新智元報(bào)道 【新智元導(dǎo)讀】特斯拉AI日，馬斯克自豪地推出「擎天柱2.0」。會(huì)比心的機(jī)器人，你見(jiàn)過(guò)沒(méi)？特斯拉人形機(jī)器人終于來(lái)了！ 剛剛，第二屆特斯拉AI日在加州正式開(kāi)啟。 看完整場(chǎng)發(fā)布會(huì)的小編表示，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)的確非?！赣埠恕埂?/span> 馬斯克上臺(tái)還沒(méi)說(shuō)幾句話，直接把「擎天柱」請(qǐng)了出來(lái)。
現(xiàn)場(chǎng)，觀眾一陣歡呼。 還沒(méi)有備好外殼的「擎天柱」一出場(chǎng)先是活動(dòng)雙手，然后緩緩移步到舞臺(tái)中央。
要知道，這可是它首次實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立行走。
隨后，「擎天柱」舉起一只手臂，朝臺(tái)下的觀眾打招呼。
還舉起雙手開(kāi)啟了自嗨模式。
馬斯克稱，「擎天柱」產(chǎn)量預(yù)計(jì)可以達(dá)到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)，要比汽車便宜得多，不到2萬(wàn)美金（142320元）即可擁有。  馬斯克現(xiàn)場(chǎng)為擎天柱站臺(tái) 但這都不重要，除了炫技，「擎天柱」長(zhǎng)相暫時(shí)讓大眾失望了。
擎天柱首亮相，只要不到2萬(wàn)美金 還記得去年，馬斯克首次亮相的Tesla Bot是這樣子的。
現(xiàn)場(chǎng)，研究人員稱，初次亮相的只是一款概念機(jī)，到今年AI日已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了第二次迭代，實(shí)物圖也與概念圖進(jìn)一步貼近。
并且，現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)壯漢還將最接近生產(chǎn)的「擎天柱」搬了出來(lái)。
不得不說(shuō)馬院士的團(tuán)隊(duì)還是很拼的，馬院士也特別向手下的工程團(tuán)隊(duì)表示了感謝。 這個(gè)機(jī)器人能干點(diǎn)啥？不僅可以澆花、搬運(yùn)生產(chǎn)線上的零配件
還隨便能幫你拿個(gè)快遞。
接下來(lái)就進(jìn)入正題環(huán)節(jié)了，「擎天柱」能夠完成這一系列動(dòng)作背后都有哪些技術(shù)加持？ 經(jīng)過(guò)兩次大版本改進(jìn)，現(xiàn)在的人形擎天柱已經(jīng)可以說(shuō)是名副其實(shí)了，身高173，凈重73公斤，與一個(gè)成年男子相仿。 功耗控制方面，靜坐狀態(tài)100W，快速行進(jìn)狀態(tài)為500W。全身自由度高達(dá)200以上，光是手部自由度就高達(dá)27。
最新一代機(jī)器人（圖示）身體整體構(gòu)造中，橙色是執(zhí)行器/執(zhí)行單元，藍(lán)色是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)/計(jì)算單元，配備2.3kWh電池組，搭載28個(gè)結(jié)構(gòu)執(zhí)行器，以及自由度高達(dá)11的手。 機(jī)器人大腦運(yùn)行在特斯拉SoC上，帶有WiFi通信、音頻、安全保護(hù)功能。
據(jù)介紹，擎天柱架構(gòu)基礎(chǔ)便是應(yīng)用了大量特斯拉汽車的工程思想和開(kāi)發(fā)邏輯。 比如，根據(jù)汽車撞擊試驗(yàn)，模擬機(jī)器人的摔倒場(chǎng)景，以保護(hù)「大腦」中央計(jì)算平臺(tái)。說(shuō)不定以后也會(huì)有機(jī)器人的碰撞試驗(yàn)了...
