雷科技數(shù)碼3C組
編輯丨MoFirLee 在今年的特斯拉AI日上，一個(gè)身穿白色緊身衣，頭戴黑色太空頭盔的“人”站在舞臺(tái)上跳起了機(jī)器人舞蹈。 它是特斯拉將在明年發(fā)布的智能機(jī)器人（Tesal Bot）。馬斯克表示，不出意外的話(huà)，特斯拉人形機(jī)器人會(huì)在2022年問(wèn)世，它的存在意味著人們可以選擇性地去做體力工作，例如讓機(jī)器人去買(mǎi)菜，或者讓它幫你跑腿去便利店買(mǎi)東西。
特斯拉這款人形機(jī)器人，身高約為1.72米，體重為56.7千克。按照官方的說(shuō)法，它最多能夠攜帶20千克的物品，同時(shí)能夠以約5英里/每小時(shí)的速度進(jìn)行移動(dòng)。
特斯拉人行機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎是在告訴我們這是該公司的下一個(gè)發(fā)展方向。畢竟馬斯克在AI日直言，特斯拉已經(jīng)成為了世界上最大的機(jī)器人公司。 單從紙面參數(shù)來(lái)看，特斯拉人形機(jī)器人基本上用的都是特斯拉汽車(chē)上的元件，包括傳感器、攝像頭、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。此外，該機(jī)器人還將利用DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)的訓(xùn)練機(jī)制來(lái)改進(jìn)功能。 
特斯拉人形機(jī)器人只是為了展示新技術(shù)？實(shí)際上，這款人形機(jī)器人可能只是為了展示特斯拉的神秘超算DOJO以及FSD全自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。相比機(jī)器人，DOJO才是本次特斯拉AI日的最大看點(diǎn)。去年8月，馬斯克表示，該公司正在研發(fā)一款名為“DOJO”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級(jí)計(jì)算機(jī)，主要用來(lái)處理特斯拉汽車(chē)在行駛過(guò)程中獲得的海量視頻數(shù)據(jù)。此前，特斯拉高級(jí)工程師在CVPR自動(dòng)駕駛工作坊的演講中，介紹了特斯拉超級(jí)計(jì)算機(jī)的基本情況。他表示，這臺(tái)計(jì)算機(jī)群采用了5760個(gè)算力為321 TFLOPS的英偉達(dá)A100顯卡，組成了720個(gè)節(jié)點(diǎn)，總算力突破了1.8 EFLOPS，并且擁有10PB的存儲(chǔ)空間，讀寫(xiě)速度達(dá)到了1.6 Tbps。
而在此次的活動(dòng)上，特斯拉終于揭開(kāi)了DOJO神秘超算芯片的面紗。它采用7nm制程工藝，內(nèi)置500億個(gè)晶體管和354個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)1024 GFLOPS的BF16算力。最關(guān)鍵的是，這枚芯片的功耗僅為400W。
特斯拉AutoPilot工程主管Milan Kovac表示，D1芯片可以說(shuō)是市面上最強(qiáng)的芯片。而將25塊D1芯片組合在一起，那么就可以構(gòu)成最終版的DOJO。目前，DOJO的訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)超過(guò)了50萬(wàn)個(gè)，每個(gè)模塊的算力為9 petaflops，區(qū)塊外帶寬每秒可達(dá)36 TB。既然擁有25塊D1芯片的DOJO已經(jīng)是世界最強(qiáng)，那么將120個(gè)DOJO（3000塊D1芯片）再組合到一起，就成為了超算界的“最強(qiáng)王者”——ExaPOD。相比DOJO，ExaPOD擁有一百萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)，算力達(dá)到了1.1 EFLOP。值得一提的是，與當(dāng)今世界上最強(qiáng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)相比，ExaPOD每單位能耗下的性能是前者的1.3倍，但碳排放只有五分之一。這也就意味著特斯拉的ExaPOD成為了目前世界上最強(qiáng)的超級(jí)計(jì)算機(jī)。如果說(shuō)人形機(jī)器人是特斯拉AI日的配角，那么除了DOJO超級(jí)計(jì)算機(jī)外，F(xiàn)SD全自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)就是此次活動(dòng)的第二大主角。簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)講，F(xiàn)SD就是特斯拉想出的一套自動(dòng)駕駛純視覺(jué)方法論。前不久，特斯拉AI部門(mén)高級(jí)主管Andrej Karpathy已經(jīng)分享了很多Autopilot軟件細(xì)節(jié)，并表示要讓汽車(chē)用“眼睛”開(kāi)車(chē)。
