與《愛欲與文明》（1955）、《單向度的人》（1964）并列為馬爾庫塞最重要的著作。也是法蘭克福學派最有影響的著作之一。1941年出版英文版，1962年出版德文版，中文版（1993、2007）根據(jù)1941年英文版譯出。

第1部分“黑格爾哲學的基礎(chǔ)”，共7章，詳細分析了黑格爾體系的形成與結(jié)構(gòu)，闡明了黑格爾觀念與歐洲思想，尤其是馬克思理論發(fā)展之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。第2部分“社會理論的興起”，共2章，闡明了黑格爾的理性主義與否定辯證法必然與占支配地位的社會現(xiàn)實相沖突，因而它不僅不是民族社會主義的思想根源，反而與民族社會主義的非理性主義、實證主義的肯定哲學相對立。結(jié)論“黑格爾主義的終結(jié)”，批評了新黑格爾主義對黑格爾哲學的法西斯主義闡釋、第二國際修正主義以及斯大林主義對馬克思主義的闡釋，強調(diào)黑格爾哲學的現(xiàn)代繼承者是馬克思的社會理論。

此書的貢獻在于重新理性主義地闡釋黑格爾，強調(diào)馬克思與黑格爾之間的連續(xù)性，指出馬克思與黑格爾都注重這一事實：“內(nèi)在的否定實際上就是'運動的和創(chuàng)造的原則’，辯證法就是'否定的辯證法’?！钡珒烧叩霓q證法存在著根本的差別：在黑格爾體系中，所有范疇和概念都結(jié)束于現(xiàn)存秩序；在馬克思體系中，所有范疇和概念都指向現(xiàn)存秩序的否定。這樣就能確定從黑格爾哲學到馬克思批判理論的轉(zhuǎn)向包含著一種實踐意向，它致力于對異化的、壓抑性的社會現(xiàn)實的破壞，以便為實現(xiàn)真正自由和幸福的社會而斗爭。因而，并不是馬克思簡單地否定了黑格爾哲學，而是歷史和社會現(xiàn)實自身否定了它。

在《理性與革命》中，作為法蘭克福學派共同思想的“否定辯證法”已經(jīng)初見端倪，這為法蘭克福學派否定辯證法的形成發(fā)展做出了一定貢獻。