各旗有軍營、前鋒營、驍騎營、健銳營和步軍營等常規(guī)伍，司禁衛(wèi)，云梯和布陣等職。另外，設(shè)立了相禮營、虎槍營、火器營和神機(jī)營等特殊營伍，演習(xí)摔跤、射箭、刺虎和操練檢槍等。八旗兵分為京營和駐防兩類。京營是守衛(wèi)京師的八旗軍的總稱，由朗衛(wèi)和兵衛(wèi)組成。侍衛(wèi)皇室的人。稱朗衛(wèi)，且必須是出身鑲黃、正黃和正白上三旗的旗人，如紫禁城內(nèi)午門、東西華門、神武門等由上三旗守衛(wèi)。

清太宗皇太極天聰三年(1629)時，已有蒙古二旗的記載，稱為左右二營。八年改稱左翼兵和右翼兵。九年，后金在征服察哈爾蒙古后，對眾多的蒙古壯丁進(jìn)行了一次大規(guī)模的編審，正式編為蒙古八旗，旗制與滿洲八旗同。

漢軍單獨(dú)編為一旗，據(jù)考證是在天聰五年正月(一說天聰七年)?；侍珮O崇德二年(1637)分漢軍為二旗，旗色玄青，四年分二旗官兵為四旗，七年正式編為漢軍八旗，旗色與滿洲八旗同。從明萬歷四十三年八旗制度建立，直到清崇德七年才完成八旗組織三個部分二十四旗的組織建設(shè)，八旗每一旗下都包括滿洲、蒙古、漢軍三個部分。

鑲黃旗滿洲，清代八旗之一。建于明萬歷四十三年(1615年)，因旗色為黃色鑲紅邊而得名，鑲黃旗是上三旗之一，旗內(nèi)無王，由皇帝所親統(tǒng)，兵為皇帝親兵，侍衛(wèi)皇室的成員也從上三旗中選。清末時的規(guī)模達(dá)到下轄84個整佐領(lǐng)又2個半分佐領(lǐng)，兵丁2.6萬，男女老少總?cè)丝诩s13萬人.

很多清皇室成員都是鑲黃旗，如嘉慶帝的皇后孝和睿，乾隆帝的皇貴妃，'垂簾聽政'的慈禧和慈安(也稱東宮)都是，朝廷的高級官員中也有不少是來自鑲黃旗的。

正黃旗滿洲以旗色純黃而得名。正黃、鑲黃和正白旗列為上三旗，上三旗無王，都?xì)w皇帝所親兵，侍衛(wèi)皇室的成員也從上三旗中選。至清末，是八旗洲中人最多的一個，下轄92個整佐領(lǐng)又2個半分佐領(lǐng)，約3萬兵丁，男女老少總?cè)丝诩s15萬人。

康熙的愛臣，乾清門一等侍衛(wèi)納蘭性德就是正黃旗人。

鑲白旗滿洲，清代八旗之一。建于明萬歷四十三年(1615年)，因旗色為白色鑲紅而得名，鑲白旗屬于下五旗之一，不是由皇帝所親統(tǒng)，而由諸王，貝勒和貝子分統(tǒng)。清末時規(guī)模是84個整佐領(lǐng)，兵丁2.6萬丁，男女老少總?cè)丝诩s13萬人。

正白旗滿洲，清代八旗之一。明萬歷二十九年(1601年)，努爾哈赤初定，以旗色純白而得名。正白旗是八旗的上三旗之一，順治前，上三旗中并無正白有正藍(lán)旗，因在順治初，多爾袞將自己所領(lǐng)上正白旗納入上三旗而將正藍(lán)旗降入下五旗，這以后就了定制。正白旗是皇帝親統(tǒng)之一，旗內(nèi)無王，兵為皇帝親兵，并從中挑選侍衛(wèi)皇室的成員。清末規(guī)模為轄86個整佐領(lǐng)(基本戶口和軍事編單位100-300人為一單位)約2.6萬兵丁，男女老少總?cè)丝诩s13萬人。

清末末代皇后婉容是正白旗人。

鑲藍(lán)旗滿洲因旗色為藍(lán)色鑲紅而得名，鑲藍(lán)旗是下五旗，由諸王，貝勒和貝子分統(tǒng)。清末時模達(dá)到下轄87個整佐領(lǐng)又一個半分領(lǐng)，兵丁2.7萬，男女老少總?cè)丝诩s13.5萬人。

著名表演藝術(shù)家侯寶林先生便是鑲藍(lán)旗人。

正藍(lán)旗滿洲，清代八旗之一。建于明萬歷二十九年(1601年)，因旗色純藍(lán)而得名。正藍(lán)旗在順治前與正黃、鑲黃列為上三旗，順治初，被多爾袞降入下五旗，不再由皇帝所親而由諸王，貝勒和貝子分統(tǒng)。清末時模達(dá)到下轄83整佐領(lǐng)11個半分佐領(lǐng)，兵丁2.6萬，男女老少總?cè)丝诩s13萬人。

鑲紅旗滿洲因旗為紅色鑲白而得名。清末時規(guī)模達(dá)到下轄86個整佐領(lǐng)，兵丁2.6萬，男女老少總?cè)丝诩s13萬人.

清光緒帝的寵妃珍妃就是鑲紅旗人。

正紅旗滿洲，清代八旗之一。建于明萬歷二十九年(1601年)，因旗色為紅純紅而得名，正紅旗是下五旗，由諸王，貝勒和貝子分統(tǒng)。至清末，是八旗中人口最少的一個旗，規(guī)模為下轄74個整佐領(lǐng)，兵丁2.3萬，男女老少總?cè)丝诩s11.5萬人.

著名作家老舍先生原隸正紅旗;

清乾隆年間的大貪官和珅也是正紅旗人。