明成祖遷都北京后，設(shè)京師京營(yíng)和南京京營(yíng)。京師京營(yíng)俗稱(chēng)“京師三大營(yíng)”，由神機(jī)營(yíng)、五軍營(yíng)、三千營(yíng)組成，最盛時(shí)約17萬(wàn)人。

神機(jī)營(yíng)，專(zhuān)習(xí)火器，掌銃、炮等，后期增加了火繩槍?zhuān)瑢?zhuān)門(mén)克制北方騎兵的利器。是早于西班牙火槍兵100多年的世界上第一支成建制的熱武器部隊(duì)。

神機(jī)營(yíng)作戰(zhàn)首創(chuàng)三線射擊法。士兵分列三排線，第一線射擊，二三線準(zhǔn)備，二三線射擊時(shí)，第一線可以裝填彈藥，此后循環(huán)射擊。形成對(duì)騎兵的不間斷火力打擊。后期裝備了三眼銃后，彈藥用完，調(diào)轉(zhuǎn)銃頭，可以作為冷兵器繼續(xù)突擊敵陣。

三線戰(zhàn)法由沐英首創(chuàng)，領(lǐng)先西方和日本200多年。

五軍營(yíng)，分為中軍，左、右掖，左、右哨，因此得名，由京師衛(wèi)所和中都留守衛(wèi)所精銳兵馬組成，以及大寧、河南、山東三地衛(wèi)所精銳馬步軍騎輪番宿衛(wèi)京師。

三千營(yíng)，以歸順的蒙古鐵騎為主力，實(shí)際上就是一支雇傭軍，負(fù)責(zé)以騎兵沖擊敵陣。

三大營(yíng)兵員由京師及附近各處精干衛(wèi)所部隊(duì)抽調(diào)組成，作風(fēng)強(qiáng)硬，裝備精良，他們繼承了洪武皇帝以來(lái)強(qiáng)悍，死磕到底，剝皮銜草的精神，時(shí)刻被徐達(dá)、常遇春、李文忠、藍(lán)玉靈魂附體，他們不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗，他們開(kāi)創(chuàng)了漢人軍團(tuán)靠步軍一樣能碾壓一切草原鐵騎的優(yōu)良傳統(tǒng)，他們代表了大明朝最精銳強(qiáng)悍的野戰(zhàn)部隊(duì)。

三大營(yíng)戰(zhàn)法，首先由神機(jī)營(yíng)猛烈轟擊敵陣，然后由三千營(yíng)五軍營(yíng)的騎兵上去突擊敵陣，最后五軍營(yíng)的步軍出擊，鞏固陣地并對(duì)敵軍殘部給予最后的打擊。

自永樂(lè)開(kāi)始，三大營(yíng)隨成祖皇帝五征漠北，仁宣年間也功勛無(wú)數(shù)，成為帝國(guó)雄兵。

然而這一切到明英宗正統(tǒng)十四年八月，戛然而止。土木堡一役京師三大營(yíng)精銳盡失:英國(guó)公太師張輔、泰寧侯陳贏、駙馬督尉井源、平鄉(xiāng)伯陳懷、襄城伯李珍、遂安伯陳塤、修武伯沈榮、都督梁成、王貴、戶部尚書(shū)王佐、兵部尚書(shū)鄺埜等元?jiǎng)姿迣⒁还赡X團(tuán)滅。

此后三大營(yíng)依然重組，繼續(xù)成為明朝軍事力量的一部分，直至明亡。但是戰(zhàn)力卻已不如從前了。