我港現(xiàn)有10余臺配置了ZF WG200型動力換擋變速器的CLG856型裝載機，這些裝載機經常出現(xiàn)掛擋不走車、無III、IV擋等故障，給港口的正常生產帶來一定影響。木文講述該型變速器工作原理，并針對上述故障講述排查方法。
1．工作原理
ZF WG200型動力換擋變速器，由液力變矩器和定軸式變速器組成，其中定軸式變速器沒有6個多片濕式摩擦片離合器，可在帶負荷（不切斷動力）狀態(tài)下接合與分離。掛檔時，相對應的換擋缸活塞仲出，將離合器摩擦片壓緊；摘擋時，依靠離合器內螺旋彈簧的反作用力，將相對應的換擋缸活塞推回原位，使離合器摩擦片分離。
7F WG200型動力換擋變速器采用電液先導控制，其
液壓系統(tǒng)主要由吸油濾清器、變速泵、液片油濾清器及變速操縱閥等組成。變矩器和變速器用油由變速泵提供，變速泵為齒輪泵，具輸出流量為35L ( 1000r/min，裝于變速器內部，由發(fā)動機經取力軸驅動。變速泵從變速器油底殼經吸油濾清器吸油，將壓力油泵入變速器殼體頂部的濾清器（濾油精度為0.025mm，過濾面積為500cm2）。濾清器配有旁通閥，起安全保護作用。壓力油經濾清器過濾后進入變速操縱閥，由變速操縱閥上的壓力控制閥設定工作壓力（1.6～1.8MPa）后分為2路：一路經減壓閥進入電磁閥作為先導油1 MPa ），用干控制換檔閥；另路作為壓力油（1.5～2 MPa）進入控制閥，用于控制擋位閥。
變速操縱閥固定在變速器殼體上，其由換擋閥（1, 2, 3, 4, 5 ）、控制壓力閥6、二級控制閥7,調壓閥8（壓力控制閥）、復位閥9,透氣閥10,申磁閥（X11～N15）等織成，如圖1所示?？刂茐毫﹂y6的作用是在換擋瞬間調節(jié)離合器缸升壓特性，即換擋時油壓會瞬時降低，換擋結束后（離合器接合完畢）油壓再恢復到壓力控制閥設定的壓力（1.6～1.8MPa ），以降低換擋沖擊，使換檔平穩(wěn)。
變速器控制電路由控制器（EST-17型）、電磁閥（M1～M5）、換擋手柄（DWG-3型）及連接電纜等組成?？刂破魇亲兯倨鲗崿F(xiàn)全自動或半自動控制的中樞，安裝于駕駛室內右側控制箱內。換擋手柄固定在轉向柱上，其輸出信號如表1所示。
變速器由5個電磁閥控制所有擋位，不同電磁閥得電，使變速器掛入相應擋位：電磁閥得電與相應擋位關系如表2所示。
當裝載機某處開裂需要使用電焊機進行焊接時，必須將控制器上的電纜插頭拔掉，以切斷通向控制器的電路，否則可能會將控制器燒毀。
2．故障排查方法
（1）排查電磁閥
用萬用電表排查電磁閥（M1～M5）是否存在故障時，旋下變速操縱閥電纜線，打開變速操縱閥側蓋，松開電磁閥插頭，將萬用電表紅表筆插入電磁閥接線A端，將萬用電表黑表筆插入電磁閥接線B端，檢測其電阻值應在(100±10）Ω。若電阻值不在該范圍，說明電磁閥存在故障需更換；若電阻值為0，說明短路；若電阻值為∞，說明斷路。
（2）排查速度傳感器
旋下速度傳感器電纜插頭，將萬用電表紅表筆插入速度傳感器電磁線圈接線端，將萬用電表黑表筆插入該電磁線圈另一接線端，檢測其電陽值應在（1020±100）Ω。若不在該范圍，說明速度傳感器存在故障需更換；若電阻值為0，說明短路；若電阻值為∞，說明斷路。
（3）排查擋位選擇器
