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大師演講:從三角形到流形

 優(yōu)優(yōu)的爸 2018-11-19

編者注:原文標(biāo)題From Triangles to Manifolds,發(fā)表于The American Mathematical Monthly, Vol. 86, No. 5 (May, 1979), pp. 339-349。中譯文發(fā)表于《自然雜志》第2卷,譯者乃北大數(shù)學(xué)教授尤承業(yè)。


陳省身先生是國際知名的幾何學(xué)家,在國際數(shù)學(xué)聯(lián)盟設(shè)立有以他命名的Chern Medal, 以示對獲獎(jiǎng)人終身成就的表彰。陳省身先生一生致力于推動(dòng)幾何學(xué)與拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展,不僅培養(yǎng)了丘成桐、格里菲斯、賽蒙斯等杰出學(xué)生,還積極促進(jìn)著幾何學(xué)與拓?fù)鋵W(xué)的普及與教育。本文就是他一篇有名的通俗文章。他晚年定居南開,90歲高齡還為本科生講授了微積分和微分幾何,有興趣的讀者,可以參看這里的鏈接:



——林開亮


幾何大師陳省身


一、幾何


我知道大家想要我全面地談?wù)剮缀巍缀问鞘裁?,這許多世紀(jì)以來它的發(fā)展情況,它當(dāng)前的動(dòng)態(tài)和問題,如果可能,窺測一下將來。這里的第一個(gè)問題是不會有確切的回答的。幾何這個(gè)詞的含義,在不同的時(shí)期,不同的數(shù)學(xué)家有不同的看法。在歐幾里得(Euclid)看來,幾何由一組從公理引出的邏輯推論組成。隨著幾何范圍的不斷擴(kuò)展,這樣的說法顯然是不夠的。


1932年,大幾何學(xué)家維布倫(O.Veblen)和懷特海德說(J.H.Whitehead)[1]


“數(shù)學(xué)的一個(gè)分支之所以稱為幾何,是因?yàn)檫@個(gè)名稱對于相當(dāng)多的有威望的人,在感情和傳統(tǒng)上看來是好的?!?/span>


這個(gè)看法,得到了法國大幾何學(xué)家嘉當(dāng)(E. Cartan)的熱情贊同[2]。而分析學(xué)家, 美國大數(shù)學(xué)家伯克霍夫(G. Birkhoff)[3]則認(rèn)為:


“令人擔(dān)憂的是, 幾何學(xué)可能最終只不過是分析學(xué)的一件華麗的直觀外衣”。


最近,我的朋友韋伊(A. Weil)[4]說:


“從心理學(xué)角度來看,真實(shí)的幾何直觀也許是永遠(yuǎn)不可能弄明白的。在以前,它主要意味著三維空間中形象的了解力。而現(xiàn)在,高維空間已經(jīng)把比較初等的問題基本上都排除了,形象的了解力至多只能是部分的或象征性的。某種程度的觸覺的想象也似平牽涉進(jìn)來了?!?/span>


現(xiàn)在,我們還是拋開這個(gè)有點(diǎn)玄乎的問題,來看一些具體問題為好。


二、三角形


三角形是最簡單的幾何圖形之一,它有許多很好的性質(zhì)。例如它有唯一的一個(gè)內(nèi)切圓,并有唯一的一個(gè)外接圓。又例如九點(diǎn)圓定理,本世紀(jì)初幾乎每個(gè)有一定水平的數(shù)學(xué)家都知道這個(gè)定理。三角形的最引人深思的性質(zhì)與它的內(nèi)角和有關(guān)。歐幾里得說,三角形的內(nèi)角和等于180度,或π弧度。這個(gè)性質(zhì)是從一個(gè)深刻的公理——所謂的平行公理——推出的。想繞開這個(gè)公理的努力都以失敗終告,但這種努力卻導(dǎo)致了非歐幾何的發(fā)現(xiàn)。在非歐幾何中,三角形的內(nèi)角和小于π弧度(雙曲非歐幾何)或大于π弧度(橢圓非歐幾何)。雙曲非歐幾何是高斯(Gauss)、鮑耶(JanosBolyai)和羅巴契夫斯基(Lobachevsky)在19世紀(jì)發(fā)現(xiàn)的。這一發(fā)現(xiàn)是人類知識史上最光輝的篇章之一。


三角形的推廣是n角形,或叫n邊形。把n角形割成n-2個(gè)三角形,就可看出它的內(nèi)角和等于(n-2)π。這個(gè)結(jié)果用外角和來敘述更好:


