1.銑床上制作球體1（Making sphere on a milling machine 1）

工件被夾在分度頭的夾盤(pán)上并用手使其旋轉(zhuǎn)。

工具被夾在一個(gè)允許其被徑向調(diào)節(jié)的心軸上。

2.銑床上制作球體2（Making sphere on a milling machine 2）

加工凸的不對(duì)稱球體表面。

工件被夾在分度頭的夾盤(pán)上并用手使其旋轉(zhuǎn)。

工具被夾在一個(gè)允許其被徑向調(diào)節(jié)的心軸上。

工件軸和心軸必須相交。

與工件相關(guān)的工具點(diǎn)位置決定加工球體表面的維度。

3.銑床上制作球體3（Making sphere on a milling machine 3）

加工凹面球體表面。

工件被夾在分度頭的夾盤(pán)上并用手使其旋轉(zhuǎn)。

工具被夾在一個(gè)允許其被徑向調(diào)節(jié)的心軸上。

工件軸和心軸必須相交。

與工件相關(guān)的工具點(diǎn)位置決定加工球體表面的維度

4.魯洛多邊形銑削方形（Milling square with Reuleaux polygon）

5.魯洛多邊形銑削三角形（Milling triangle with Reuleaux polygon）

6.魯洛多邊形銑削六邊形（Milling hexagon with Reuleaux polygon）

7.銑削輪廓1（Milling profile 1）

偏心粉色軸輸入。

紅色切割器在黃色工件銑削輪廓，黃色工件固定在灰色齒輪軸上。

粉色皮帶輪到灰色齒輪軸的傳動(dòng)比為6，所以創(chuàng)建的星形輪廓有6翼。

由于灰色齒輪軸的不規(guī)律旋轉(zhuǎn)，翼不是對(duì)稱的。

輪廓形狀取決于切割器和工件相關(guān)的位置。

黑色皮帶代表齒皮帶。

使用鏈傳動(dòng)代替皮帶傳動(dòng)效果更好。

8.行星齒輪傳動(dòng)軌跡B5（Loci in Epicyclic gearing B5）

銑削五角形的裝置。

r:固定綠色太陽(yáng)輪的節(jié)圓半徑

R:黃色行星齒輪的節(jié)圓半徑

K=R/r=5

為了得到得到一個(gè)圓角五角形軌跡，紅色工具軸和太陽(yáng)輪軸的距離為(8/30)r。

粉色盤(pán)輸入。

9.銑削阿基米德螺旋槽裝置（Device for milling Archimedean spiral groove）

錐齒輪衛(wèi)星傳動(dòng)和螺母-螺釘傳動(dòng)的結(jié)合。

10.銑削內(nèi)筒表面夾具（jig for milling inner culindrical surface）

11.矯正砂輪裝置（Device for Correcting Grinding Wheel）

兩個(gè)平行四邊形機(jī)制的結(jié)合使得工具點(diǎn)可以繪制一個(gè)圓弧曲線。

黃色關(guān)節(jié)圍繞虛擬軸旋轉(zhuǎn)。

12.成型機(jī)上切削齒輪1（Cutting gear on the shaper 1）

電纜和綠色盤(pán)接觸的直接必須等于齒輪節(jié)圓直徑。

藍(lán)色盤(pán)上的孔的數(shù)量等于其齒數(shù)。

可以用齒輪齒條傳動(dòng)代替電纜，可避免電纜滑動(dòng)。

13.成型機(jī)上切削齒輪2（Cutting gear on the shaper 2）

這種方法僅用于齒輪小模塊m和小齒數(shù)z。

工具是齒條形狀。

不需要轉(zhuǎn)位。

攜帶工件的桌子的總位移必須大于╥*m*z。

14.便攜式鏜床1（Portable boring machine 1）

行星齒輪傳動(dòng)和螺母螺釘傳動(dòng)的結(jié)合。

攜帶螺母螺釘?shù)乃{(lán)色軸為輸入。

紅色工具固定在粉色螺母滑塊上，有小螺距的螺旋運(yùn)動(dòng)。

此機(jī)制用于比較困難在車床或鏜床加工的大工件（玻璃）。

15.砂輪平衡1（Grinding wheel equilibration 1）

砂輪組件在兩平行軸間。

如果組件靜態(tài)不平衡，重力使得其質(zhì)量中心在裝配軸下。

移動(dòng)綠色砝碼到組件的燕尾槽內(nèi)，將它們固定來(lái)獲得平衡，然后再次測(cè)試組件。

16.砂輪平衡2（Grinding wheel equilibration 2）

砂輪組件在四個(gè)自由輥柱間。

如果組件靜態(tài)不平衡，重力使得其質(zhì)量中心在裝配軸下。

移動(dòng)粉色砝碼到組件的燕尾槽內(nèi)，將它們固定來(lái)獲得平衡，然后再次測(cè)試組件。

四個(gè)輥柱的作用是能將組件旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦降到最低。

17.連接板切斷機(jī)制1（Web-cutting mechanism 1）

有擴(kuò)展耦合器的四連桿可以高速切斷黃色連接板。

此連桿的作用是在切斷運(yùn)動(dòng)中給刀一個(gè)大小與連接板速度相等的速度。

18.連接板切斷機(jī)制2（Web-cutting mechanism 2）

耦合器上帶刀的平行四邊形機(jī)制可以高速切斷黃色連接板。

此機(jī)制的作用是在切斷運(yùn)動(dòng)中給刀一個(gè)和連接板速度相等的速度。

綠色桿的作用是協(xié)助機(jī)制克服死角。

19.切片機(jī)（Mechanism for slicing machine）

20.凸輪驅(qū)動(dòng)剪1（Cam-driven scissors 1）

21.落錘（Drop hammer）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸間有一個(gè)滑鍵。

