[愛卡汽車 科技頻道 原創(chuàng)]

在汽車電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，崇尚防患于未然的車輛主動安全技術(shù)已成為各大車企相互角力的新戰(zhàn)場，且隨著美國IIHS、歐洲E-NCAP等專業(yè)安全監(jiān)測機構(gòu)先后將其納入評分體系，這場技術(shù)之爭呈現(xiàn)出愈演愈烈之勢。斯巴魯也帶來了自己的主動安全技術(shù)，這就是EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)。這次的愛卡研究院，我們就走進EyeSight系統(tǒng)的世界，通過實測，看看這套誕生于1989年的系統(tǒng)有怎樣的實力。

一、EyeSight系統(tǒng)的前世今生

斯巴魯在1989年成立了斯巴魯技術(shù)研究所，致力于研究汽車智能化和機器人技術(shù)。立體攝像頭圖像識別技術(shù)就是在那時起開始了研發(fā)。在主動安全技術(shù)的必要性尚未普遍被認知的時代，基于“更大程度減少交通事故”的想法,開始了研發(fā)。在研發(fā)階段，就已經(jīng)進行主動剎車等技術(shù)的研發(fā)。

這就是第三代的力獅車型。當時，這款車型的ADA系統(tǒng)可以提供包括車道偏離預(yù)警、前車距離預(yù)警、自適應(yīng)巡航、彎道預(yù)警四項主要功能。以現(xiàn)在的標準看都非常先進。

不過還是由于半導(dǎo)體技術(shù)的限制，攝像頭和微型電腦的體積較大，因此當時的ADA系統(tǒng)采用了分開裝配的方式。

到了2003年，為了實現(xiàn)在巡航時可以自動剎車的功能，ADA系統(tǒng)在雙目攝像頭的基礎(chǔ)上加入了微波雷達。

加入了雷達傳感器后，這款新型的ADA系統(tǒng)變成了傳感器綜合技術(shù)型駕駛輔助系統(tǒng)，雖然功能和精度有了質(zhì)的提高，但過高的成本也限制了配備ADA系統(tǒng)車型的銷量。

一直到2008年，通過雙目立體攝像頭單體控制，構(gòu)建的防碰撞剎車系統(tǒng)(PCB)誕生。名稱最終確定為“EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)”。

這套系統(tǒng)中，斯巴魯取消了雷達傳感器的設(shè)計，成本得以降低。但提升了算法和數(shù)據(jù)庫容量，可以通過兩個立體攝像頭對前方物體進行精確采集。

另一方面，得益于半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，所有的技術(shù)單元都進行了集成的方式，形成一體式設(shè)計。

2010年，EyeSight系統(tǒng)的水平又進行了提升，預(yù)防碰撞功能大幅提升，具備了與對象物體的速度差在30km/h以下的時候，能夠預(yù)防碰撞的可能性。

直到2013年，最新的EyeSight系統(tǒng)誕生。兩個立體攝像頭的圖像傳感器由黑白變?yōu)椴噬珎鞲衅?。同時可以識別前車的剎車和紅綠燈。

立體攝像頭檢測距離擴大了40%。當前車緊急剎車，前后車相對速度小于50km/h的情況下，第三代EyeSight系統(tǒng)能避免碰撞事故的可能性第二代EyeSight系統(tǒng)只能在前后車相對速度小于30km/h時避免碰撞）。

此外，立體攝像頭的檢測角擴大了40%（視野更寬），可以更早地識別橫穿道路的行人，并對車輛實施剎車。

二、強大的雙目攝像頭系統(tǒng)

在圖像識別方面，雙目攝像頭確實擁有先天的優(yōu)勢。以美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）的碰撞成績?yōu)槔?/p>

經(jīng)過測試，斯巴魯Crosstrek（斯巴魯XV在北美車型的稱呼）在絕大多數(shù)細分項目測試中拿到了優(yōu)秀成績，最終獲得了“Top Safety Pick +”的最高等級安全評定。