任何n角形的外角和等于2π,三角形也不例外。


三、平面上的曲錢,旋轉(zhuǎn)指數(shù)與正則同倫


應(yīng)用微積分的工具,就可以討論平面上的光滑曲線,也就是切線處處存在且連續(xù)變化的曲線。設(shè)C是一條封閉的光滑定向曲線,O是一定點(diǎn)。C上每一點(diǎn)對應(yīng)著一條通過O點(diǎn)的直線,它平行于C在這點(diǎn)的切線。


如果這點(diǎn)按C的定向跑遍C一次,對應(yīng)的直線總計(jì)旋轉(zhuǎn)了n圈。我們稱整數(shù)n為C的旋轉(zhuǎn)指數(shù)。見圖1。



微分幾何中的一個(gè)著名的定理說:


若C是簡單封閉曲線,也就是說C自身無交叉點(diǎn),則n=±1。


很明顯,應(yīng)該有一個(gè)定理把n角形外角和定理與簡單封閉光滑曲線的旋轉(zhuǎn)指數(shù)定理統(tǒng)一起來。要解決這個(gè)問題,就要考慮范圍更廣的一類簡單封閉分段光滑曲線。計(jì)算這種曲線的旋轉(zhuǎn)指數(shù)時(shí),很自然地要規(guī)定切線在每個(gè)角點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)的角度等于該點(diǎn)處的外角(圖2)。這樣,上面的旋轉(zhuǎn)指數(shù)定理對這種曲線也成立。應(yīng)用于n角形這一特殊情形,就得到n角形外角和等于2π(從幾何上說曲線轉(zhuǎn)一圈)這個(gè)結(jié)論。



這個(gè)定理還可進(jìn)一步推廣到自身有交叉點(diǎn)的曲線。對一個(gè)常規(guī)的(generic)交叉點(diǎn),可規(guī)定一個(gè)正負(fù)號。于是,如果曲線已適當(dāng)?shù)囟ㄏ?,它的旋轉(zhuǎn)指數(shù)等于1加上交叉點(diǎn)的代數(shù)個(gè)數(shù)。見圖3,例如8字形曲線的旋轉(zhuǎn)指數(shù)為0。


幾何學(xué)中乃至數(shù)學(xué)中的一個(gè)基本概念是形變或稱同倫。兩條閉光滑曲線稱為正則同倫的,如果其中一條可通過一族閉光滑曲線變形成另一條的話。因?yàn)樾D(zhuǎn)指數(shù)在形變過程中是連續(xù)變化的,而它又是整數(shù),所以一定保持不變。這就是說,正則同倫的曲線具有相同的旋轉(zhuǎn)指數(shù)。著名的格勞斯坦——惠特尼定理[5]說,上述命題的逆命題也成立,即:


具有相同旋轉(zhuǎn)指數(shù)的閉光滑曲線一定是正則同倫的。


這里,在研究平面上的閉光滑曲線時(shí)用了數(shù)學(xué)中的一個(gè)典型手法,就是考察全部這樣的曲線,并把它們加以分類。此處就是正則同倫類。這種手法在實(shí)驗(yàn)科學(xué)中是行不通的,因此它是理論科學(xué)和實(shí)驗(yàn)科學(xué)方法論上一個(gè)根本性的差別。

格勞斯坦——惠特尼定理表明,旋轉(zhuǎn)指數(shù)是正則同倫類的唯一不變量。


四、三維歐氏幾何


現(xiàn)在,從平面轉(zhuǎn)向有著更加豐富內(nèi)容和不同特色的三維歐氏空間。在空間曲線中(除平面曲線外),最美妙的也許要算圓柱螺旋線了。它的曲率、撓率都是常量,并且它是唯一的能夠以一維運(yùn)動(dòng)群為自同構(gòu)的曲線。圓柱螺旋線可按撓率的正負(fù)分成右手螺旋線和左手螺旋線兩類,它們有本質(zhì)的區(qū)別。見圖4。

 


一條右手螺旋線是不可能與一條左手螺旋線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)而全等,除非用鏡面反射。螺旋線在力學(xué)中起了重要的作用。DNA分子的克里克——沃森模型是雙螺旋線,從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來看,這也許并非純屬巧合。雙螺旋線有一些有趣的幾何性質(zhì)。特別是,如果用線段或弧段分別把兩條螺線的兩端連接起來,就得到兩條閉曲線,它們在三維空間中有一個(gè)環(huán)繞數(shù)L(圖5)。



