【原】視覺方案，一定要走特斯拉的路線嗎？

NE時(shí)代 2024-10-12

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今年推的新車有著驚人的一致：

◎高速NOA上車的車型價(jià)格下探到20萬(wàn)元左右，甚至探索著15萬(wàn)元級(jí)別的空間；

◎視覺融合方案在高速NOA智駕功能的實(shí)現(xiàn)上大放異彩；

◎既追隨著特斯拉純視覺的腳步，又做出不一樣的思考，無(wú)論是出于技術(shù)積累、成本以及安全冗余等何種因素的考量。

01.

視覺方案=智駕平權(quán)？

如果按照價(jià)位來分，高速NOA上的新車多在20萬(wàn)元上下。

如問界、智界、理想、小米、極氪、星途等品牌特別推出主打高速NOA的入門版，而中高配版本配置激光雷達(dá)，智駕功能升級(jí)為城市NOA。此類新車的中低配的售價(jià)20萬(wàn)元起步。

其中，智界S7 Pro、問界新 M7 Pro均采用的是華為乾崑智駕ADS SE，傳感器配置為以攝像頭和毫米波雷達(dá)為主的視覺融合方案，無(wú)需激光雷達(dá)，相對(duì)成本較低。

華為余承東曾說過，在售價(jià)低于30萬(wàn)的車型上，華為高階智駕都是虧本銷售。究其原因，一方面，華為車BU已為高階智駕累計(jì)投入上百億，研發(fā)規(guī)模數(shù)千人，可謂是國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的智駕團(tuán)隊(duì)。另一方面，目前華為智駕系統(tǒng)的上車數(shù)量還正在發(fā)展階段，距離成本攤薄到“智駕平權(quán)”階段可能還有一段較長(zhǎng)的距離要走。

ADS SE基礎(chǔ)版的上線，已是華為在訓(xùn)練數(shù)據(jù)劇增、算法成熟之下對(duì)性價(jià)比智駕方案的探索結(jié)果，且高階智駕等級(jí)被限定在L2++ 。即使如此，華為智選車業(yè)務(wù)暫時(shí)也不會(huì)推出20萬(wàn)元以內(nèi)的車型。

不過，華為車BU的業(yè)務(wù)合作模式還包含Hi模式。借助該模式，攜手深藍(lán)汽車，華為將屬于高速NOA下放到20萬(wàn)元以內(nèi)市場(chǎng)，以此擴(kuò)大智駕影響力。考慮到成本，深藍(lán)L07和S07均在中高配上采用ADS SE，做到高/快路段領(lǐng)航輔助NOA、增強(qiáng)版LCC，而低配車的智駕等級(jí)為L(zhǎng)2。

理想的視覺融合方案啟動(dòng)的比較早，從2021年AD Pro 1.0開始就以視覺感知為主，專注高速等封閉道路的輔助駕駛體驗(yàn)。作為區(qū)分，AD Max采用的是以激光雷達(dá)為主的多模態(tài)傳感器融合方案，為的是在復(fù)雜的城市路況上實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛。

到今年理想L系列新款的上市， AD Pro升級(jí)到3.0，傳感器配置不變，保持1R6V，但算法得到重新搭建。感知算法采用BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，規(guī)劃算法切換到時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)千公里級(jí)別的安全接管水平和城市 LCC。

還有星途星紀(jì)元ET、ES，兩款車的入門級(jí)采用了博世的高階智駕解決方案，5R6V標(biāo)配高速NOA。這也代表著博世在高階智駕領(lǐng)域的進(jìn)擊。

另外，20萬(wàn)元以上的高速NOA車型中極其值得一講的還有樂道。

到目前為止，從激光雷達(dá)為主的多傳感器融合方案走向視覺最堅(jiān)定的品牌，要數(shù)樂道。

因?yàn)?，蔚來一貫配置激光雷達(dá)。而樂道，拿掉激光雷達(dá)，首個(gè)視覺落地高速NOA和全場(chǎng)景NOA的品牌。其“先進(jìn)的”視覺融合算法背靠的就是蔚來智能駕駛?cè)珬Ｄ芰Α?2億數(shù)據(jù)積累。

樂道L60的高清攝像頭

即使官方稱NOA不免費(fèi)，需要付費(fèi)訂閱，但樂道也給出了“現(xiàn)在買車送5年使用權(quán)”的權(quán)益，相當(dāng)于標(biāo)配。

至少，上述車型的配置和價(jià)格說明了一點(diǎn)，視覺方案確實(shí)是智駕“平權(quán)”的有效方案，但并不容易做到，算法是關(guān)鍵。在功能實(shí)現(xiàn)方面，高速NOA是開始，此后將向上拓展到城市NOA。

02.

