攤鋪機電控系統(tǒng)分析(一)

攤鋪機電控系統(tǒng)分析(二)

攤鋪機電控系統(tǒng)分析(三)

四、行走電控系統(tǒng)分析

瀝青混凝土攤鋪機行走電控系統(tǒng)經(jīng)歷了模擬式和數(shù)字式的發(fā)展過程。在此基礎(chǔ)上改進的PLC（可編程控制器）閉環(huán)反饋行駛控制，進一步提高了電控系統(tǒng)質(zhì)量。

SP系列攤鋪機的行走電控系統(tǒng)采用了計算機控制和左、右獨立的電子驅(qū)動方案，可實現(xiàn)攤鋪機恒速自動控制、行走速度與行走方向調(diào)節(jié)、直線行駛、原地轉(zhuǎn)向以及前進、后退和停車等功能，攤鋪速度和行駛速度可通過切換開關(guān)實現(xiàn)。計算機具有自我檢測功能，操作簡單，并設(shè)有應(yīng)急控制系統(tǒng)，在計算機出現(xiàn)故障時，可應(yīng)急進行攤鋪作業(yè)和轉(zhuǎn)場。

1.行走電控系統(tǒng)原理

SP系列攤鋪機選用力士樂RC控制器，系統(tǒng)擴展了CAN總線及232接口，使得攤鋪機在施工過程中，可與管理模塊及其他模塊進行信息交換。一旦行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障，除了點亮控制面板上總故障報警燈，還可利用專用工具BB3或BODEM直接查看故障部位。

SP-1型攤鋪機行走系統(tǒng)電控原理如附圖所示。控制行走有2套方案：一是通過計算機來控制驅(qū)動行走狀態(tài)（即自動狀態(tài)），二是手動調(diào)節(jié)控制驅(qū)動行走（即應(yīng)急狀態(tài)）。開關(guān)S70是自動狀態(tài)和應(yīng)急狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，只有當計算機控制器出現(xiàn)故障時，才使用應(yīng)急狀態(tài)。

制動指示燈安裝在操作面板上，起到指示作用；點火開關(guān)通電后，行走急?？刂评^電器K22 的30觸點與87觸點相通，接線端子X2/31處為24 V高電平。若實現(xiàn)攤鋪機行走，行走電控系統(tǒng)須將制動電磁閥和驅(qū)動左、右行走泵的電磁閥都通電。

若將開關(guān)S70撥到自動一側(cè)，則K23的30端與87a端接通，電源經(jīng)過F5保險到X2/31處，進而給計算機控制器保險F8供電。計算機控制器在接收相應(yīng)信號后控制行走泵上的電磁閥、制動電磁閥等，完成指定動作。

若將開關(guān)S70撥到應(yīng)急一側(cè)，繼電器K23、K29、K30、K18的線圈均通電。K23的30端與87端接通。電源經(jīng)過F5保險到X2/31處，將終止給計算機控制器保險F8供電，而是到X1/146處，流經(jīng)應(yīng)急速度電位器R26、轉(zhuǎn)向電位器R27。這2個電位器在接收到前進或后退信號后，可給行走泵上的電磁閥供電。制動繼電器K6由分別控制前進、后退的繼電器K31、K32供電。

2.行走電控系統(tǒng)故障分析

在攤鋪機電控系統(tǒng)檢修過程中，可根據(jù)故障現(xiàn)象和實踐經(jīng)驗，在排查過程中省略一些步驟，本文為了與大家一起交流故障排查方法，針對在工作中遇到的2個實際問題，全面、細致地進行分析。

⑴ 自動和應(yīng)急狀態(tài)下都不能行走

一臺攤鋪機在現(xiàn)場出現(xiàn)自動和應(yīng)急狀態(tài)下都不能行走的故障。檢查液壓和機械傳動裝置沒有發(fā)現(xiàn)問題，最后決定從電控系統(tǒng)上進行排查。

檢查自動和應(yīng)急情況故障的共有線路，發(fā)現(xiàn)共用保險F5良好。從行走系統(tǒng)電控原理得知，只有制動電磁閥和驅(qū)動左、右行走泵的電磁閥都通電，才可實現(xiàn)攤鋪機行走。于是將萬用電表置于直流電流擋位，將表串進左、右前進電路中（一塊表串到X1/1處，另一塊表串到X1/3處），推動行走手柄，給出前進信號，發(fā)現(xiàn)均有正常電流，說明行走電磁閥無故障。

再將萬用電表串進制動電磁閥電路中，推動行走手柄時萬用電表無電流，說明制動電磁閥電路沒有形成回路。其可能的原因有2種：一是電磁閥線圈兩端無24 V電壓，二是電磁閥線圈損壞造成短路或斷路。使用萬用電表直流電壓擋測量X1/10處電壓為24 V，再用萬用電表電阻擋測量制動電磁閥線圈阻值為無窮大，由此判斷是制動電磁閥線圈斷路。