最近在生物化學(xué)中,由波爾(W.Pohl)和羅伯茨(G.Roberts)提出一個(gè)有爭論的問題,即染色體的DNA分子是不是雙螺旋線的?如果是這樣,那么它就有兩條閉線,它們的環(huán)繞數(shù)是10的5次方量級的。分子的復(fù)制過程是:分開這兩條閉線,并且把每一條閉線補(bǔ)上它在分子中的補(bǔ)充線(即相補(bǔ)的線)。由于環(huán)繞數(shù)這么大,波爾和羅伯茨表明,從數(shù)學(xué)上看,復(fù)制過程會有嚴(yán)重的困難。因此(至少對于染色體而言),分子的這種雙螺旋線構(gòu)造是受到懷疑的[6](1979年1月26日補(bǔ)充:近來的一些實(shí)驗(yàn)表明,DNA分子的雙螺旋結(jié)構(gòu)的一些數(shù)學(xué)困難,可以通過酶的活動(dòng)而克服(參見F.H.C.Crick,Is DNA really a double helix? preprint,1978)。環(huán)繞數(shù)L可由懷特(J.H.White)公式[7]


T+W=L

決定,這里T是全撓率,W是擰數(shù)。后者可用實(shí)驗(yàn)來測定,并且在酶的作用下會變化。這個(gè)公式是分子生物學(xué)中一個(gè)重要的基本公式。

DNA分子一般是很長的。為了要把它們放到不大的空間中,最經(jīng)濟(jì)的辦法是擰它們,使它們卷起來。上面的討論可能啟示著一門新科學(xué)——隨機(jī)幾何學(xué)——正在誕生,它的主要例子來自生物學(xué)。


在三維空間中,比起曲線來,曲面有重要得多的性質(zhì)。1827年高斯的論文《曲面的一般研究》,標(biāo)志著微分幾何的誕生。它提高了微分幾何的地位,把原來只是微積分的一章提高成一門獨(dú)立的科學(xué)。其主要思想是:曲面上有內(nèi)蘊(yùn)幾何,它僅僅由曲面上弧長的度量決定。從弧長元素出發(fā),可規(guī)定其他幾何概念,如兩條曲線的夾角和曲面片的面積等。于是平面幾何得以推廣到任何曲面上,這曲面只以弧長元素的局部性質(zhì)為基礎(chǔ)。幾何的這種局部化是既有開創(chuàng)性又有革命性的。在曲面上,相當(dāng)于平面幾何中的直線的,是測地線,就是(足夠靠近的)兩點(diǎn)之間的“最短”曲線。更進(jìn)一步說,曲面上的曲線有“測地曲率”,這是平面曲線的曲率的推廣。測地線就是測地曲率處處為0的曲線。


設(shè)曲面求∑是光滑的,并取了定向。于是在∑的每一點(diǎn)p,有一個(gè)單位法向量v(p),它垂直于∑在p點(diǎn)的切平面(圖6)。



v(p)可看作以原點(diǎn)為球心的單位球面S上一點(diǎn),從p到v(p)的映射,即可視為高斯映射:


g:   ∑ →  S      (2)


在該映射下,S面積元與相應(yīng)的∑的面積元之比值,叫做高斯曲率。高斯絕妙定理說,曲面∑的高斯曲率僅僅依賴于∑的內(nèi)蘊(yùn)幾何。而且事實(shí)上,在某種意義下,高斯曲率刻劃了這個(gè)幾何。顯然,平面的高斯曲率是0。如同平面幾何中那樣,我們在求和上考慮一個(gè)由一條或幾條分段光滑曲線所圍成的區(qū)域D。D有一個(gè)重要的拓?fù)洳蛔兞?/span>



稱做D的歐拉示性數(shù)。它可以很容易地下定義。用“適當(dāng)”的方法將D分割成一些多角形,以v,e,f分別表示頂點(diǎn)、邊以及面片的數(shù)目,


(雖然早在歐拉之前就有人知道這個(gè)歐拉多面體定理,但似乎歐拉是第一個(gè)認(rèn)識公式(3)中這個(gè)“交錯(cuò)和”的重要意義的人。)


在曲面論中,高斯—博內(nèi)公式是:



如果D是一個(gè)平面區(qū)域,高斯曲率就為0,如果它還是單連通的;就有



在這種情況下,上式就簡化成第三節(jié)中討論過的旋轉(zhuǎn)指數(shù)定理。從第二節(jié)中的三角形的內(nèi)角和出發(fā),現(xiàn)在我們走得何其遠(yuǎn)呀!


