復(fù)現(xiàn)記憶的路線，實(shí)現(xiàn)車輛在停車場中的厘米級的實(shí)時(shí)高精度定位。

什么是語義地圖？就是通過采集停車場環(huán)境元素和車輛位置信息，融合生成鳥瞰視角的環(huán)境信息。路線記憶過程中，語義地圖會識別路線上的“地標(biāo)元素”（比如說車道線、柱子、路口等），同時(shí)獲得車輛與“地標(biāo)元素”間的距離等相對位置信息。

停車場記憶泊車使用時(shí)，車輛以記憶中的“地標(biāo)元素”為依據(jù)，不斷調(diào)整行駛路線，將記憶中的元素位置與當(dāng)前的元素位置進(jìn)行匹配重合，從而讓車輛準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)記憶的路線。同時(shí)，融合慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)，進(jìn)一步幫助車輛完成定位和線路指引。

這基本上是一個(gè)通過視覺感知+深度學(xué)習(xí)的強(qiáng)悍能力，來實(shí)現(xiàn)高等級輔助駕駛功能。

小鵬汽車介紹說，目前單車可支持學(xué)習(xí)100個(gè)停車場路線，適用小區(qū)/公司/商場，滿足用戶在各種場景需求的使用需求。

VPA有用嗎？

總體來說，實(shí)用性不大。

有誰會在已經(jīng)把車開進(jìn)了停車場，又有自己固定車位的情況下，還要去啟動一個(gè)輔助駕駛，人還得坐在車上，慢慢地開到自己的停車位上？也可能有，但絕對不是多數(shù)。

但是，這個(gè)功能上線后，一定會有人去樂意開啟和試用這個(gè)功能。并在社交媒體上引發(fā)一波熱潮。

就像特斯拉的召回功能，真實(shí)情況下，到底有多少人真的會用呢？但這確實(shí)是一個(gè)可以拿來炫耀，給朋友秀一下的非常牛的功能。這就夠了。

在智能汽車時(shí)代，不是所有功能都需要實(shí)用，有趣很重要！

VPA可能并不是一個(gè)常用的功能，但確實(shí)挺有趣的。時(shí)不時(shí)拿來跟朋友炫耀一下還不錯(cuò)。

對于小鵬汽車來說，VPA是走向全場景輔助駕駛，甚至完全自動駕駛的一個(gè)必須要走的過程。它背后是視覺感知+深度學(xué)習(xí)能力的建設(shè)，包括語義地圖的能力。既然具備了這樣的能力，拿出來讓用戶嘗鮮和使用，聽一下用戶的反饋，對于能力的后續(xù)迭代也非常有幫助。

同時(shí)，VPA也體現(xiàn)了小鵬汽車在安全上極其謹(jǐn)慎的一面。首先用戶需要觀看一個(gè)6分鐘的教學(xué)視頻，并且通過一個(gè)測試，才能開啟這項(xiàng)功能。

小鵬汽車的研發(fā)人員告訴我們，“很難去教育用戶去注意安全，所以我們還是很慎用無人化的功能，基于法規(guī)的限制，無人化的功能還有很長的路要去走?！?/span>

其實(shí)意思很明確，并不是做不到無人化的代客泊車，但是基于安全考慮，還是一定要強(qiáng)調(diào)是輔助駕駛，雖然這會導(dǎo)致一定程度上實(shí)用性的減弱，但是安全一定是最重要的。

對于其他的友商來說，確實(shí)該奮起直追了。