出差遇到個蒂森的技術(shù)大佬，聽他瘋狂的吐槽自家控制系統(tǒng)。算是官方吐槽吧。

說實話，只有一線技術(shù)人員，才是最了解一個產(chǎn)品的優(yōu)缺點的。因為一線遇到的問題各種各樣，不是靠在辦公室里苦思冥想就能想全面的。聽一線的反饋，然后進行改進，這才是一個進步的態(tài)度。

看到后臺留言，有許多兄弟們問默納克快車自學習方法，寫出來，大家可以回復“自學習”獲取本篇文章，將來我會把越來越多的相關(guān)東西，加到公眾號右下角的“默納克”按鈕里。

井道自學習的方法（老版本學習方法在最后）

一 ：相關(guān)參數(shù)

相關(guān)參數(shù)參數(shù)描述說明

F0-00控制方式1：閉環(huán)控制

F0-03最大速度根據(jù)曳引機參數(shù)設(shè)置

F0-04額定速度根據(jù)控制柜銘牌

F6-00最高樓層為現(xiàn)場隔磁板的數(shù)量

F6-01最低樓層1

F1-11調(diào)諧選擇3：井道自學習4：井道自學習（不清除  FR組平層微調(diào)數(shù)據(jù)）

二 井道自學習的準備1.確認井道開關(guān)動作正常（減速開關(guān)，限位開關(guān)，極限開關(guān)）2.確認平層感應(yīng)器動作順序（電梯上行時，X1燈先亮，X3燈后亮，平層時兩個燈都亮）3.確認CAN通訊正常（主板與轎頂板之間的CAN通訊正常，不報E51故障，52號故障為外呼通訊故障，不影響快車調(diào)試）4確認井道內(nèi)電梯運行沒有刮碰異響。

5門鎖，安全回路通，開關(guān)門到位信號正常。

三  井道自學習步驟1按操作器紅色按鈕清除故障，也可以用小鍵盤F2設(shè)為1清除故障。（52故障不影響快車調(diào)試）；

2檢查相應(yīng)參數(shù)設(shè)置

F0-03運行速度根據(jù)控制柜銘牌設(shè)置

F0-04額定速度根據(jù)曳引機銘牌

F6-00最高樓層為現(xiàn)場隔磁板的數(shù)量

F6-01最低樓層1（并聯(lián)電梯有特殊設(shè)置）

如果電梯為4：1或者6：1電梯。F0-04這個參數(shù)可能設(shè)置方法會有不一樣

3 在控制柜，將電梯打成緊急運行狀態(tài)（新國標電梯需注意，旁路開關(guān)要打成正常。保證回復緊急運行開關(guān)后，電梯能正常返平層）

4通過操作器和小鍵盤都可以進行井道自學習。1) 將操作器參數(shù) F1-11 設(shè)置為 3，再將緊急電動轉(zhuǎn)為正常；2) 將控制板小鍵盤上參數(shù) F-7 設(shè)置為 1，再將緊急電動轉(zhuǎn)為正常。

5電梯自學習啟動后，以井道自學習速度（F3-26設(shè)定），先自動運行至底層插板位置， 再自動往上運行至頂層插板位置，到頂層插板后停車結(jié)束，結(jié)束后，主板顯示當前樓層（最高樓層）， 則說明井道自學習成功。學習過程中報任何故障，都說明井道自學習不成功，可以在公眾號內(nèi)回復相應(yīng)的故障代碼獲取解決辦法。

注意1：電梯只有兩層兩站的，需要手動將電梯運行到最底層，下緩速開關(guān)有效，且下平層感應(yīng)器需要脫出隔磁板 。然后才能開始自學習。注意2：老3000系統(tǒng)電梯，需要在控制柜手動將電梯運行至最底層，然后將F1-11設(shè)為3后即可開始自學習（也可小鍵盤F7設(shè)為1），不需要將檢修在打為正常。

自學習可能有各種各樣的問題，歡迎大家留言，我盡量為大家提供點思路。