我們推廣閉平面曲線的幾何,考慮的空間中閉定向曲面。旋轉(zhuǎn)指數(shù)的推廣,是公式(2)中的高斯映射g的映射度d。d的確切意義是深刻的。直觀地說,它是映射下的象g(∑)覆蓋單位球面S的代數(shù)次數(shù)。


在平面上,旋轉(zhuǎn)指數(shù)可以是任何整數(shù),而d則不同,它是由曲面∑的拓?fù)渌耆珱Q定了的:



對于嵌入空間中的單位球面(即∑為單位球面的情況),其映射度d等于1,它與球面的定向無關(guān)。斯梅爾(S.Smale)[8]得到了一個(gè)驚人的結(jié)果:兩個(gè)相反定向的單位球面是正則同倫的。說得形象一點(diǎn):可以通過正則同倫把單位球面從內(nèi)向外翻過來。在曲面的正則同倫過程中,必須保持曲面在每一點(diǎn)處都有切平面,但允許自身相交。


五、從坐標(biāo)空間到流形


17世紀(jì),笛卡爾引進(jìn)了坐標(biāo),引發(fā)了幾何學(xué)的革命。用外爾(H.Weyl)[9]的話來說,


“以坐標(biāo)的形式把數(shù)引進(jìn)幾何學(xué),是一種暴力行為。 ” 


按他的意思,從此圖形和數(shù)就會如同天使和魔鬼那樣爭奪每個(gè)幾何學(xué)家的靈魂。在平面上,一點(diǎn)的笛卡爾坐標(biāo)(x,y),兩個(gè)分量是它到兩條互相垂直的固定直線(坐標(biāo)軸)的代數(shù)距離。


一條直線是其坐標(biāo)滿足線性方程ax+by+c=0的點(diǎn)的軌跡。這樣產(chǎn)生的后果是從幾何到代數(shù)的轉(zhuǎn)化。解析幾何的大門一旦敞開,別的坐標(biāo)系也就紛紛上場。其中有平面上的極坐標(biāo),空間的球坐標(biāo)、柱坐標(biāo),以及平面和空間的橢圓坐標(biāo)。后者適用于共焦的二次曲面的研究,特別是橢球的研究。地球就是一個(gè)橢球。


還需要有更高維數(shù)的坐標(biāo)空間。雖然我們原來只習(xí)慣于三維空間,但相對論要求把時(shí)間作為第四維。而描寫質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(位置和速度)則需要六個(gè)坐標(biāo)(速矢端線),這是一個(gè)比較初等的例子。全體一元連續(xù)函數(shù)組成一個(gè)無窮維空伺,其中平方可積的函數(shù)構(gòu)成一個(gè)希爾伯特空間,它有可數(shù)個(gè)坐標(biāo)。在這里我們考察具有規(guī)定性質(zhì)的函數(shù)的全體,這種處理問題的手法在數(shù)學(xué)中是基本的。


由于坐標(biāo)系的大最出現(xiàn),自然地需要有一個(gè)關(guān)于坐標(biāo)的理論。一般的坐標(biāo)只需要能夠把坐標(biāo)與點(diǎn)等同起來,即坐標(biāo)與點(diǎn)之間存在一一對應(yīng),至于它是怎么來的,有什么意義,這些都不是本質(zhì)的。


如果你覺得接受一般的坐標(biāo)概念有困難,那么你有一個(gè)好隊(duì)友。愛因斯坦從發(fā)表狹義相對論(1908年)到發(fā)表廣義相對論(1915年)花了七年時(shí)間。他對延遲這么久的解釋是[10]


“ 為什么建立廣義相對論又用了七年時(shí)間呢?主要原因是,要擺脫‘坐標(biāo)必須有直接的度且意義’這個(gè)舊概念是不容易的?!?/span>


在幾何學(xué)研究中有了坐標(biāo)這個(gè)工具之后,我們現(xiàn)在希望擺脫它的束縛。這引出了流形這一重要概念。一個(gè)流形在局部上可用坐標(biāo)刻劃,但這個(gè)坐標(biāo)系是可以任意變換的。換句話說,流形是一個(gè)具有可變的或相對的坐標(biāo)(相對性原則)的空間?;蛟S我可以用人類穿著衣服來做個(gè)比喻。“人開始穿著衣服”是一件極端重要的歷史事件。“人會改換衣服”的能力也有著同樣重要的意義。如果把幾何看作人體,坐標(biāo)看作衣服,那么可以像下面這樣描寫幾何學(xué)的進(jìn)化史:


綜合幾何      裸體人

坐標(biāo)幾何      原始人

流形            現(xiàn)代人


坐標(biāo)如衣服:《大話西游》里有個(gè)經(jīng)典的坐標(biāo)變換(換衣服)