而預(yù)碰撞這一項則是滿分通過。實際上，除了斯巴魯XV，安裝了EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的力獅、森林人和傲虎同樣都是以滿分通過了測試。

從這些碰撞成績也可以看出，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)確實實力強悍。

1、兩個攝像頭通過彩色成像識別對象

就像人類通過雙眼觀察物體一樣，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)通過兩個攝像頭，立體有效地掌握環(huán)境狀況，從而準確識別對象物體距離、形狀、移動速度等。

而且，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的雙目立體攝像頭具有識別物體顏色的功能，能夠?qū)x車燈做出識別。

2、模擬人類行為,讓駕駛更為順暢

EyeSight駕駛輔助系統(tǒng), 通過雙目立體攝像頭快速且準確地識別狀況,能夠盡早地對油門和剎車進行主動干預(yù)。通過它,您可以輕松地就像經(jīng)驗豐富、技術(shù)良好的駕駛員一樣,更為順暢安心地進行加速減速。

EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)實際體驗（1）

三、EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)實際體驗

前面給大家介紹了斯巴魯EyeSight系統(tǒng)的歷史和系統(tǒng)是怎樣工作的，下面我們通過實際的項目測試看看斯巴魯這套采用立體攝像頭的系統(tǒng)用起來究竟怎么樣？

1、防碰撞剎車系統(tǒng)

在預(yù)碰撞功能的測試中，我們可以駕駛車輛以10km/h、30km/h、50km/h的速度駛向模仿靜止車輛的障礙物，體驗防碰撞剎車系統(tǒng)的效果。

測試時，我們把車子加速到預(yù)定速度，然后松開油門讓車輛駛向障礙物。

隨著車輛距離障礙物越近，系統(tǒng)會分不同步驟進行提醒。首先是儀表顯示“提示信息”，隨后車子開始輕微剎車，如果駕駛員沒有相關(guān)操作，系統(tǒng)會緊急剎車，讓車子停下。

另外，速度越快，系統(tǒng)提醒的時間也越早，不過根據(jù)實測，剎車距離基本不會有太多變化，剎停位置一般距離前車70cm左右。

不過也要注意，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的目的是輔助駕駛員在駕駛過程中做出更好的判斷，從而降低事故或傷害的風(fēng)險，同時幫助駕駛員減輕駕駛負擔(dān)。

EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)不是防止駕駛員走神 ( 比如左顧右盼、精神不集中等 )，以及支持惡劣天氣、視線不佳狀態(tài)下駕駛的裝置。也不是在任何狀況下都可以預(yù)防碰撞。駕駛時,要時刻注意與前車的距離、周圍的情況、以及駕駛環(huán)境,在必要時,進行剎車等操作。請務(wù)必注意保持車距,安全駕駛。

最后需要說明的是車速問題。如果前車的速度小于50km/h，可以預(yù)防或降低傷害。但因情況不同，也會有無法避免碰撞或防碰撞剎車系統(tǒng)不啟動的情況發(fā)生。

測試結(jié)果分析：

我們一共進行了9次測試（每個速度3次），測試車（斯巴魯XV）表現(xiàn)的十分穩(wěn)定，識別率高達100%。而且每次測試都能完全剎停避免碰撞，這也是我目前測試和接觸過的實測最好的預(yù)碰撞系統(tǒng)。

2、起步油門誤操作預(yù)防功能

EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)的第二項功能是起步油門誤踩功能。起步油門誤操作預(yù)防功能可以通過限制發(fā)動機的輸出避免車輛倒車時錯掛前進擋踩錯油門撞上前方的障礙物，這對于新手來說是個提升車輛安全性的實用功能。

我們在地庫或者起步時，只要EyeSight系統(tǒng)檢測前方有障礙物，即使我們深踩油門，車輛也不會越過前方的阻攔器。同時車內(nèi)也會有嘀嘀嘀的警報聲和儀表板上的提醒。

