出品｜智能好車

作者｜ 胥崟濤

不知大家有沒有體驗(yàn)過代客泊車？

您在酒店門口停車下來，一個(gè)衣冠整齊、干干凈凈的小伙子，走過來，接過鑰匙，代勞把車停到地庫，等您吃完飯，人家再把車送上來，省得您自己找車位，耽誤時(shí)間。

一套流程下來，瞬間就被優(yōu)待的感覺有木有，心里舒坦的很。

80年代的香港電影《代客泊車》，以及2007年美劇《待客泊車（Carpoolers）》，就是圍繞這項(xiàng)有關(guān)出行最后一公里的“特殊服務(wù)”展開的。

智能時(shí)代，自由人早就不該為別人的愜意埋單；都2201年了，聰明的汽車應(yīng)該標(biāo)配「自主泊車」。

先是2018年，奔馳和博世聯(lián)合研發(fā)依托V2X，對(duì)車庫基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行改造，加裝雙目攝像頭、通訊裝置，客戶可用手機(jī)操作，命令車輛完成從落客區(qū)完全自主地行駛到指定車位的“sao操作”。

2021年初，威馬借助百度Apollo以及高精地圖技術(shù)，完成HAVP“召喚”、“自動(dòng)泊車”功能。

2021年6月，小鵬首次通過OTA，向20位用戶開放VPA（停車場(chǎng)記憶泊車）功能，用戶繪制泊車路線，P7即可從起點(diǎn)，嚴(yán)絲合縫的沿停車路線入庫。

從此以后，P7車主就可以按照個(gè)人設(shè)定的路線，為愛車設(shè)定固定路線回到車庫。

筆者有幸測(cè)試了小鵬VPA完整功能，有兩點(diǎn)印象比較深刻：

一是，P7已經(jīng)能夠在一個(gè)完全陌生的環(huán)境下，一次性記憶1000米以內(nèi)長的路線，而且在能應(yīng)對(duì)及其刁鉆且復(fù)雜情形

二是，突發(fā)情況下P7能以安全為首要目的，讓渡給駕駛員足夠應(yīng)對(duì)空間。小鵬工程師甚至為VPA設(shè)計(jì)了“考試”。

記憶后完整（全自動(dòng)）泊車視頻：

體驗(yàn)下來，小鵬記憶泊車與“代客泊車”的定義還有很大區(qū)別，該方案實(shí)際上規(guī)避了「低速L4級(jí)別」自動(dòng)駕駛的定義，唯一給到的，是讓駕駛員可以在一個(gè)比較放松的狀態(tài)下，停到車位。有人工介入，所以等級(jí)在「低速L3」：

正所謂：“最后1000米”、或是“低速無人駕駛”的想象空間永無止境。

6月8日，也就是小鵬VPA媒體開放日這一天，小鵬汽車自動(dòng)駕駛中心高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理孫紅霄和小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)中心副總經(jīng)理劉毅回答了一些技術(shù)問題，如下，enjoy：

采訪環(huán)節(jié)：

Q：停車路線現(xiàn)在能不能多車共享？

A：暫時(shí)不能共享，我們以保護(hù)用戶隱私為前提。

Q：那么清洗脫敏之后，能都做成高德那種高精地圖么？

A：如果能保證用戶隱私，是可以的。

Q：目前只能記憶地下車庫（無GPS信號(hào)），露天停車場(chǎng)、停車樓有GPS信號(hào)卻沒有覆蓋呢？

A：我們的目標(biāo)是做到全場(chǎng)景覆蓋 ，各類停車場(chǎng)會(huì)在未來版本迭代中釋放。

TechWeb：VPA目前嚴(yán)格遵循記憶路線，但用戶在“訓(xùn)練”P7時(shí)，踩到雙向車道的逆行道，P7仍然會(huì)遵循么？

A：雙線車道問題，我們盡量以用考試方式提醒用戶，如何正確訓(xùn)練P7，逆行的操作我們之后會(huì)做限制。包括識(shí)別地面箭頭線，后邊的版本也會(huì)釋放?？偟膩碚f，教育用戶過程是需要時(shí)間的，我們盡量幫助用戶完全按照規(guī)則使用VPA。

Q：有些車位需要兜幾圈才能碰到，這樣的路線VPA還可以使用么？

A：VPA主要場(chǎng)景是固定車位、固定路線。設(shè)定起點(diǎn)后，就嚴(yán)格按照第一次記憶行進(jìn)。

Q：為什么使用VPA時(shí)必須有駕駛員？

A：安全法規(guī)的限制，目前車上必須有人。無人化很難教育用戶，而且我們也會(huì)慎用這條路，而且，記憶泊車不是完全自動(dòng)駕駛，無人化還有很長路要走。

Q：為什么每個(gè)停車廠只能記憶一條路線？一個(gè)賬號(hào)卻可以記憶100個(gè)車位？

A：對(duì)的。這是符合正常使用的邏輯。目前每臺(tái)車可記憶100個(gè)停車場(chǎng)的100條路線。

Q：地下無網(wǎng)絡(luò)情況也可以使用VPA么？

A：VPA設(shè)計(jì)之初就是不依賴網(wǎng)絡(luò)的。