如果自動駕駛能提前商業(yè)化落地，大規(guī)模普及近在眼前，人機共駕的L3自動駕駛是否還有必要？

8月26日，馬斯克在X（原Twitter）上做了一場45分鐘的直播，測試特斯拉最新研發(fā)的全自動駕駛系統(tǒng)（Full Self-Drive）FSD Beta V12。在這場直播中，馬斯克狀態(tài)輕松，一邊聽著莫扎特的音樂，一邊向觀看直播的數(shù)百萬名網(wǎng)友直播這次行程。

深諳流量密碼的馬斯克還順手“調(diào)戲”了Facebook(臉書)創(chuàng)始人馬克·扎克伯格一把。他將目的地設(shè)為小扎家，并戲謔稱：“也許我應(yīng)該敲敲門，禮貌地詢問一下他是否愿意進行徒手搏斗”?！罢{(diào)戲”網(wǎng)上約架對手只是順手，馬斯克此舉的真正意圖是展示特斯拉FSD V12的技術(shù)水平：行程完全隨機，并非事先設(shè)定的固定路線。

此前，馬斯克對外高調(diào)宣稱：完全的自動駕駛即將到來。今年或最遲明年，特斯拉將迎來自己的ChatGPT時刻。

當然，過去多年，馬斯克不止一次對宣傳特斯拉的FSD，言之鑿鑿完全的自動駕駛即將到來。就連馬斯克本人也承認，在自動駕駛大規(guī)模普及的預(yù)測上，他此前有些過于樂觀。但這一次，馬一龍同志似乎比以前都認真。

對于自動駕駛能否真正實現(xiàn)，何時能全面普及，業(yè)界一直有爭議。但馬斯克代表的支持派認為，不僅會實現(xiàn)，如今看來還會提前實現(xiàn)。得益于大模型等人工智能（AI）技術(shù)的重大突破與芯片算力的持續(xù)提升，自動駕駛技術(shù)的奇點時刻有望加速到來。在國內(nèi)的行業(yè)論壇上，專家們給出了2024-2025年的時間點。

那么問題來了，如果自動駕駛能提前商業(yè)化落地，大規(guī)模普及近在眼前，人機共駕的L3自動駕駛是否還有必要？

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特斯拉即將迎來ChatGPT時刻

馬斯克直播測試的FSD Beta V12，是全球首個端到端AI自動駕駛系統(tǒng)。在直播中，馬斯克多次強調(diào)，F(xiàn)SD V12中沒有任何一行編程代碼，全部都是通過AI實現(xiàn)。“我們沒有編程，沒有程序員寫一行代碼來識別道路、行人等，全部交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……視覺輸入，控制輸出，就像人類大腦一樣?！?/span>

在《埃隆·馬斯克傳》中，知名傳記作家沃爾特·艾薩克森如此介紹這次測試的標志性意義：

“馬斯克以前曾數(shù)百次使用過FSD，但這次的駕駛卻有著深刻的不同，這不僅僅是因為它更平穩(wěn)更可靠。他所使用的新版本FSD V12，是基于一個全新的概念，他認為這個概念不僅將徹底改變自動駕駛汽車，還將是通用人工智能的一次飛躍，可以在真實世界的物理環(huán)境中運行。

這個新系統(tǒng)并不像以前版本的自動駕駛軟件那樣基于數(shù)十萬行代碼實現(xiàn)，而是通過處理數(shù)十億幀人類如何駕駛的視頻，來自學如何駕駛，就像新的大型語言模型（LLM）聊天機器人通過處理數(shù)十億人類文本來訓練自己生成回答一樣?！?/span>

簡言之，特斯拉的FSD V12和之前的版本有著很大不同，以前的FSD是基于編程代碼，車輛依據(jù)工程師事先設(shè)定的規(guī)則來決策。而FSD V12是基于機器學習，通過模仿人的駕駛行為來進行車輛控制。

作為ChatGPT背后公司OpenAI的早期發(fā)起人，馬斯克早就關(guān)注人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Networks）等機器學習領(lǐng)域的新進展。2020年，特斯拉的Autopilot團隊成立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項目。

