竹山縣以縣境東北黃竹嶺得名，黃竹嶺也稱(chēng)黃竹山。據(jù)《今縣釋名》：“西魏置，有黃竹山，在縣東百里，一名黃山嶺，山上竹色皆黃，縣以此名?！?/span>

       商代前為漢水流域重要部落方國(guó)，稱(chēng)庸國(guó)。秦始皇二十六年(前221年)，秦始皇統(tǒng)一中國(guó)，分天下為36郡，庸地復(fù)置上庸縣，改隸漢中郡，屬梁州。南朝梁改上庸縣為安城縣。西魏廢帝元年(552年)，改新豐縣為上庸縣，改安城縣為竹山縣。北周時(shí)，改上庸縣為孔陽(yáng)縣。隋文帝開(kāi)皇十八年(598年)，改孔陽(yáng)縣為上庸縣，改羅州為房州，領(lǐng)上庸、竹山、光遷、永清4縣，隋煬帝大業(yè)元年(605年)，改房州為房陵郡，治竹山。唐初沿隋制。唐太宗貞觀十年(636年)，廢遷州，置房州，治竹山，領(lǐng)房陵、竹山、永清、上庸4縣，屬山南東道。玄宗天寶元年(742年)，改房州為房陵郡。肅宗乾元元年(758年)，復(fù)房州，竹山屬之。五代時(shí)，上庸、竹山仍屬房州。宋初沿舊制。北宋太宗雍熙三年(986年)，省上庸入竹山，仍隸房州。南宋高宗建炎四年(1130年)，置金、均、房州鎮(zhèn)撫使，屬利州路。高宗紹興五年(1135年)，隸襄陽(yáng)路。紹興七年(1137年)，改隸京西南路。紹興十年（1141年），置金、房、達(dá)、開(kāi)安撫使，改屬利州路，房州領(lǐng)房縣、竹山2縣。元沿宋制。順帝至正二年(1342年)，省房陵入房州，竹山仍隸房州，屬襄陽(yáng)路。明太祖洪武元年(1368年)，改襄陽(yáng)為府，領(lǐng)竹山、房縣、上津、鄖縣等縣。洪武七年（1374年），省竹山入房縣，屬湖廣布政使司襄陽(yáng)府。洪武十三年(1380年)，復(fù)置竹山縣，仍屬襄陽(yáng)府。憲宗成化十二年(1476年)，設(shè)鄖陽(yáng)府，竹山屬之，同時(shí)割竹山縣西尹店社置竹溪縣。清沿明制。圣祖康熙三年(1664年)，鄖陽(yáng)府屬湖北布政使司，領(lǐng)鄖縣、鄖西、竹山、竹溪、房縣、?？?縣。宣宗道光元年(1821年)，割竹山、竹溪、房縣之南鄉(xiāng)置白河廳(柳林白河口)。穆宗同治三年（1864年）裁白河廳，復(fù)原制。

     1950年3月，劃歸湖北省建制，隸屬湖北省鄖陽(yáng)專(zhuān)員公署。1952年12月，鄖陽(yáng)、襄陽(yáng)專(zhuān)署合并，竹山縣改屬襄陽(yáng)專(zhuān)署所轄。1965年6月，恢復(fù)鄖陽(yáng)專(zhuān)員公署建制，竹山縣復(fù)歸鄖陽(yáng)專(zhuān)署。1970年鄖陽(yáng)專(zhuān)區(qū)改稱(chēng)鄖陽(yáng)地區(qū)，1994年9月29日，撤銷(xiāo)鄖陽(yáng)地區(qū)，與十堰市實(shí)行地市合并。將原鄖陽(yáng)地區(qū)所屬鄖縣、鄖西縣、竹山縣、竹溪縣、房縣、丹江口市劃歸十堰市管轄。

      縱貫縣域的堵河，地貌地形奇特，自然景觀秀麗多姿，堵河源已被列為國(guó)家級(jí)自然保護(hù)區(qū)，以十大景區(qū)和三十六景點(diǎn)組合而成的驢頭峽畫(huà)廊被定為省級(jí)中型旅游區(qū)；還有九華山原始森林公園、霍河水庫(kù)等。戲曲、民歌、故事、剪紙、泥塑、書(shū)法等民間文化藝術(shù)底蘊(yùn)深厚，民俗風(fēng)情風(fēng)味獨(dú)特。縣處長(zhǎng)江三峽、神龍架、道教圣地武當(dāng)山、古都西安、襄陽(yáng)古隆中五大風(fēng)景旅游區(qū)之間，具有旅游區(qū)位優(yōu)勢(shì)。 武陵峽風(fēng)景區(qū) 位于官渡鎮(zhèn)境內(nèi),峽谷全長(zhǎng)33千米，峽谷平均高度1000米以上，平均寬度5米左右，為華中地區(qū)最長(zhǎng)、最深、最窄的奇特大峽谷，著名地質(zhì)學(xué)家李四光將其命名為青峰斷裂帶。武陵峽山巒俊秀陡峭，內(nèi)有許多大型溶洞群，飛泉流瀑，九曲回腸，青天一線(xiàn)，地縫深淵，蔚為奇觀。峽谷內(nèi)原始森林生長(zhǎng)于懸崖峭壁之上，遮天蔽日。武陵峽風(fēng)景區(qū)由桃花源景區(qū)、峽谷原始生態(tài)景區(qū)、地質(zhì)公園等部分組成，主要景點(diǎn)有桃花源古風(fēng)村、猴跳峽、一線(xiàn)天、中柱峰、五龍洞等。