明朝軍事力量按拱衛(wèi)京畿重地，防衛(wèi)邊疆軍事重鎮(zhèn)，駐屯守備地方的職責，大明軍隊劃分為京軍、邊軍、地方駐軍。

一.京軍

明朝的京軍由兩大部分組成,一是京營,這是明朝京師防衛(wèi)軍及主要的機動軍隊;二是親軍,又稱侍衛(wèi)上直軍,是皇帝的侍衛(wèi)軍及皇城守衛(wèi)軍。從其作用來看,京營大致相當于漢初的北軍,而親軍則類似于南軍。

京營

明初洪武朝時,京營為四十八衛(wèi),約二十余萬人,先由大都督府,后由五軍都督府統(tǒng)領(lǐng)，以捍衛(wèi)京師。因四十八衛(wèi)由五軍都督府分統(tǒng),故京營又有“五軍”之稱。

成祖遷都北京,地近邊陲,京師成為整個北部邊境防御體系的核心。根據(jù)這一形勢,成祖一方面將部分南京駐軍調(diào)往北京,使京營增加到七十二衛(wèi)、三十余萬人,加上畿內(nèi)八府駐軍二十八萬,京師及其外圍兵力達六十萬,另一方面,命京師附近的中都、大寧、山東、河南各都司所屬衛(wèi)所軍于春秋兩期輪番進京,分屬京營五軍操練,稱“班軍”,每班八萬人。這樣,京師駐軍實際上已有近七十萬人。這時的京營,其實是由三部分組成,一是京衛(wèi),二是畿內(nèi)軍,三是班軍。

永樂八年,成祖北征蒙古,分步騎為中軍、左掖、右掖、左哨、右哨,作為戰(zhàn)斗編制。旋師北京之后,即以這一編制分營操練,仍稱“五軍營'。但這時的五軍營與洪武時的五軍營已全然不樣。洪武時的五軍營是由五軍都督府分統(tǒng),五軍之名也由此而來,是一種備操編制。永樂八年以后的五軍營,既是備操編制,又是戰(zhàn)斗編制。永樂時,京營除五軍營外還包括三千營和神機營,合稱京軍三大營。

三千營初由邊外降卒三千人組成,均為騎兵,后來擴充到數(shù)萬人。三千營分五司:一司掌執(zhí)大駕龍旗、寶勇字旗、負御寶及兵仗局什物上直官軍;一司掌執(zhí)左右二十隊，勇字旗,大駕旗金鼓上直官軍;一司掌傳令營旗牌,御用監(jiān)盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官軍;一司掌執(zhí)大駕勇字旗、五軍紅盔貼直軍上直官軍;一司掌殺虎手、馬轎及前哨馬營上直明甲官軍。從三千營五司的分工看,顯然具有護衛(wèi)皇帝、傳遞命令、督戰(zhàn)陷陣的責任,可視為京營中的精銳。

神機營為專習槍炮的火器部隊。神機營的編制和五軍營一樣,也分為中軍、左掖、右掖、左哨、右哨五營。中軍分設(shè)四司，掖﹑哨各分設(shè)三司，掌銃﹑炮等項火器。隸屬該營的還有五千營，掌操演火器及隨駕護衛(wèi)馬隊官軍。

京營三大營各設(shè)提督內(nèi)臣﹑武臣﹑掌號頭官統(tǒng)領(lǐng)。各軍﹑各司分設(shè)坐營官﹑把總﹑坐司官﹑監(jiān)槍內(nèi)臣﹑把司﹑把牌不一?！睹魇贰份d:“居常,五軍肄營陣,三千肄巡哨,神機肄火器。大駕征行,則大營居中,五軍分駐,步內(nèi)騎外,騎外為神機,神機外為長圍?！庇纱丝梢?三大營既為平時訓練編制,也是戰(zhàn)時戰(zhàn)斗編制。平時，五軍營練習營陣，三千營負責巡邏，神機營專掌火器，戰(zhàn)時則隨駕親征。

正統(tǒng)十八年，“土木之變”隨征的五十萬大軍幾乎全軍覆沒,但京營留守北京的兵力尚存,加上各地赴京勤王官軍京營兵員又達四十三萬人。北京保衛(wèi)戰(zhàn)勝利后，總督軍務(wù)兵部尚書于謙建議朝廷進行改革。于謙認為三大營各有總兵官，互不統(tǒng)轄，號令不一，影響了軍隊的戰(zhàn)斗力，因此必須改革。景泰三年，從京營三大營中選出精壯軍士十五萬人，分十營團練，每營一萬五千人。十營設(shè)總兵官一人，受兵部尚書節(jié)制。未編入團營的軍士仍留在三大營訓練，稱為“老家”或“老營”。這樣,京營就由原來的三大營分為兩部分,一為團營,這是京營的精銳;一為老家,其實仍稱三大營。團營軍分營團練,為征討之兵;老家軍回本營操練,守備京師。英親復辟后,廢團營,軍士散歸三大營。