SP系列攤鋪機制動電磁閥上有1個旋鈕，以備制動電磁閥損壞后應(yīng)急使用，擰進去既可手動解除制動。將之前動過的電路恢復(fù)原狀，手動解除制動，推動行走手柄，行走正常。由此證實該故障是制動電磁閥線圈斷路所致。

附圖

⑵ 自動狀態(tài)下左側(cè)不前進

一臺攤鋪機作業(yè)時，在自動狀態(tài)下出現(xiàn)左側(cè)履帶不能前進故障，但后退和應(yīng)急狀態(tài)下行走正常。

根據(jù)故障現(xiàn)象分析認為，應(yīng)急狀態(tài)行走正常，說明液壓系統(tǒng)和機械傳動沒有問題，初步判斷該故障出在電路上?？上炔扇」さ厣铣Ｓ玫摹皩φ{(diào)法”來進一步確定問題點。

將驅(qū)動左側(cè)和右側(cè)行走泵的電磁閥插頭對換，在2種狀態(tài)下測試行走，結(jié)果自動狀態(tài)下右側(cè)沒有前進，其余行走狀態(tài)均正常。此時可以判定左側(cè)電路系統(tǒng)出現(xiàn)問題。

從附圖中看出，行走控制器RC6的A31接線端接在行走泵的電磁閥Y1.1上。將萬用電表調(diào)到直流電壓檔，測量X1/121處為高電平。用同樣的方法檢測 X1/1處，結(jié)果顯示電壓為0，說明問題出在X1/121與X1/1之間。其間的電氣元器件只有1個14腳繼電器K29，將其取下用萬用電表分別測量X1/121、X1/1到K29繼電器座的2號、10號觸點是否導(dǎo)通，結(jié)果顯示為斷路，由此說明繼電器K29損壞。

更換1個新同型號繼電器，并將故障排查過程中動過的電路恢復(fù)。在不著車的情況下給出前進信號，用萬用電表測試行走電路X1/1和X1/3處（右前進）均有電壓，且數(shù)值相近。斷電后重新啟動機器，測試行走及其他動作均正常。（待續(xù)）

(作者地址：北京市德勝門外北沙灘一號36信箱 北京天順長城液壓科技有限公司 100083)攤鋪機電控系統(tǒng)分析(一)

攤鋪機電控系統(tǒng)分析(二)

攤鋪機電控系統(tǒng)分析(三)

四、行走電控系統(tǒng)分析

瀝青混凝土攤鋪機行走電控系統(tǒng)經(jīng)歷了模擬式和數(shù)字式的發(fā)展過程。在此基礎(chǔ)上改進的PLC（可編程控制器）閉環(huán)反饋行駛控制，進一步提高了電控系統(tǒng)質(zhì)量。

SP系列攤鋪機的行走電控系統(tǒng)采用了計算機控制和左、右獨立的電子驅(qū)動方案，可實現(xiàn)攤鋪機恒速自動控制、行走速度與行走方向調(diào)節(jié)、直線行駛、原地轉(zhuǎn)向以及前進、后退和停車等功能，攤鋪速度和行駛速度可通過切換開關(guān)實現(xiàn)。計算機具有自我檢測功能，操作簡單，并設(shè)有應(yīng)急控制系統(tǒng)，在計算機出現(xiàn)故障時，可應(yīng)急進行攤鋪作業(yè)和轉(zhuǎn)場。

1.行走電控系統(tǒng)原理

SP系列攤鋪機選用力士樂RC控制器，系統(tǒng)擴展了CAN總線及232接口，使得攤鋪機在施工過程中，可與管理模塊及其他模塊進行信息交換。一旦行走系統(tǒng)出現(xiàn)故障，除了點亮控制面板上總故障報警燈，還可利用專用工具BB3或BODEM直接查看故障部位。

SP-1型攤鋪機行走系統(tǒng)電控原理如附圖所示?？刂菩凶哂?套方案：一是通過計算機來控制驅(qū)動行走狀態(tài)（即自動狀態(tài)），二是手動調(diào)節(jié)控制驅(qū)動行走（即應(yīng)急狀態(tài)）。開關(guān)S70是自動狀態(tài)和應(yīng)急狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開關(guān)，只有當計算機控制器出現(xiàn)故障時，才使用應(yīng)急狀態(tài)。

制動指示燈安裝在操作面板上，起到指示作用；點火開關(guān)通電后，行走急?？刂评^電器K22 的30觸點與87觸點相通，接線端子X2/31處為24 V高電平。若實現(xiàn)攤鋪機行走，行走電控系統(tǒng)須將制動電磁閥和驅(qū)動左、右行走泵的電磁閥都通電。

