1.落錘（Drop hammer）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸間有一個滑鍵。

黃色滑塊的上下運動取決綠色桿。

2.摩擦壓力機1（Friction press 1）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸之間有一個滑鍵。

藍色盤-螺釘交替性地與兩個紅色盤接觸。

黃色滑塊的上下運動由紫色桿控制。

滑塊在行程的最低位置達到最大速度，最高位置達到最大速度。

粉色制停器決定滑塊的最高位置。

3.摩擦壓力機2（Friction press 2）

輸入：中心小齒輪

紫色盤攜帶四個齒輪和兩個輥柱。

輥柱交替性地與黃色盤接觸，并且給螺釘往復運動。

對應藍色螺母-滑塊機制的上，下，駐留運動，桿有三個不同位置。

有一個制停器在盤駐留時保持其靜止，未顯示。

4.手動沖床1（Hand punch machine 1）

齒輪傳動和滑塊-曲柄機制的結合。

5.手動沖床2（Hand punch machine 2）

盤形凸輪和線性往復運動從動件。

6.手動剪切機1（Hand shearing machine 1）

使用了一個行星齒輪。

手動力量施加在衛(wèi)星齒輪上。

其它齒輪固定。

上方的工具臺固定在載體上。

7.手動剪切機2（Hand shearing machine 2）

使用了一個四連桿機制。

手動力量施加在一個曲柄上。

上方的工具臺固定在其它曲柄上。

8.腳踏剪切機1（Foot shearing machine 1）

藍色滑塊由一個滑塊曲柄機制驅動。

曲柄是紫色的腳踏桿。

橙色的剪切片固定在機制基座。

紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

9.腳踏剪切機2（Foot shearing machine 2）

藍色滑塊由一個六桿機制驅動。

綠色滑塊的運動軌道在藍色滑塊上。

橙色的剪切片固定在機制基座。

紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

10.臺木鋸1（Table wood saw 1）

橙色圓刀片的位置調整運動：

使用粉色螺母進行上下運動。馬達由粉色銷調整。

使用橙色螺母進行傾斜運動。

11.臺木鋸2（Table wood saw 2）

橙色圓刀片的位置調整運動：

使用粉色螺母進行上下運動。馬達和刀片軸由粉色銷調整。

使用粉色螺母進行傾斜運動。

12.翻轉機制1（Flipping mechanism 1）

此機制可以通過兩個4桿機制翻轉一個平面板。

兩個翻轉板其實是兩個4桿的第四根桿的延伸。

13.翻轉機制2（Flipping mechanism 2）

連桿長度：50

兩個曲柄長度：120和140

兩個固定軸承距離：50

工件180°旋轉對應藍色曲柄旋轉90°。

14.傳送機制1（Transport mechanism 1）

藍色關節(jié)的雞蛋型運動的作用是移動紅色工件。

是粉色桿4桿機制上的一點的軌跡。

黃色桿和橙色桿連接形成一個平行四邊形機制。

15.并聯(lián)給料機1（Parallel-link feeder 1）

平行四邊形機制的作用是傳送工件。

綠色桿協(xié)助機制克服死角。

16.并聯(lián)給料機2（Parallel-link feeder 2）

平行四邊形機制的作用是傳送工件。

綠色桿協(xié)助機制克服死角。

紅色圈是黃色傳送機上一點的軌跡。

17.可移動彈簧進料管（Movable spring feed-duct）

作為球或短輥柱的進料管。