即使對于數(shù)學(xué)家來說,流形這個(gè)概念也是不簡單的。例如,阿達(dá)瑪(Hadamard)這樣一位大數(shù)學(xué)家,在講到以流形這概念為基礎(chǔ)的李群理論時(shí)就說[11]


“要想對李群理論保持著不只是初等膚淺、而是更深入的理解,感到有著不可克服的困難?!?/span>


六、流形:局部工具


在流形的研究中,由于坐標(biāo)幾乎已失去意義,就需要一些新的工具。主要的工具是不變量。不變量分兩類:局部的和整體的。前者是局部坐標(biāo)變換之下的不變量,后者是流形的整體不變量,如拓?fù)洳蛔兞?。外微分運(yùn)算和里奇(Ricci)張量分析是兩個(gè)最重要的局部工具。


外微分形式是多重積分的被積式。例如在x,y,z空間上的積分



的被積式



這里D是一個(gè)二維區(qū)域,P,Q,R是x,y,z的函數(shù)。人們發(fā)現(xiàn),如果上面的微分的乘法是反對稱的,也就是



這里記號表示外乘,那么D(設(shè)已有了定向)中變量的變換就會自動(dòng)地被照顧到了。


更有啟發(fā)性的辦法,是引進(jìn)二次的外微分形式



并且把積分式寫成為積分區(qū)D與被積式所組成的配對:



因?yàn)椋偃缭趎維空間中也如此照辦,斯托克斯定理就可寫成為


這里D是r維區(qū)域,是D的邊界,是r-1次外微分形式,是的外微分,它是r次形式。


公式(10)是多元微積分的基本公式,它說明,d與是伴隨算子。值得注意的是,邊界算子在區(qū)域上是整體性的,而外微分算子d作用在微分形式上是局部的。

這個(gè)事實(shí)使得d成為一個(gè)強(qiáng)有力的工具。d作用在函數(shù)(0次形式)和1次形式上,分別得到梯度和旋度。

一個(gè)微分流形的全部次數(shù)小于或等于流形的維數(shù)的光滑形式組成一個(gè)環(huán),它具有這個(gè)外微分算子d。嘉當(dāng)在應(yīng)用外微分運(yùn)算到微分幾何的局部問題和偏微分方程方面最有成效。在龐加萊的開創(chuàng)工作的基礎(chǔ)上,德·拉姆(de Rham)建立了整體理論。這些工作我們將在下一節(jié)里討論。


盡管外微分運(yùn)算很重要,但它對于描繪流形上的幾何和分析特性卻是不夠用的。一個(gè)更廣的概念是里奇張量分析。


張量基于這樣的事實(shí)。一個(gè)光滑流形在每一點(diǎn)都可用一個(gè)線性空間——切空間——來逼近。一點(diǎn)處的切空間引導(dǎo)到相伴的張量空間。張量場需要有一個(gè)附加結(jié)構(gòu)——仿射聯(lián)絡(luò)——才能微分。如果流形具有黎曼結(jié)構(gòu)或洛倫茨結(jié)構(gòu),那么相應(yīng)的列維—齊維他(Levi-Civita)聯(lián)絡(luò)就適用了。


七、同調(diào)


在歷史上,流形的整體不變量的系統(tǒng)研究是從組合拓?fù)鋵W(xué)開始的。它的想法是把流形剖分(剖分要滿足一定要求,我們不細(xì)說了)些成一些胞腔,研究它們是如何裝拼在一起的。

特別當(dāng)M是一個(gè)n維閉流形時(shí),設(shè)a_k是k維胞腔的個(gè)數(shù),k=0,1,…,n,那么作為公式(3)的推廣,M的歐拉—龐加萊示性數(shù)可定義為



邊緣是同調(diào)論中的基本概念。胞腔的整系數(shù)線性組合稱為一個(gè)鏈。如果一個(gè)鏈沒有邊緣(邊緣為0),則稱作閉鏈。鏈的邊緣是閉鏈(圖7)。



在模k維邊緣鏈的意義下,線性無關(guān)的k維閉鏈的個(gè)數(shù)稱為M的k維貝蒂數(shù),記作b_k,它是一個(gè)整數(shù)。歐拉—龐加萊公式說



貝蒂數(shù)是M的拓?fù)洳蛔兞?,因此歐拉數(shù)也是拓?fù)洳蛔兞?。換言之,貝蒂數(shù)與歐拉數(shù)都是與剖分的方式無關(guān)的,并且在M的拓?fù)渥儞Q下保持不變。這些,以及更一般的敘述,可以看作是組合拓?fù)鋵W(xué)的基本定理。


