在起升機(jī)構(gòu)發(fā)生故障的緊急情況下，電磁閥失電，應(yīng)急制動(dòng)器閉合，起升機(jī)構(gòu)快速制動(dòng)，確保橋吊設(shè)備的安全。一旦出現(xiàn)橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障，橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障容易造成起升機(jī)構(gòu)無法正常制動(dòng)，發(fā)生安全事故。因此，如何有效地保證橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器低故障率是當(dāng)下值得深入探討的餓一個(gè)重要課題。

1 ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器的常見故障及成因

1.1 常見故障分析

岸邊集裝箱起重機(jī)（簡稱橋吊）是專門用于集裝箱碼頭對(duì)集裝箱船進(jìn)行裝卸作業(yè)的專業(yè)設(shè)備，一般安裝在港口碼頭岸邊，其作業(yè)能力決定著一個(gè)集裝箱碼頭的貨物吞吐能力。一旦出現(xiàn)橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障，橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障容易造成起升機(jī)構(gòu)無法正常制動(dòng)，發(fā)生安全事故。而且該故障修復(fù)時(shí)間都較長（一般在10 個(gè)小時(shí)以上），很容易造成船期延誤，使碼頭在經(jīng)濟(jì)和信譽(yù)上造成很大的損失。

通過對(duì)ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器的運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)查統(tǒng)計(jì)，可知常見的運(yùn)行故障主要存在如下四種類型，即油缸漏油故障、摩擦片磨損故障、電磁閥損壞故障和限位檢測故障，尤其是限位檢測故障最為常見，相應(yīng)的故障發(fā)生率占比大于50%。而在限位檢測故障中，限位壞故障、限位安裝故障、制動(dòng)片安裝故障、限位信號(hào)受干擾故障、液壓站保壓故障等是該類故障中的主要類型，尤其是多以液壓站保壓故障在液壓站保壓故障中的占比比較大。

1.2 常見故障成因

為了對(duì)對(duì)ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器各類故障的成因進(jìn)行仔細(xì)地剖析，下面采取“魚骨圖”這一因果分析法進(jìn)行分析，詳見圖1。

基于圖1 的調(diào)查結(jié)果，經(jīng)過調(diào)查論證分析，可知上述的故障成因主要表現(xiàn)在如下3 個(gè)方面：（1）壓力繼電器低壓點(diǎn)偏低，油泵未啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力不足。壓力繼電器低壓點(diǎn)偏低，那么就無法為其運(yùn)行提供可靠的壓強(qiáng)，壓強(qiáng)的供能不足，這回事其無法正常地啟動(dòng)油泵等相關(guān)設(shè)備，進(jìn)而使其出現(xiàn)運(yùn)行故障問題。（2）電磁閥線圈發(fā)熱嚴(yán)重，造成線圈吸力降低。如果電磁閥線圈存在比較嚴(yán)重的發(fā)熱情況，那么就會(huì)影響其電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生的電磁量，進(jìn)而會(huì)削弱其使用功能的正常發(fā)揮，一旦沒有得到有效控制，就非常容易誘發(fā)運(yùn)行故障問題。（3）閥塊有泄露現(xiàn)象，液壓站壓力下降較快。如果閥塊伴有比較明顯的泄露問題，那么可能會(huì)降低液壓站運(yùn)行中的壓力，進(jìn)而會(huì)影響其運(yùn)行功能的正常發(fā)揮。

圖1

2 ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器常見故障的防范措施

2.1 調(diào)整液壓站壓力繼電器低壓點(diǎn)值

如果壓力繼電器低壓點(diǎn)偏低，油泵未啟動(dòng)時(shí)系統(tǒng)壓力不足，這就會(huì)使橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器出現(xiàn)故障。針對(duì)這種故障，需要注意調(diào)整液壓站壓力繼電器低壓點(diǎn)值，保證液壓站壓力系統(tǒng)最低壓力不小于規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值，具體防范措施如下：（1）計(jì)算出合適的壓力繼電器低壓點(diǎn)值。根據(jù)壓強(qiáng)定律，結(jié)合應(yīng)急制動(dòng)器機(jī)械圖，通過測定壓強(qiáng)與面積等具體值，求出最適宜的壓強(qiáng)值。（2）將液壓系統(tǒng)壓力值調(diào)整到計(jì)算出的低壓點(diǎn)值。根據(jù)計(jì)算出的壓強(qiáng)值，對(duì)相應(yīng)的油泵壓力進(jìn)行合理調(diào)整，之后再相應(yīng)地開始調(diào)壓力繼電器低壓點(diǎn)。（3）將低壓點(diǎn)調(diào)整到臨界動(dòng)作。（4）多次試車確定該低壓點(diǎn)符合計(jì)算出的數(shù)值。通過采取上述一系列措施之后，才能全面確保液壓站壓力繼電器低壓點(diǎn)值調(diào)整的合理性與準(zhǔn)確性，有效避免因?yàn)樵摲N故障造成的橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障，降低其故障的發(fā)生概率。

簡單線性迭代聚類(Simple Linear Iterative Clustering，SLIC)是Achanta等人提出的一種思想簡單、實(shí)現(xiàn)方便、在局部進(jìn)行比較計(jì)算的快速聚類算法。該方法首先將具有 RGB真彩圖像轉(zhuǎn)換到 CIELAB圖像空間中，再利用其顏色空間中的1個(gè)亮度分量(l)，2個(gè)顏色分量(a、b)，將3個(gè)分量以及坐標(biāo)軸x、y構(gòu)成一個(gè)五維空間[l,a,b,x,y]向量k-means聚類。算法步驟入下[8]：