特斯拉的研發(fā)工程師們發(fā)現(xiàn)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得經(jīng)過至少一百萬個視頻片段的訓練后才能正常工作。而在海量實際路測數(shù)據(jù)方面，特斯拉擁有得天獨厚的優(yōu)勢。早在發(fā)布Autopilot發(fā)布之初，特斯拉就提出了“影子模式”，即讓車輛的自動駕駛軟件處于開啟狀態(tài)，傳感器探測車輛行駛環(huán)境數(shù)據(jù)，但駕駛操作完全由人完成，使機器學習人的駕駛操作，從而提升自動駕駛系統(tǒng)的能力。

目前，特斯拉在全球有400萬輛汽車在路上跑，每天都在收集視頻片段。隨著特斯拉全球銷量的快速攀升，自動駕駛團隊收集到的視頻資源也會隨之暴漲。

今年4月，馬斯克在試駕特斯拉全新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器的FSD系統(tǒng)后，信心大漲，表示要調(diào)動更多資源來推進這個項目。

隨即，5月份的特斯拉年度股東大會后，馬斯克在德州超級工廠接受CNBC電視臺采訪時表示：今年的確會實現(xiàn)完全的自動駕駛?！斑@是我第一次碰到，連續(xù)幾天隨機挑選目的地，沒出現(xiàn)任何和安全有關(guān)的人工干預(yù)。這是頭一次。”此外，馬斯克還明確表示：“特斯拉會出現(xiàn)一個ChatGPT時刻，就算不是今年，也不會晚于明年?！?/span>

7月6日，在2023世界人工智能大會，馬斯克在發(fā)言中再次表示：完全自動駕駛今年年底就會到來?！埃ㄌ厮估淖詣玉{駛）已經(jīng)非常接近沒有人類干預(yù)的全自動駕駛的狀態(tài)了，我們已經(jīng)在美國的道路上進行測試，現(xiàn)在很少會需要人工干預(yù)。這只是一個推測，但我認為要實現(xiàn)全自動駕駛，或者說（L）4-5級的自動駕駛，今年晚些時候就能實現(xiàn)。過去我也做過一些預(yù)測但都錯了，但我認為現(xiàn)在的預(yù)測比以往任何時候更接近于現(xiàn)實?！?/span>

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人機共駕的L3是否還有必要？

按照美國汽車工程師學會（SAE）設(shè)定的標準，自動駕駛從低到高共分為六級：L0（無自動駕駛功能）、L1（駕駛輔助）、L2（部分自動駕駛）、L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）、L5（完全自動駕駛）。

汽車行業(yè)人士約定俗成的區(qū)分是，L2級和L1級車輛都是人主導，自動駕駛系統(tǒng)只提供輔助駕駛功能，L3級則是人機共駕，自動駕駛系統(tǒng)能承擔特定條件下的駕駛?cè)蝿?wù)，但需要人實時監(jiān)控，關(guān)鍵時刻接管，標志是開車時“解放雙手”。L4、L5級車輛則由機器主導，自動駕駛系統(tǒng)完成絕大部分或所有駕駛?cè)蝿?wù)，如果發(fā)生事故責任也主要在車輛和背后的主機廠，而非駕駛者。

從行業(yè)發(fā)展來看，目前自動駕駛正處于從L2級到L3級過渡的階段。蓋世汽車研究院發(fā)布的《高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)業(yè)報告》顯示，2022年中國L2級自動駕駛功能的滲透率已經(jīng)超過30%，今年上半年進一步達到40%。伴隨技術(shù)成熟與政策“鋪路”，2023年也被業(yè)內(nèi)人士稱為L3級自動駕駛量產(chǎn)落地元年。