龐加萊和布勞威爾(L. E. J. Brouwer)為組合拓?fù)鋵W(xué)的發(fā)展開辟了道路。以維布倫、亞歷山大(Alexander)和萊夫謝茨(Lefschetz) 等為首的美國數(shù)學(xué)家的工作使得它于本世紀(jì)二十年代在美國開花結(jié)果。剖分的方法雖然是導(dǎo)出拓?fù)洳蛔兞康囊粋€(gè)有效途徑,但它也有“殺死”流形的危險(xiǎn)。明確地說,組合的方法可能使我們看不出拓?fù)洳蛔兞亢途植繋缀涡再|(zhì)的關(guān)系。實(shí)際存在著與同調(diào)論相對偶的上同調(diào)論。同調(diào)論依賴于邊緣算子,而上同調(diào)論立足于外微分算子d,它是一個(gè)局部算子。從d發(fā)展出的德·拉姆上同調(diào)論可概括如下:

算子d有一個(gè)基本性質(zhì):重復(fù)運(yùn)用它時(shí)得到0次形式。也就是說,對任何k次形式α,(k+1)次形式dα的外微分是0。這相當(dāng)于“任何鏈(或區(qū)域)的邊緣沒有邊緣?!边@樣一個(gè)幾何事實(shí)(參見公式(10)).當(dāng)dα=0時(shí),就稱α是閉的。當(dāng)存在一個(gè)(k-1)次形式β使得α=dβ時(shí),就說α是一個(gè)恰當(dāng)形式。恰當(dāng)形式總是閉的。兩個(gè)閉形式如果相差一個(gè)恰當(dāng)形式,則說它們是上同調(diào)的?;ハ嗌贤{(diào)的閉k次形式的全體組成k維的上同調(diào)類。不平常的是,雖然k次形式、閉k次形式以及恰當(dāng)k次形式的數(shù)量都是極大的,但k維上同調(diào)類卻組成一個(gè)有限維的線性空間,而維數(shù)就是第k個(gè)貝蒂數(shù)b_k。


德·拉姆上同調(diào)論是層的上同調(diào)的先驅(qū)。后者由勒雷(J.Leray)[12]始創(chuàng),小嘉當(dāng)(H.Cartan)和塞爾(J.P.Serre)使之完善,并卓有成效地加以應(yīng)用。


八、向量場及其推廣


我們自然地要研究流形M上的連續(xù)向量場。這樣的一個(gè)向量場由M的每一點(diǎn)處的一個(gè)切向量組成,并且向量隨著點(diǎn)連續(xù)變動(dòng)。若M的歐拉—龐加萊示性數(shù)不等于0,則M上任一連續(xù)向量場中至少有一個(gè)零向量。舉個(gè)具體的例子,地球是個(gè)二維球面,示性數(shù)是2,因此當(dāng)?shù)厍蛏瞎物L(fēng)時(shí),至少有一處沒有風(fēng)。對上述結(jié)果,有一個(gè)更加明確的定理。對于連續(xù)向量場的每一個(gè)孤立零點(diǎn)可規(guī)定一個(gè)整數(shù),叫做指數(shù),它在某種程度上刻劃向量場在這個(gè)零點(diǎn)附近的狀態(tài),表明它是源點(diǎn)、匯點(diǎn)還是其他情形.龐加萊—霍普夫(Hopf)定理指出,當(dāng)連續(xù)向量場只有有限多個(gè)零點(diǎn)時(shí),它的全部零點(diǎn)的指數(shù)和就是拓?fù)洳蛔兞?/span>


以上所述是有關(guān)M的切叢的。切叢就是M的全體切空間的集合。更一般地,如果一族向量空問以M為參數(shù),并且滿足局部乘積條件,就稱為M上的一個(gè)向量叢。


一個(gè)基本問題是:這樣的叢在整體上是不是一個(gè)乘積空間?上面的討論說明了,當(dāng)歐拉數(shù)不等于0時(shí),切叢不是乘積空間,因?yàn)槿绻浅朔e空間,就會存在一個(gè)處處不為0的連續(xù)向量場。空間之中存在局部是乘積而整體不是乘積這種空間(例如當(dāng)歐拉數(shù)不等于0時(shí)的M的切叢)決不是容易想象的,幾何學(xué)從而進(jìn)入更深刻的階段。


刻劃一個(gè)向量叢與乘積空間的整體偏差的第一組不變量是所謂上同調(diào)示性類。歐拉—龐加萊示性數(shù)是最簡單的示性類。在曲面∑沒有邊界時(shí),高斯—博內(nèi)公式的形式(見第四節(jié))特別簡單