2.2 合理更換液壓站電磁閥線圈型號(hào)

針對(duì)電磁閥線圈發(fā)熱嚴(yán)重，造成線圈吸力降低的故障，需要更換合適型號(hào)線圈，保證電磁閥線圈發(fā)熱溫度不超過50℃。橋吊作業(yè)工況規(guī)定：起升應(yīng)急制動(dòng)器在主控合上情況下，一直打開。那么，控制起升應(yīng)急制動(dòng)器的電磁閥線圈就要一直得電。首先分析一下電磁閥線圈供電電路圖和PLC 程序控制點(diǎn)，分析找出電磁閥線圈發(fā)熱原因。為了減少發(fā)熱量，可以選擇SUN 公司的770-224 24VDC 這個(gè)型號(hào)電磁閥線圈，這樣可以解決線圈發(fā)熱量過大的現(xiàn)象，保證電磁閥的吸力。其次，要根據(jù)選擇型號(hào)線圈更改電路，具體就是將液壓站電磁閥線圈24VDC 供電電源安裝在215FTL 濾波器下面，該電源模塊輸入110VAC，輸出24VDC。最后，要通過多次試車確認(rèn)改造線路和更換線圈符合要求，確保故障修改之后不再出現(xiàn)故障問題為止，否則需要繼續(xù)進(jìn)行相應(yīng)地故障問題調(diào)整與解決。

2.3 合理更換恰當(dāng)型號(hào)液壓閥塊設(shè)備

通過上述的調(diào)查分析，發(fā)現(xiàn)橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器中的閥塊有泄露現(xiàn)象，液壓站壓力下降較快，影響了其正常運(yùn)行。針對(duì)該種故障成因，必須要找出閥塊泄露原因，保證閥塊泄露量符合要求，保壓時(shí)間不小于2 小時(shí)。首先，在解決該種類型的故障時(shí)，要仔細(xì)地分析出閥塊泄露原因。然后根據(jù)分析出原因更改閥塊結(jié)構(gòu)并設(shè)計(jì)出相應(yīng)圖紙，并根據(jù)更改后圖紙采購符合要求閥塊。最后將更換的液壓閥塊設(shè)備進(jìn)行安裝，試車并測試保壓時(shí)間符合要求。此外，在降低橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障率的時(shí)候，針對(duì)液壓閥塊設(shè)備的選擇，除了考慮型號(hào)的適宜性外，還要從經(jīng)濟(jì)性方面入手，力求可以盡可能地節(jié)約該類故障的維修成本。

氣缸通過雙控電磁閥來控制，雙控電磁閥與開發(fā)板GPIO相連接，對(duì)該GPIO口輸出高/低電平即可控制氣缸進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3 ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障防范措施貫徹的保障措施

在采取上述故障防范措施的基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步鞏固ZPMC 品牌橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障防范措施的貫徹落實(shí)情況，可以從如下幾個(gè)方面著手努力：其一，將液壓站壓力繼電器低壓點(diǎn)值、修改的電氣圖紙和液壓圖紙補(bǔ)充到橋吊竣工圖紙QJ642206 和QJ62019 中。其二，將更換后電磁閥線圈和電磁閥塊的型號(hào)和生產(chǎn)廠家錄入到EAM備件采購系統(tǒng)中。其三，把壓力繼電器、電磁閥線圈和閥塊的檢查內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)補(bǔ)充列入橋吊電氣點(diǎn)檢表（BD/QR-05-13）和機(jī)械點(diǎn)檢表（BJ/QR-05-13）中，以便點(diǎn)檢人員能按規(guī)范進(jìn)行點(diǎn)檢，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患。

政府統(tǒng)計(jì)公報(bào)數(shù)據(jù)顯示，安康市城鎮(zhèn)化率逐年提升，2017年已達(dá)47.31%，這就意味著近半數(shù)的農(nóng)民已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)槌擎?zhèn)居民。在洶涌的城鎮(zhèn)化大潮之下，農(nóng)村青年在住房、家具、電器、交通工具等生活設(shè)施上日益向城鎮(zhèn)靠攏，追求舒適方便的現(xiàn)代化生活。對(duì)于農(nóng)村女青年而言，婚姻在一定程度上是改變自己命運(yùn)、過上理想生活的重要途徑，因此，利用婚姻索取盡可能多的錢財(cái)和現(xiàn)代化生活設(shè)施，過上城里人的舒適、便利生活就成為必然選擇。再加上農(nóng)民之間的攀比心理，農(nóng)村結(jié)婚彩禮索取就自然連年攀升?？梢姡擎?zhèn)化進(jìn)程中，農(nóng)村婚姻過于重財(cái)重物既是社會(huì)發(fā)展演變的必然結(jié)果，也是加劇貧困農(nóng)村男青年婚戀困難的重要外因。

綜上所述，橋吊起升應(yīng)急制動(dòng)器故障類型眾多，包括油缸漏油故障、摩擦片磨損故障、電磁閥損壞故障和限位檢測故障等，相應(yīng)的成因也比較多，主要包括壓力繼電器低壓點(diǎn)偏低，電磁閥線圈發(fā)熱嚴(yán)重，閥塊泄露故障三個(gè)方面。針對(duì)這些故障，可以采取調(diào)整液壓站壓力繼電器低壓點(diǎn)值，合理更換液壓站電磁閥線圈型號(hào)和更換恰當(dāng)型號(hào)液壓閥塊設(shè)備等故障修理措施，力求從整體上降低故障的發(fā)生率。

參考文獻(xiàn)

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