想要讓汽車(chē)用眼睛開(kāi)車(chē)，單靠攝像頭還不夠，關(guān)鍵在于如何分析攝像頭信號(hào)，以及如何讓汽車(chē)處理這些信號(hào)。通常情況下，攝像頭看到的是像素集合，所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要做的是分析每個(gè)像素之間的關(guān)系，同時(shí)判斷哪些像素集合成哪些物體。這就需要用到了多任務(wù)深度學(xué)習(xí)，特斯拉將自己的多任務(wù)系統(tǒng)稱(chēng)之為「HydraNets」。根據(jù)Andrej的介紹，這種基于純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)，由8個(gè)攝像頭每秒所拍攝的36幀畫(huà)面組成，因此每一秒都會(huì)顯示36組畫(huà)面。除了讓汽車(chē)看清物體外，還要讓它學(xué)會(huì)看路。特斯拉的純視覺(jué)算法HydraNets是基于不同攝像頭的視覺(jué)內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，而且訓(xùn)練和推斷也是端到端的。另外，自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)Ashok EIIuswamy介紹了混合規(guī)劃系統(tǒng)，以Autopilot為例，當(dāng)與其他車(chē)輛并排行駛時(shí)，Autopilot除了要考慮其他車(chē)輛的駕駛的方式外，還要考慮它們的運(yùn)行方式，例如在必要時(shí)讓行。此外，Karpathy還提到了數(shù)據(jù)標(biāo)注問(wèn)題。一開(kāi)始，特斯拉使用的是2D圖像標(biāo)簽，后來(lái)，特斯拉轉(zhuǎn)向了4D標(biāo)簽，可以在向量空間中進(jìn)行標(biāo)注。但是這還不夠，因?yàn)橛刑鄻?biāo)簽需要標(biāo)注，所以特斯拉使用了自動(dòng)標(biāo)注技術(shù)。這樣一來(lái)，特斯拉便可以快速標(biāo)記數(shù)據(jù)。Ashok指出，這套方案成功幫助特斯拉淘汰了雷達(dá)，并采用了純視覺(jué)模型。同時(shí)，他也談到了仿真是如何幫助特斯拉開(kāi)發(fā)其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。特斯拉利用一個(gè)新的仿真系統(tǒng)來(lái)測(cè)試邊緣情況和其他可能遇到的問(wèn)題，比如道路邊緣的特征點(diǎn)被車(chē)輛阻擋。單從特斯拉AI日上展示的相關(guān)產(chǎn)品來(lái)看，人形機(jī)器人可能只是特斯拉展示新技術(shù)的工具。當(dāng)然，人形機(jī)器人多少有些秀肌肉的成分。特斯拉或許在向外界傳遞一個(gè)信號(hào)，那就是自家汽車(chē)上的核心技術(shù)，應(yīng)用到機(jī)器人領(lǐng)域同樣很牛逼。事實(shí)上，特斯拉也確實(shí)有這樣的資質(zhì)，有些只有在漫畫(huà)或電影里的出現(xiàn)的高科技產(chǎn)品，特斯拉確實(shí)做出來(lái)了。比如腦機(jī)接口，雖然目前還處于測(cè)試階段，但是這款產(chǎn)品的實(shí)用價(jià)值還是很大的，可以為醫(yī)療領(lǐng)域帶來(lái)突破性的進(jìn)展。盡管特斯拉主營(yíng)業(yè)務(wù)是電動(dòng)汽車(chē)，但是該公司涉及的領(lǐng)域卻十分廣泛。歸根結(jié)底，此次活動(dòng)的重點(diǎn)不在于特斯拉人形機(jī)器人，而是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域找到了新的突破口，以及該公司在AI領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。不過(guò)，往年因?yàn)樘厮估詣?dòng)駕駛引發(fā)交通事故的案例不在少數(shù)，最新的純視覺(jué)系統(tǒng)能否真的可以做到讓駕駛員的雙手安心地離開(kāi)方向盤(pán)，現(xiàn)在暫時(shí)還不好下定論。至于特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)，理論和實(shí)際性能是兩碼事，這就好比某品牌手機(jī)的芯片性能很強(qiáng)，但實(shí)際用起來(lái)可能還不如其他競(jìng)品一樣。怎樣才能避免低頭玩手機(jī)？其實(shí)一個(gè)好用的支架就夠。HOTCELLY就做了一款伸縮桿桌面支架，最高可以將手機(jī)抬高14cm，抬升以后手機(jī)高度和電腦差不多，回復(fù)信息不用低頭。支撐板具有伸縮功能，無(wú)論是手機(jī)還是平板，無(wú)論是豎放還是橫放都能放穩(wěn)。折疊以后只有2/3臺(tái)手機(jī)大小，出門(mén)也可以帶上。
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