檢查擋位功能將換擋手柄依次掛前進擋（I、II、III、IV）、倒退擋（I、II、III、IV）、牢擋（I、II、III、IV），萬用電表紅表筆接紅線，黑表筆分別接偏、綠、黑、黃、灰、粉紅、紫線中相關顏色的線（見表1），檢測其電阻。若電阻值為0，說明線路接通；若電阻值為∞，說明線路斷開。如果所有擋位的信號都能滿足表1的通斷要求，則手柄正常。
檢查KD（自動換檔）功能將萬用電表紅表筆接紅線，黑表筆接紫線（見表1），將換檔手柄掛前．進II擋，按壓KD鍵，檢測其電阻。若電阻為0，說明線路接通；松開KD鍵，檢測其電阻。若電阻值為∞，說明線路斷開。若符合上述情況，說明換擋手柄KD鍵功能止常；若按壓KD鍵，測得電阻為∞，則說明KD鍵未接通，即KD鍵不正常。4）檢查電控盒
檢杳電控盒的方法如下：將電控盒插頭拔下來，檢查插口接頭處是否有燒焦味，若有燒焦味說明其內部電器元件被燒壞。
在啟動電路接通、電源供電情況下，不啟動發(fā)動機，掛空擋，打開點火開關，電控盒先發(fā)出“滴答、滴答”聲，接著電磁閥發(fā)出“唰唰”響聲，這是電控盒對電磁閥進行檢測，說明電控盒進入檢測狀態(tài)，即電控盒工作止常。
在發(fā)動機不啟動狀態(tài)下掛上空擋，打開點火開關，分別掛前進擋（I、II、III、IV），用萬用電表紅、黑表筆在電磁閥的兩接線柱上分別檢測各電磁閥電信號是否滿足表1的通斷要求（對應的電壓應為24V ）。若不能滿足表1的要求，可采用排除法來判斷?？上葯z測換擋手柄是否正常，再檢測每個電磁閥及速度傳感器是否正常，最后檢查變速器電纜線路插頭及其電路是否連接止常，還要檢杳裝載機能否正常供電。
3．故障排查實例
1臺配裝ZF W G200型動力換擋變速器的柳工CLG856型裝載機，作業(yè)過程中拄入前進或倒退擋均無動作，連續(xù)反復幾次掛入前進或倒退擋，再掛入空擋后，該機行走方即恢復正常。有時發(fā)動機啟動后準備作業(yè)時，該機無行走動作。初步分析是電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
我們根據故障現(xiàn)象和ZF WG200型動力換擋變速器工作原理，分析故障原因，可能是變速器供電保險片松動、換擋千柄或其導線插頭損壞、變速器電控盒線束插頭松動或虛接、電磁閥出現(xiàn)故障。
首先，檢查變速器各個保險片無松動，換擋手柄及連接插頭無損壞，使用萬用電表在換擋手柄插頭處檢測手柄通斷狀態(tài)正常。
其次，將變速器電控盒所有導線接頭斷開后，將插孔1, 2外接24V電源線，將插孔18外接1條搭鐵線，用24V電源線分別快速試觸插孔33, 15, 32, 14, 31。此時電磁閥發(fā)出“嗒嗒”聲，同時裝載機有向前或向后行走跡象，這說明電磁閥及其線圈正常。變速器電控盒線束接線方法如圖2所示。
再次，用萬用電表檢測電磁閥線圈電阻值，結果插孔33→ 18 ( M1）、15→18 (M2）、32→18（M3）、14→18（M4）、31→18（M5）的電阻值均為80～90Ω，屬于正常范圍。
最后，檢測插孔33對應電磁閥M1的電阻值為86Ω，但在外加24V電壓時，裝載機行走時有時無。這說明該電磁閥閥芯卡滯。更換電磁閥M1后，該機故障現(xiàn)象消失。