成化三年，重定團營制,選得一等軍士十四萬,稱之“選鋒”,立十二營的團練,分別命名為四武營(奮武,耀武,練武,顯武)四勇營(敢勇,果勇,鼓勇,效勇)、四威營(立威,揚威伸威,振威)。十二營內(nèi)又各分五軍、三千、神機三營,五軍營管馬步官軍,三千營管馬隊官軍,神機營管步隊官軍。十二團營由十二侯分掌，佐以都指揮，監(jiān)以內(nèi)臣。而未入選軍士,仍回老家,當以供役。正德初年，十二團營僅選出六萬零五百銳卒，其余京營和團營兵卒均被被權(quán)貴隱占充役。于是調(diào)邊軍數(shù)萬人入衛(wèi)京師，名之“外四家”。又立東西兩官廳，東官廳操練正德初年所選官軍，西官廳選十二團營精銳及勇士﹑四衛(wèi)軍操練。從此，兩官廳稱“選鋒”，而十二團營被稱為“老家”。從永樂時的三大營,到景泰,成化時的團營,再到正德時的東西官廳,京營已由原來的以衛(wèi)所為基本建制轉(zhuǎn)變?yōu)橐誀I為基本建制。

嘉靖二十九年,罷團營及兩官廳,復三大營舊制,改三千營為神樞營,其三營司哨掖等名及諸內(nèi)臣俱裁革，而以大將一員統(tǒng)帥，稱總督京營戎政；以文臣一員輔佐，稱協(xié)理京營戎政。其下設(shè)副參等官。凡團營兩官廳之兵，悉歸五軍營，而寶纛令旗等項則仍隸神樞營。此后,京營編制及設(shè)官員時有變更,但大體仍為嘉靖時所定三大營規(guī)制。

親軍

明朝洪武時期，拱衛(wèi)皇帝的侍衛(wèi)親軍有錦衣衛(wèi)、旗手衛(wèi)、金吾前后,羽林左右,虎賁左右、府軍前后左右等十二衛(wèi)軍。 金吾,羽林,虎賁、府軍等十衛(wèi),稱“上十衛(wèi)”,統(tǒng)于留守司。留守司即前親兵都指揮使司,名義上雖隸大都督府,但只對皇帝負責,并直接與中書省及兵部聯(lián)系，主要職責守衛(wèi)皇城。錦衣衛(wèi)下有南、北兩鎮(zhèn)撫司及十四所,所隸有將軍、力士、校尉,掌直駕侍衛(wèi),巡察緝捕。旗手衛(wèi)掌大駕金鼓旗意,統(tǒng)領(lǐng)隨駕力士及宿衛(wèi)等事。

永樂時,在原親軍上十二衛(wèi)的基礎(chǔ)上增加了金吾左右等十衛(wèi),親軍擴大到錦衣衛(wèi)、旗手衛(wèi)、羽林前左右、府軍及前后左右、金吾前后左右燕山前左右以及虎賁左、大興左、濟陽、濟州、通州共二十二衛(wèi),稱上二十二衛(wèi),分工守衛(wèi)皇城并與五軍都督府所屬其他京衛(wèi)相兼輪班巡警京城各門。

四衛(wèi)、勇士營是親軍中非常特殊的一支部隊,由御馬監(jiān)提督,被稱為禁兵。永樂時,選天下衛(wèi)所官軍及歸附的蒙古的精銳之士,收作勇士,共數(shù)千人,俱屬御馬監(jiān),更番上直平日操練,戰(zhàn)時隨征護駕。宣德八年,以各衛(wèi)養(yǎng)馬軍士及神武前衛(wèi)官軍組成騰驤左右衛(wèi)、武驤左右衛(wèi),選本衛(wèi)官四員為坐營指揮,別營開操,由御馬監(jiān)太監(jiān)提督,御馬監(jiān)所屬勇士也納入四衛(wèi)。

此后,選四衛(wèi)旗軍及勇士,組成四衛(wèi)營和勇士營,正徳時隸西官廳。這樣四衛(wèi)、勇士營就成了一支既不同于上二十二衛(wèi)親軍,又不同于其他團營既宿衛(wèi)上直侍衛(wèi)皇帝,又參加征討的特殊部隊,同時也是明朝唯一一支專屬宦官提督的部隊。

