五虎上將，指漢末三國時期，跟隨劉備建立蜀漢政權(quán)時立有大功的五位將軍。分別為關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠、趙云。真實歷史上并沒有五虎將的記載，而是經(jīng)過漫長的歷史演變，這五人被塑造成五虎將，并在文學作品、歷史書籍、個人作品集中有不同程度的記錄，在民間更是以藝術(shù)的形式被廣為流傳，清乾隆皇帝主持修訂的《四庫全書》也將五虎收錄，才正式被確認。

最早的依據(jù)是陳壽作《三國志》時，將五人并列合為一傳，稱為三國志·蜀書·關(guān)張馬黃趙傳。

關(guān)羽（？－220年），字云長，劉備的結(jié)拜兄弟，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王后，關(guān)羽率軍圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關(guān)羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾一度想遷都以避其銳。后曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關(guān)羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪追謚“壯繆侯”。關(guān)羽去世后，逐漸被神化。歷代朝廷多有褒封，尊為“武圣”。

張飛（？－221）字益德，早期和關(guān)羽一起追隨劉備左右。劉備長坂坡敗退，張飛僅率二十騎斷后，據(jù)水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙云掃蕩西川時，于江州義釋嚴顏；漢中之戰(zhàn)時又于宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉(xiāng)侯，后被范疆、張達刺殺。劉禪追謚為“桓侯”。

馬超（176年－222年），字孟起，漢伏波將軍馬援的后人，馬騰的兒子，少年成名，曹操曾多次征召馬超入京為官，但都被馬超拒絕。曹操治兵關(guān)中時，馬超聯(lián)合韓遂等抵抗曹操，但被曹操用離間計擊敗，而后再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。劉備攻打劉璋時，馬超投靠劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。章武二年（222年）馬超病死，劉禪追謚為“威侯”。

黃忠（？－220年）字漢升，本為劉表部下中郎將，后歸降劉備，隨劉備入川作戰(zhàn)。漢中之戰(zhàn)時，黃忠于定軍山斬殺曹軍大將夏侯淵一戰(zhàn)成名。建安二十五年（220年）去世。劉禪追謚為“剛侯”。

趙云（？－229年），字子龍，是繼關(guān)羽、張飛之后最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，后在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰(zhàn)時擊退曹軍，劉備稱其“一身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權(quán)，趙云是五虎將里唯一的一位兩朝元老。死于建興七年（229年），劉禪追謚“順平侯”。

劉備稱漢中王后，關(guān)羽、張飛、馬超、黃忠四人分別被劉備任命為前將軍、右將軍、左將軍、后將軍，而趙云只是個雜牌將軍——翊軍將軍。按照漢制，趙云的品階和前四人相比最少差3、4個級別，顯得特別突兀。

而在同時期，蜀漢有一位大將魏延非常受劉備的信任和器重。并成為獨鎮(zhèn)一方的大將，鎮(zhèn)守漢中十年。劉備時期拜鎮(zhèn)北將軍，涼州刺史。諸葛亮北伐時魏延獨自領軍大破費瑤和郭淮，拜征西大將軍，而且授予假節(jié)，進封為南鄭侯。

魏延也是蜀漢時代活著時爵位最高的大將，地位如此之高，戰(zhàn)功赫赫為何陳壽在書寫《三國志》時，沒有把其歸入以上五人之中呢？

魏延善養(yǎng)士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。唯獨楊儀不屑魏延，與他勢成水火，甚至有數(shù)次魏延拿刀作勢要殺楊儀的舉動。諸葛亮愛惜二人之才，費祎也常為二人調(diào)解。

《三國志》：延既善養(yǎng)士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。唯楊儀不假借延，延以為至忿，有如水火。

諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等議后事，大軍緩退，令魏延斷后。諸葛亮歿，秘不發(fā)喪，楊儀令費祎前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎么能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎么能受楊儀擺布，做斷后的將領呢？”

大軍隨楊儀撤退，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前，燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董、蔣二人都擔保楊儀，懷疑魏延。魏延先占據(jù)南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵御魏延。王平罵魏延軍士：“諸葛丞相剛剛?cè)ナ?，尸骨未寒，你們安敢如此！？”大軍知道錯在魏延，都鳥獸散了。只有魏延與其兒子數(shù)人逃亡，逃到漢中。楊儀派遣馬岱追上了魏延斬其頭顱獻于楊儀。楊儀踐踏魏延的頭顱，并且罵道：“庸奴！你還能再作惡么？”于是誅滅魏延三族。

《三國志》：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節(jié)度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發(fā)。亮適卒，秘不發(fā)喪，儀令祎往揣延意指。延曰：“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷后將乎！”......儀遣馬岱追斬之，致首於儀，儀起自踏之，曰：“庸奴！復能作惡不？”遂夷延三族。

據(jù)裴注引《魏略》所記，受諸葛亮托付兵權(quán)的是魏延，楊儀因怕魏延趁機相害，所以造謠說魏延要北上投敵，并發(fā)兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與戰(zhàn)則清白難雪，所以只逃不戰(zhàn)，最后終于被追殺。

《魏略》：諸葛亮病，謂延等云：“我之死后，但謹自守，慎勿復來也?！绷钛訑z行己事，密持喪去。延遂匿之，行至褒口，乃發(fā)喪。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。延本無此心,不戰(zhàn)軍走，追而殺之。

魏延因性格桀驁，被同僚構(gòu)陷，而無人替其伸冤，最終被列為謀逆，使其得不到應有的榮耀和客觀的評價，如若不然，按照其功績和爵位必定為蜀漢之六虎上將之一。