值得注意的是，如果沒有了車輪下方的隔擋，駕駛員也無視警告音和儀表盤提示，雖然發(fā)動機轉(zhuǎn)速被限制了，但是車輛依然會向前緩慢移動，最終碰到障礙物。

EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)（2）

3、全車速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)

全車速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）則更多減輕了駕駛者在擁堵道路和長途駕駛狀態(tài)下的疲勞感。

全車速范圍自適應(yīng)巡航能夠在設(shè)定好巡航速度和跟車距離后，在0-180km/h車速范圍內(nèi)自動控制車輛的跟車速度，并能跟車至停止。如果車輛前方空曠，車輛就會自動加速到巡航速度；如果遇上交通擁堵或前車變道加塞，系統(tǒng)會自動控制車輛速度，與前車保持預(yù)設(shè)的距離。

在操作方法上，全車速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）通過方向盤上的快捷鍵來預(yù)先設(shè)定車輛的巡航時速和跟車距離。

而跟隨前車行駛的車速區(qū)間則達到了0km/h-180km/h廣域范圍，并且在此范圍內(nèi)，系統(tǒng)會自動調(diào)整駕駛車輛的速度，從而在擁堵或通暢道路上都能充分解放駕駛者的右腳。

當前車停車時，車輛也會自動進入停止狀態(tài)，持續(xù)停車2min以上，電子駐車的停車保持功能將啟動，當前車再次行進時，駕駛者只需撥動方向盤上的巡航控制按鍵或輕點油門即可恢復(fù)對前車的跟隨。

當然，如果你沒有及時意識到前車的再次啟動而繼續(xù)留在了原地停止，“EyeSight”系統(tǒng)也會以聲音和行車電腦的警告畫面來進行必要的提示。

此外，即便是跟車過程中有車輛快速并入車道，EyeSight系統(tǒng)也能像個熟練的老司機一樣迅速降低車速，并且不會在過程中讓你察覺到有任何突兀和不適。

這里需要提醒一點，EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)中的ACC在開啟時，駕駛員可以對巡航時的加速特性進行調(diào)節(jié)，比如較為緩慢的加速或快速加速。

4、車道偏離修正輔助和車輛擺動警告

最后是EyeSight系統(tǒng)的車道偏離和車輛擺動警告功能。車道偏離主要是靠攝像頭對車道線的識別，通過雙立體攝像頭可有效識別機動車行駛道路上的白線，來準確測算車輛正常的安全行駛線路。因此，在沒有提前開啟轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，行車軌跡的異常變化都會被EyeSight系統(tǒng)識別為駕駛者出現(xiàn)了注意力不夠集中的現(xiàn)象。

在沒有提前開啟轉(zhuǎn)向指示燈的情況下，行車軌跡的異常變化都會被EyeSight系統(tǒng)識別為駕駛者出現(xiàn)了注意力不夠集中的現(xiàn)象。

當駕駛員疲勞時，尤其在高速公路上會格外危險。此時車輛出現(xiàn)偏離車道時，系統(tǒng)就會警示駕駛員，同時在顯示屏也會有提示，以此避免因疲勞駕駛造成的事故。

編輯點評：從1989到2017，斯巴魯EyeSight駕駛輔助久經(jīng)考驗，已經(jīng)變得十分成熟。無論我們的測試結(jié)果還是安全碰撞機構(gòu)的測試成績，無論防碰撞剎車系統(tǒng)，全車速自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng),還是起步油門誤操作，車道偏離修正輔助以及警報和提示功能還是其他的功能，EyeSight系統(tǒng)都表現(xiàn)出其強大實力。同時各項功能也非常注重駕駛體驗，這是其他量產(chǎn)系統(tǒng)無法達到的。EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)是輔助駕駛員在駕駛過程中做出最好判斷，幫助駕駛員減輕駕駛負擔(dān)，實現(xiàn)輕松愉悅駕駛的系統(tǒng)。我們也要注意，這套系統(tǒng)還是屬于駕駛輔助，人依然是最重要的駕駛對象。