L3級自動駕駛車輛出了交通事故，責任如何認定，該由人還是車輛承擔，是阻礙其商業(yè)落地的一大難題。雖然奔馳代表主機廠率先表態(tài)，L3級Drive Pilot自動駕駛系統(tǒng)的車輛開啟輔助駕駛系統(tǒng)后，奔馳將對汽車的運行承擔法律責任。但其實設(shè)定了不少附加條件：晚上不能用，雨雪天氣不能用，時速超過60公里不能用等，自動駕駛提示預(yù)警時駕駛員必須接管，否則后果自負。只有系統(tǒng)未提醒駕駛員接管時發(fā)生事故，奔馳才會承擔責任。

我國也正在積極推動L3級以及更高級別高階自動駕駛的商業(yè)化落地，但目前尚未出臺全國性的管理法規(guī)，深圳、上海兩地先行探索出臺地方管理條例，兩地都將有人駕駛車輛的第一責任人定為車輛駕駛員，也就是人要對人機共駕的車輛負責，但駕駛員可以在承擔賠償責任后再向車輛運營方、制造商追償。

即便拋開法律上的責任歸屬爭議，人機共駕在不少人看來違反人性，存在安全隱患。正如一些網(wǎng)友所質(zhì)疑的，怎么可能手離開方向盤，視線離開前方，一邊看電影，一邊打游戲，還能隨時接管車輛？就算有系統(tǒng)預(yù)警，遇到緊急情況也可能響應(yīng)不及甚至忙中出錯。

近年來，特斯拉、小鵬、蔚來等積極量產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的企業(yè)，由于駕駛員過度信賴輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛過程中分心引發(fā)的交通事故逐年上升，每年都會有幾起車毀人亡的慘烈交通引發(fā)眾多關(guān)注。這還只是駕駛員雙手雙腳必須時刻掌控的L2級輔助駕駛系統(tǒng)，到了可以解放雙手、可以將視線從前方移開的L3級，駕駛員分心的程度更高。

“反對L3產(chǎn)品化，L3只是一個技術(shù)階段，不應(yīng)該成為產(chǎn)品時代，人機共駕很混亂，很不安全。”近期，奇瑞汽車股份有限公司副總經(jīng)理鄔學斌在中國電動車百人會主辦的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會上旗幟鮮明地表示。

鄔學斌預(yù)測：“我也堅信無人駕駛離我們并不太遠，2025年之前一定會有沒有方向盤的車，消費者可以在4S店買到?！彼榻B，奇瑞的策略是堅持L2級輔助駕駛和L4級以上自動駕駛同時進行，2025年實現(xiàn)完全自動駕駛。言下之意，奇瑞決定跳過L3級，直奔高階自動駕駛的量產(chǎn)落地。

在這場論壇上，中國工程院外籍院士、清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院講席教授兼院長張亞勤則表示：“我一直相信L4+，也就是無人駕駛是可以實現(xiàn)的。無人駕駛背后最重要的技術(shù)驅(qū)動力量就是人工智能，每次人工智能的發(fā)展往前面走，無人駕駛就上一個臺階。無人駕駛要比人類駕駛安全10倍才可以大規(guī)模的推廣，百度 Apollo團隊的數(shù)據(jù)已經(jīng)接近18倍。無人駕駛比有人駕駛安全10倍（的目標），我們已經(jīng)相當接近，而且馬上就會突破。”

百度集團資深副總裁，智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇也表示，自動駕駛和智能汽車將是大模型技術(shù)賦能實體經(jīng)濟的最佳場景之一，自動駕駛正在經(jīng)歷從“規(guī)則”到“自學”的變化。以無人駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)為例，“自學習”的算法可以超越傳統(tǒng)的經(jīng)驗系統(tǒng)，更聰明地處理復雜場景，大規(guī)模的擴展自動駕駛的設(shè)計運行范圍，讓自動駕駛的智能水平呈螺旋式快速進步。“高級別智駕即將迎來爆發(fā)時刻，我們認為未來三年是關(guān)鍵的窗口期?！?/span>

李震宇在演講中透露，前不久體驗過蘿卜快跑的無人車以后，張亞勤院士興奮地說：這是自動駕駛的ChatGPT時刻。

圖片：來源網(wǎng)絡(luò)