黃色滑塊的上下運(yùn)動(dòng)取決綠色桿。

22.摩擦壓力機(jī)1（Friction press 1）

輸入：綠色皮帶輪軸

綠色軸和紅色空心軸之間有一個(gè)滑鍵。

藍(lán)色盤(pán)-螺釘交替性地與兩個(gè)紅色盤(pán)接觸。

黃色滑塊的上下運(yùn)動(dòng)由紫色桿控制。

滑塊在行程的最低位置達(dá)到最大速度，最高位置達(dá)到最大速度。

粉色制停器決定滑塊的最高位置。

23.摩擦壓力機(jī)2（Friction press 2）

輸入：中心小齒輪

紫色盤(pán)攜帶四個(gè)齒輪和兩個(gè)輥柱。

輥柱交替性地與黃色盤(pán)接觸，并且給螺釘往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

對(duì)映藍(lán)色螺母-滑塊機(jī)制的上，下，駐留運(yùn)動(dòng)，桿有三個(gè)不同位置。

有一個(gè)制停器在盤(pán)駐留時(shí)保持其靜止，未顯示。

24.手動(dòng)沖床1（Hand punch machine 1）

齒輪傳動(dòng)和滑塊-曲柄機(jī)制的結(jié)合。

25.手動(dòng)沖床2（Hand punch machine 2）

盤(pán)形凸輪和線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)從動(dòng)件。

26.手動(dòng)剪切機(jī)1（Hand shearing machine 1）

使用了一個(gè)行星齒輪。

手動(dòng)力量施加在衛(wèi)星齒輪上。

其它齒輪固定。

上方的工具臺(tái)固定在載體上。

27.手動(dòng)剪切機(jī)2（Hand shearing machine 2）

使用了一個(gè)四連桿機(jī)制。

手動(dòng)力量施加在一個(gè)曲柄上。

上方的工具臺(tái)固定在其它曲柄上。

28.腳踏剪切機(jī)1（Foot shearing machine 1）

藍(lán)色滑塊由一個(gè)滑塊曲柄機(jī)制驅(qū)動(dòng)。

曲柄是紫色的腳踏桿。

橙色低剪切片固定在機(jī)制基座。

紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

29.腳踏剪切機(jī)2（Foot shearing machine 2）

藍(lán)色滑塊由一個(gè)六桿機(jī)制驅(qū)動(dòng)。

綠色滑塊的運(yùn)動(dòng)軌道在藍(lán)色滑塊上。

橙色低剪切片固定在機(jī)制基座。

紅色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。

30.臺(tái)木鋸1（Table wood saw 1）

橙色圓刀片的位置調(diào)整運(yùn)動(dòng)：

使用粉色螺母進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)由粉色銷調(diào)整。

使用橙色螺母進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。

31.臺(tái)木鋸2（Table wood saw 2）

橙色圓刀片的位置調(diào)整運(yùn)動(dòng)：

使用粉色螺母進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。馬達(dá)和刀片軸由粉色銷調(diào)整。

使用粉色螺母進(jìn)行傾斜運(yùn)動(dòng)。

32.翻轉(zhuǎn)機(jī)制1（Flipping mechanism 1）

此機(jī)制可以通過(guò)兩個(gè)4桿機(jī)制翻轉(zhuǎn)一個(gè)平面板。

兩個(gè)翻轉(zhuǎn)板其實(shí)是兩個(gè)4桿的第四根桿的延伸。

33.翻轉(zhuǎn)機(jī)制2（Flipping mechanism 2）

連桿長(zhǎng)度：50

兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度：120和140

兩個(gè)固定軸承距離：50

工件180°旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)藍(lán)色曲柄旋轉(zhuǎn)90°。

34.傳送機(jī)制1（Transport mechanism 1）

藍(lán)色關(guān)節(jié)的雞蛋型運(yùn)動(dòng)的作用是移動(dòng)紅色工件。

是粉色桿4桿機(jī)制上的一點(diǎn)的軌跡。

黃色桿和橙色桿連接形成一個(gè)平行四邊形機(jī)制。

35.并聯(lián)給料機(jī)1（Parallel-link feeder 1）

平行四邊形機(jī)制的作用是傳送工件。

綠色桿協(xié)助機(jī)制克服死角。

36.并聯(lián)給料機(jī)2（Parallel-link feeder 2）

平行四邊形機(jī)制的作用是傳送工件。

綠色桿協(xié)助機(jī)制克服死角。

紅色圈是黃色傳送機(jī)上一點(diǎn)的軌跡。

37.可移動(dòng)彈簧進(jìn)料管（Movable spring feed-duct）

作為球或短輥柱的進(jìn)料管。

38.零件定位（Part orientation）

黃色盤(pán)的凹槽是關(guān)鍵。

39.推進(jìn)帶機(jī)制（Mechanism for advancing a strip）

輸入：低綠色軸

輥柱通過(guò)在藍(lán)色軌道上的一個(gè)方形孔和橙色帶連接。

其上固定一個(gè)齒輪和一個(gè)不完整輥柱的上綠色軸可以在黃色基座上的垂直槽中滑動(dòng)。

帶和輥柱間的摩擦力由紅色彈簧產(chǎn)生。

上輥柱的不完整輪廓推進(jìn)帶。

40.帶進(jìn)相機(jī)（Band advancer）

輸入：攜帶兩個(gè)齒輪的藍(lán)色軸

黑色皮帶間的摩擦力使得棕色帶前進(jìn)。

皮帶預(yù)緊器包括兩個(gè)橙色輥柱和一個(gè)在末端有左螺旋和右螺旋的粉色螺釘。