這里K是高斯曲率,dA是面積元。公式(4a) 是最重要的公式,因?yàn)樗颜w不變量歐拉數(shù)表示成局部不變量高斯曲率的積分。這也許是局部性質(zhì)與整體性質(zhì)之間的最令人滿意的關(guān)系了。


這個(gè)結(jié)果有一個(gè)推廣,設(shè)



是一個(gè)向量叢。切向量場的推廣是叢的截面,也就是一個(gè)光滑映射s: M→ E,使



是恒同映射。因?yàn)镋只是一個(gè)局部乘積空間,對截面s微分就需要有一個(gè)附加結(jié)構(gòu),通常叫做一個(gè)聯(lián)絡(luò)。所導(dǎo)出的微分稱為協(xié)變微分,一般不是交換的。曲率就是協(xié)變微分非交換性的一種度量。曲率的適當(dāng)組合可得出一類微分形式,在德·拉姆理論的意義下,它代表上同調(diào)示性類,而高斯—博內(nèi)公式(4a) 是它的最簡單的例子[13]。


我相信,向量叢、聯(lián)絡(luò)和曲率等概念是如此基本而又如此簡單,以致任何多元分析的入門教科書都應(yīng)包括這些概念。


九、橢圓型微分方程


當(dāng)n維流形M有黎曼度最時(shí),則有一個(gè)算子*它把一個(gè)k次形式α變成一個(gè)(n-k)次形式*α。這相當(dāng)于對切空間的線性子空間取正交補(bǔ)。借助算子*和微分d,我們引進(jìn)余微分



和拉普拉斯算子



算子δ把一個(gè)k次形式變成一個(gè)(k-1)次形式,而 △ 把一個(gè)k次形式變成一個(gè)k次形式。如果一個(gè)形式α滿



它就稱為調(diào)和的。零次調(diào)和形式就是通常的調(diào)和函數(shù)。


方程(16)是一個(gè)二階橢圓型偏微分方程。如果流形M是閉的,公式(16)的全部解構(gòu)成一個(gè)有限維向量空間。根據(jù)霍奇(Hodge)的一個(gè)經(jīng)典定理,解空間的維數(shù)恰好是第k個(gè)貝蒂數(shù)b_k。再從公式(12) 推出,歐拉示性數(shù)可寫成


其中d_偶和的d_奇分別是偶次和奇次調(diào)和形式的空間的維數(shù)。外微分d本身是一個(gè)橢圓算子,上述公式可看作是用橢圓算子的指標(biāo)來表示M的歐拉數(shù)。對于任何線性橢圓算子來說,其指標(biāo)定義為解空間的維數(shù)減去伴隨算子的解空間的維數(shù)。


在用局部不變量的積分表示橢圓算子的指標(biāo)這一方面,阿蒂亞—辛格(Atiyah-Singer)指標(biāo)定理達(dá)到了頂峰。許多著名的定理,例如霍奇指標(biāo)定理、(Hirzebruch)指標(biāo)定理和關(guān)于復(fù)流形的黎曼—洛赫定理,都是它的特殊情形。這項(xiàng)研究的一個(gè)主要副產(chǎn)物,是確認(rèn)了考慮流形上偽微分算子的必要性,它是比微分算子更一般的算子。


橢圓型微分方程和方程組是與幾何十分緊密地糾纏著的。一個(gè)或多個(gè)復(fù)變量的柯西—黎曼微分方程是復(fù)幾何的基礎(chǔ)。極小流形是求極小化面積的變分法問題中歐拉—拉格朗日方程的解。這些方程是擬線性的?!白睢狈蔷€性的方程也許是蒙日—安培方程,它在好幾個(gè)幾何問題中都是重要的。近年來在這些領(lǐng)域里取得了很大的進(jìn)展[14]。


由于分析這樣深入地滲透到幾何,前面提到過的分析學(xué)家伯克霍夫的評論看來更令人不安了。然而,分析學(xué)是繪制礦藏的全貌,而幾何學(xué)是尋找美麗的礦石的。幾何學(xué)建筑在這樣的原則上:并非所有的結(jié)構(gòu)都是相等的,并非所有的方程都是相等的。