若將開關(guān)S70撥到自動一側(cè)，則K23的30端與87a端接通，電源經(jīng)過F5保險到X2/31處，進而給計算機控制器保險F8供電。計算機控制器在接收相應(yīng)信號后控制行走泵上的電磁閥、制動電磁閥等，完成指定動作。

若將開關(guān)S70撥到應(yīng)急一側(cè)，繼電器K23、K29、K30、K18的線圈均通電。K23的30端與87端接通。電源經(jīng)過F5保險到X2/31處，將終止給計算機控制器保險F8供電，而是到X1/146處，流經(jīng)應(yīng)急速度電位器R26、轉(zhuǎn)向電位器R27。這2個電位器在接收到前進或后退信號后，可給行走泵上的電磁閥供電。制動繼電器K6由分別控制前進、后退的繼電器K31、K32供電。

2.行走電控系統(tǒng)故障分析

在攤鋪機電控系統(tǒng)檢修過程中，可根據(jù)故障現(xiàn)象和實踐經(jīng)驗，在排查過程中省略一些步驟，本文為了與大家一起交流故障排查方法，針對在工作中遇到的2個實際問題，全面、細致地進行分析。

⑴ 自動和應(yīng)急狀態(tài)下都不能行走

一臺攤鋪機在現(xiàn)場出現(xiàn)自動和應(yīng)急狀態(tài)下都不能行走的故障。檢查液壓和機械傳動裝置沒有發(fā)現(xiàn)問題，最后決定從電控系統(tǒng)上進行排查。

檢查自動和應(yīng)急情況故障的共有線路，發(fā)現(xiàn)共用保險F5良好。從行走系統(tǒng)電控原理得知，只有制動電磁閥和驅(qū)動左、右行走泵的電磁閥都通電，才可實現(xiàn)攤鋪機行走。于是將萬用電表置于直流電流擋位，將表串進左、右前進電路中（一塊表串到X1/1處，另一塊表串到X1/3處），推動行走手柄，給出前進信號，發(fā)現(xiàn)均有正常電流，說明行走電磁閥無故障。

再將萬用電表串進制動電磁閥電路中，推動行走手柄時萬用電表無電流，說明制動電磁閥電路沒有形成回路。其可能的原因有2種：一是電磁閥線圈兩端無24 V電壓，二是電磁閥線圈損壞造成短路或斷路。使用萬用電表直流電壓擋測量X1/10處電壓為24 V，再用萬用電表電阻擋測量制動電磁閥線圈阻值為無窮大，由此判斷是制動電磁閥線圈斷路。

SP系列攤鋪機制動電磁閥上有1個旋鈕，以備制動電磁閥損壞后應(yīng)急使用，擰進去既可手動解除制動。將之前動過的電路恢復(fù)原狀，手動解除制動，推動行走手柄，行走正常。由此證實該故障是制動電磁閥線圈斷路所致。

附圖

⑵ 自動狀態(tài)下左側(cè)不前進

一臺攤鋪機作業(yè)時，在自動狀態(tài)下出現(xiàn)左側(cè)履帶不能前進故障，但后退和應(yīng)急狀態(tài)下行走正常。

根據(jù)故障現(xiàn)象分析認為，應(yīng)急狀態(tài)行走正常，說明液壓系統(tǒng)和機械傳動沒有問題，初步判斷該故障出在電路上。可先采取工地上常用的“對調(diào)法”來進一步確定問題點。

將驅(qū)動左側(cè)和右側(cè)行走泵的電磁閥插頭對換，在2種狀態(tài)下測試行走，結(jié)果自動狀態(tài)下右側(cè)沒有前進，其余行走狀態(tài)均正常。此時可以判定左側(cè)電路系統(tǒng)出現(xiàn)問題。

從附圖中看出，行走控制器RC6的A31接線端接在行走泵的電磁閥Y1.1上。將萬用電表調(diào)到直流電壓檔，測量X1/121處為高電平。用同樣的方法檢測 X1/1處，結(jié)果顯示電壓為0，說明問題出在X1/121與X1/1之間。其間的電氣元器件只有1個14腳繼電器K29，將其取下用萬用電表分別測量X1/121、X1/1到K29繼電器座的2號、10號觸點是否導(dǎo)通，結(jié)果顯示為斷路，由此說明繼電器K29損壞。

更換1個新同型號繼電器，并將故障排查過程中動過的電路恢復(fù)。在不著車的情況下給出前進信號，用萬用電表測試行走電路X1/1和X1/3處（右前進）均有電壓，且數(shù)值相近。斷電后重新啟動機器，測試行走及其他動作均正常。（待續(xù)）

(作者地址：北京市德勝門外北沙灘一號36信箱 北京天順長城液壓科技有限公司 100083)