另外，通過(guò)對(duì)特斯拉汽車和機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)比，機(jī)器人會(huì)顯得更加的復(fù)雜。 從下面的紅色組件的密度上就能看出，機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)比特斯拉自動(dòng)駕駛車更豐富的功能。
而在執(zhí)行器單元的設(shè)計(jì)方面，特斯拉團(tuán)隊(duì)也想出了6種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，應(yīng)對(duì)不同的載荷需求，同時(shí)盡可能實(shí)現(xiàn)輕量化。
在執(zhí)行器的具體配置上，針對(duì)不同載荷和運(yùn)動(dòng)精細(xì)程度的要求，采用了不同的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和軸承裝備方案。 比如左側(cè)的交叉滾子軸承，右側(cè)的四點(diǎn)接觸軸承和球軸承等。
剛剛提到，特斯拉機(jī)器人一共有28個(gè)關(guān)節(jié)，每一個(gè)關(guān)節(jié)里面都有多套執(zhí)行器，這些執(zhí)行器都會(huì)在后臺(tái)去分析它的執(zhí)行效率，減少無(wú)效的工作。 更重要的是，這些執(zhí)行器可以在高壓的情況下實(shí)現(xiàn)線性拉伸，比如都能提起一架近半噸的鋼琴。
既然是「類人機(jī)器人」，如何讓機(jī)器人的動(dòng)作更像人類？答案是重建「關(guān)節(jié)」。 特斯拉的人形機(jī)器人的執(zhí)行器，是從人體骨骼的運(yùn)動(dòng)軌跡上得到的靈感，以實(shí)現(xiàn)自由行走、蹲下、拿東西等涉及多個(gè)自由度的高難度動(dòng)作。 可以看到，在各個(gè)方向上，特斯拉的人形機(jī)器人是可以自由活動(dòng)的。
再來(lái)看特斯拉機(jī)器人之手，要知道，這也是本次AI日「比心」的預(yù)告之手。
它擁有6個(gè)執(zhí)行器，11個(gè)自由度，支持自適應(yīng)抓取，可抓起20磅重量，特別適用于精密小零件的抓取。
在軟硬件配置上，特斯拉汽車和機(jī)器人采用了同款視覺(jué)感知。Tesla Bot 的導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)很有意思的3D路徑導(dǎo)航。 開(kāi)發(fā)人員強(qiáng)調(diào)，特斯拉機(jī)器人的AI技術(shù)跟FSD是同源的！ 也就是說(shuō)它會(huì)自己識(shí)別環(huán)境，自己找到需要的東西，并自己做要做的事。 特斯拉機(jī)器人還支持室內(nèi)路徑規(guī)劃，不僅會(huì)走路，還會(huì)像人一樣走路，還能通過(guò)視覺(jué)識(shí)別判斷物體。
而講到機(jī)器人走路，特斯拉工程師還特意帶我們回顧了一下擎天柱走路的「進(jìn)化史」。 從今年4月邁出第一步，到7月解鎖Pelvis，到8月手臂實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，再到今天，終于實(shí)現(xiàn)了腳趾離地的行走。
這幾個(gè)月的飛速進(jìn)步，背后凝聚的技術(shù)內(nèi)核可不像走路看上去那么簡(jiǎn)單。 它涉及到物理自我感知、高能效步法訓(xùn)練、平衡、協(xié)調(diào)動(dòng)作等多個(gè)階段的設(shè)計(jì)。
為此，特斯拉設(shè)計(jì)規(guī)劃了「運(yùn)動(dòng)方案」系統(tǒng)，由實(shí)際期望的運(yùn)動(dòng)路徑出發(fā)，經(jīng)由運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器（Locomotion Planner）生成參照投影，生成機(jī)器人的步伐運(yùn)動(dòng)方案。
在參考投影的指引下，機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器的步伐方案行進(jìn)。 運(yùn)動(dòng)模擬圖就像下面這樣，如果真實(shí)世界中也能走的這么穩(wěn)就好了。
實(shí)際上，在真實(shí)世界中，環(huán)境復(fù)雜、背景豐富，遠(yuǎn)不可能像理論模擬的理想環(huán)境這么簡(jiǎn)單。 一個(gè)不留神就是雙腳離地，分分鐘失穩(wěn)摔個(gè)「狗啃泥」。
對(duì)于機(jī)器人如何搬東西這一過(guò)程，研究人員稱，先讓人示范這一動(dòng)作，并進(jìn)行動(dòng)捕后，讓機(jī)器人在孿生世界中去訓(xùn)練。
到這里擎天柱的主場(chǎng)基本結(jié)束了。 特斯拉研究人員稱，未來(lái)幾個(gè)月，我們努力讓機(jī)器人變得更加靈活，實(shí)現(xiàn)更好的平衡控制，以及導(dǎo)航，希望讓擎天柱進(jìn)一步擴(kuò)展，來(lái)幫助我們處理更多事情。 雖是難看了點(diǎn)，但確實(shí)，開(kāi)啟了一個(gè)時(shí)代。
FSD全自動(dòng)駕駛：16萬(wàn)人用了都說(shuō)好  總體規(guī)劃占道避讓識(shí)別攝像頭和目標(biāo)識(shí)別自動(dòng)標(biāo)注現(xiàn)實(shí)模擬 |
|
|
來(lái)自： 頤源書屋 > 《新場(chǎng)景》