十、歐拉示性數(shù)是整體不變量的源泉


概括起來,歐拉示性數(shù)是許多幾何課題的源泉和出發(fā)點(diǎn)。我想用下面的圖8來表示這關(guān)系。



十一、規(guī)范場論


本世紀(jì)初,由于愛因斯坦的相對論,微分幾何一度變成人們注視的中心。愛因斯坦企圖把物理現(xiàn)象解釋為幾何現(xiàn)象,并構(gòu)造一個(gè)適合于物理世界的幾何空間。這是一個(gè)十分艱巨的任務(wù),也不清楚愛因斯坦關(guān)于引力場和電磁場的統(tǒng)一場論的學(xué)說是否已成為定論。前面提到過的向量叢的引進(jìn),特別是向量叢中的聯(lián)絡(luò)和它們的示性類,以及它們與曲率的關(guān)系,開闊了幾何的視野。復(fù)線叢(纖維是一條復(fù)直線)的情況提供了外爾的電磁場規(guī)范理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。以對同位旋的理解為基礎(chǔ)的楊—米爾斯理論,是非交換的規(guī)范理論的第一個(gè)例子。


楊—米爾斯理論的幾何基礎(chǔ),是帶有酉聯(lián)絡(luò)的復(fù)平面叢。近來,統(tǒng)一所有的場論(包括強(qiáng)、弱相互作用)的嘗試,已集中到一個(gè)規(guī)范理論上,也就是一個(gè)以叢和聯(lián)絡(luò)為基礎(chǔ)的幾何模型??吹綆缀魏臀锢碓俅螖y起手來,是十分令人滿意的。叢、聯(lián)絡(luò)、上同調(diào)和示性類都是艱深的概念,在幾何學(xué)中它們都經(jīng)過長期的探索和試驗(yàn)才定形下來。物理學(xué)家楊振寧說[15]


“非交換的規(guī)范場與纖維叢這個(gè)美妙理論——數(shù)學(xué)家發(fā)展它時(shí)并沒有提及物理世界——在概念上的一致,對我來說是一大奇跡。 ”


1975年他對我講: 


“這既是使人震驚的,又是使人迷惑不解的,因?yàn)槟銈償?shù)學(xué)家是沒有依據(jù)地虛構(gòu)出這些概念來的。 ”


 這種迷惑是雙方都有的。事實(shí)上,維格納(E. Wigner)說起數(shù)學(xué)在物理中的作用時(shí),曾談到數(shù)學(xué)的超乎常理的有效性[16]。 如果一定要找一個(gè)理由的話,那么也許可用“科學(xué)的整體性” 這個(gè)含糊的詞兒來表達(dá)?;镜母拍羁偸呛苌俚?。


十二、結(jié)束語


現(xiàn)代微分幾何是一門年青的學(xué)科。即使不考慮相對論和拓?fù)鋵W(xué)給它的很大促進(jìn),它的發(fā)展也一直是連續(xù)不斷的。我為我們說不清它是什么而高興。我希望它不要象其他一些數(shù)學(xué)分支那樣被公理化。保持著它跟數(shù)學(xué)中別的分支以及其他科學(xué)的許多領(lǐng)域的聯(lián)系,保持著它把局部和整體相結(jié)合的精神,它在今后長時(shí)期中仍將是一片肥沃的疆域。


用函數(shù)的自變數(shù)的數(shù)目或數(shù)學(xué)所處理的空間的維數(shù)來刻劃數(shù)學(xué)的各個(gè)時(shí)期,可能是很有意思的事。在這個(gè)意義上,19世紀(jì)的數(shù)學(xué)是一維的,而20世紀(jì)的數(shù)學(xué)是n維的。由于多維,代數(shù)獲得了十分重要的地位。所有已知流形上的整體結(jié)果的極大多數(shù)是同偶數(shù)維相關(guān)的。特別地,所有復(fù)代數(shù)流形都是偶數(shù)維實(shí)流形。奇數(shù)維流形至今還是神秘的。我大膽地希望,它們在21世紀(jì)將受到更多的注意,并可在本質(zhì)上被搞清楚。近來,瑟斯頓(Thurston)[17]關(guān)于三維雙曲流形的工作以及丘成桐、米克斯(Meeks)和舍恩(Schoen)關(guān)于三維流形的閉極小曲面的工作,都已經(jīng)大大地弄清楚了三維流形及其幾何。幾何學(xué)中的問題之首可能仍然是所謂龐加萊猜想:一個(gè)單連通三維閉流形同胚于三維球面。拓?fù)浜痛鷶?shù)的方法至今都還沒有導(dǎo)致這個(gè)問題的解決??梢韵嘈?,幾何和分析中的工具將被發(fā)現(xiàn)是很有用處的。


參考文獻(xiàn)


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[17]W. Thurston, Geometry and topology in dimension three, Int. Congress of Math., Helsinki, 1978


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