明朝的親軍,無論是上二十二衛(wèi)還是四衛(wèi)、勇士營,雖然直接聽命于皇帝,但除錦衣衛(wèi)中專理刑名的北鎮(zhèn)撫司外,其軍官的任免及軍士的調(diào)動,從制度上說均屬兵部,其編制也隸屬于京營。

二．邊軍與地方駐軍

明朝軍隊除了京軍，還有邊軍及地方駐軍。邊軍主要以遼東、薊州、宜府、大同、偏頭、固原、延綏、寧夏、甘肅九大邊鎮(zhèn)的軍隊為主。地方駐軍主要是指各省衛(wèi)所軍及鎮(zhèn)戌軍，民軍等治安兵、還有一些少數(shù)民族土司兵等。

明初,各邊各省駐軍均以衛(wèi)所為單位,分隸于都司、行都司, 洪武二十六年，共設(shè)都司17個、行都司3個、留守司1個、內(nèi)外衛(wèi)329個、守御千戶所65個。兵額最多時達270余萬人。如有征伐,由朝廷命將出師,調(diào)衛(wèi)所官軍屬之,事畢則將領(lǐng)還朝,軍士回歸衛(wèi)所?！睹魇贰份d:“天下既定,度要害地,系一郡者設(shè)所,連郡者設(shè)衛(wèi)?！边@是明初的定制。其時國家剛剛統(tǒng)一,元朝殘余勢力被驅(qū)逐到漠北,雖然時時命將巡邊,但大部分衛(wèi)所還是駐扎在內(nèi)陸擔負著防務(wù)和屯種雙重任務(wù)。

成祖遷都北京后,京師三面臨塞,邊鎮(zhèn)成了京師的外圍防線,東起鴨綠江,西抵嘉峪關(guān),相繼設(shè)有遼東、薊州、宜府、大同、偏頭、固原、延綏、寧夏、甘肅九大邊鎮(zhèn),稱為九邊,均置鎮(zhèn)守總兵官。兵源雖然來自遼東、山西、陜西等都司所屬衛(wèi)所及京衛(wèi),但卻自成體系。

《明會典》載:“凡天下要害地方,皆設(shè)官統(tǒng)兵鎮(zhèn)戌。其總鎮(zhèn)一方者曰鎮(zhèn)守,守一路者曰分守，獨守一堡一城者曰守備,與主將同守一城者曰協(xié)守?！?,…其總鎮(zhèn),或掛將軍印,或不掛,皆日總兵,次曰副總兵,又次曰參將,又次曰游擊將軍,舊于公侯伯都督指揮等官內(nèi)推舉充任。'可見,鎮(zhèn)戌巳不屬各省都司及所統(tǒng)衛(wèi)所,而是由總兵、副總兵、參將、游擊等所統(tǒng)營兵承擔。

鎮(zhèn)戌軍軍官設(shè)置視各鎮(zhèn)兵員多寡而異,邊鎮(zhèn)和內(nèi)陸也有所不同。宣府額定兵員十五萬余人,為諸鎮(zhèn)為最,設(shè)有掛“鎮(zhèn)朔將軍”印鎮(zhèn)守總兵官一員,協(xié)守副總兵一員,分守參將七員,游擊將軍三員,坐營中軍官二員(巡撫、總兵下各一員),守備三十一員;福建額定兵員十二萬余人,是內(nèi)陸各省較多的一鎮(zhèn),設(shè)有鎮(zhèn)守總兵官一員,分守參將一員,守備三員,把總七員,總兵下坐營官員;而兵員較少的江西、河南等省不設(shè)鎮(zhèn)守,兵員較多的廣東則設(shè)有協(xié)守,河南、山東另設(shè)領(lǐng)班都司?？偙?、副總兵一般由公侯伯等勛臣及都督等官充任參將、游擊多由都指揮使等官充任,守備、把總則由衛(wèi)指揮或千、百戶充任。

大明地方軍還有民兵民兵是軍籍之外、由官府僉點、用以維持地方治安的武裝，內(nèi)陸稱民壯、義勇或弓兵、機兵、快手,西北邊地稱土兵,西南少數(shù)民族地區(qū)有苗兵、狼兵等土司兵。此外，還有不同行業(yè)和階層組建的礦兵、鹽兵、僧兵（少林兵、五臺兵）等，遇有戰(zhàn)爭，常被召出征，戰(zhàn)爭結(jié)束仍回原址。