大疆和小鵬，自下而上

難道視覺融合方案的落地車型只能做到20萬(wàn)元級(jí)？

很明顯，大疆和小鵬是要說“不”。

大疆（卓馭）的無(wú)圖、純視覺方案，主打的就是一個(gè)“ 極致性價(jià)比 ”，且方案會(huì)向城市NOA 延伸：

1) 入門標(biāo)準(zhǔn)線7V+32TOPS，覆蓋8~15萬(wàn)級(jí)別車型，高速NOA和城市記憶領(lǐng)航標(biāo)配入門線；

2) 7V/10V+100TOPS，覆蓋15~25萬(wàn)級(jí)別車型，獲得城市領(lǐng)航功能。

大疆的想法是，通過極致壓榨硬件性能和算法優(yōu)化，用最少的攝像頭，最低的算力，實(shí)現(xiàn)同等的高階智駕。代表車型就是奇瑞iCAR 03智駕版、寶駿云海等，皆為7V+32 TOPS方案。

大疆能夠?qū)崿F(xiàn)純粹的純視覺L2++智駕功能的利器有二：一是慣導(dǎo)立體雙目攝像頭；二是算法工程化實(shí)力。

立體雙目的原理與人的眼睛一致，看到的是“立體”的世界，感知到的是三維空間的深度、物體相對(duì)位置等幾何信息。

相比于芯片算力指標(biāo)，大疆車載更關(guān)注系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際算力水平。通過結(jié)合硬件做算法設(shè)計(jì)，結(jié)合各算法模塊的計(jì)算特性做處理單元分派，結(jié)合算子庫(kù)優(yōu)化算子，大疆從算法、芯片、軟件系統(tǒng)整體出發(fā)，尋求全局最優(yōu)解，提升芯片算力利用率。

如此，大疆的價(jià)格5000元的“TDA4整包”、7000元的“高通整包”在性價(jià)比上幾乎沒有勁敵。

小鵬為2024年Q4末制定的智駕目標(biāo)是，“ 全場(chǎng)景、輕雷達(dá)、輕地圖 ”?！耙揽考円曈X方案還是比較困難的。”何小鵬公開講到。

首款采用這套視覺方案的車型是MONA M03，且是15.58萬(wàn)元的高配版。

這里要提一提小鵬自研的 AI鷹眼視覺方案。

這套視覺方案涵蓋8M前視和后視，3M環(huán)視和倒視，以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，不包含激光雷達(dá)。其中前視和后視采用行業(yè)首個(gè)單像素LOFIC架構(gòu) ，看得更準(zhǔn)、更清、更遠(yuǎn)，無(wú)懼暗光、逆光和大光差。

而且，AI鷹眼視覺方案將在2024年第四季度隨價(jià)格更高的P7+首發(fā)上市，很快我們將看到它的技術(shù)架構(gòu)細(xì)節(jié)。從MONA 03到P7+，或許以后更多的車型，這是小鵬的自下而上。

可見，大疆和小鵬正在自下而上推廣視覺方案。

03.

追隨特斯拉還是各行其道？

整理下來，國(guó)內(nèi)高速NOA落地的感知路線分兩條：

第一、攝像頭為主的純視覺，代表公司大疆+奇瑞/寶駿；第二、以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主的視覺融合方案，代表公司有樂道、問界、智界、深藍(lán)等。

很明顯，激光雷達(dá)是被排除在高速NOA車型的傳感器配置列表。

對(duì)主機(jī)廠來講，成本是最關(guān)鍵的考量因素。基于成本考慮，純視覺方案在成本效益上具有明顯優(yōu)勢(shì)。即使激光雷達(dá)的價(jià)格已大幅降至1000元左右，但成本的降低是以性能的犧牲為代價(jià)的，那么它所帶來的增量效果也就減弱。

當(dāng)然，同品牌同車型的不同版本對(duì)比來看，激光雷達(dá)還沒有退化為“雞肋”。若沒有激光雷達(dá)，主機(jī)廠很難將智駕功能升級(jí)到城市NOA。

除非，訓(xùn)練數(shù)據(jù)夠多，算法能力夠強(qiáng)。

這就回到了一個(gè)問題上：為什么國(guó)內(nèi)主機(jī)廠對(duì)視覺方案是在徐徐圖之？

特斯拉證明了純視覺+端到端的可行性，也給出了方法：下力氣收集真實(shí)道路數(shù)據(jù)，建設(shè)超算中心，做算法訓(xùn)練。

極越整車產(chǎn)品負(fù)責(zé)人賈秀江曾表示，極越背靠百度，算力能達(dá)到 2.2EFlops。每周進(jìn)行一次純視覺方案的迭代、訓(xùn)練就需要花費(fèi) 2000 至 3000 萬(wàn)元。

在鴻蒙智行享界S9及華為全場(chǎng)景新品發(fā)布會(huì)上，余承東豪氣地宣布，華為智駕學(xué)習(xí)訓(xùn)練算力從3.5E FLOPS增強(qiáng)到5E FLOPS，每天學(xué)習(xí)3500萬(wàn)公里?！斑@是全國(guó)第二大或者第三大算力的數(shù)據(jù)中心。”

目前的公開資料顯示，主機(jī)廠中，超算中心算力最高的是理想，規(guī)模在4E FLOPS（由一位博主透露，未得到官方證實(shí)）。其次是小鵬，2.5E FLOPS。

這無(wú)疑是一筆巨額的隱形成本。