去年，特斯拉CEO伊隆·馬斯克放出豪言，說特斯拉新款汽車將獲得硬件升級(jí)，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。這個(gè)消息震動(dòng)了汽車行業(yè)。

特斯拉的工程師也震驚了。

消息人士表示，特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)的成員并不認(rèn)為，他們?cè)O(shè)計(jì)的產(chǎn)品有能力在無(wú)需人工干預(yù)的情況下，安全可靠地控制汽車。

根據(jù)一些員工的回憶，在10月份消息公布后的一次會(huì)議上，有人向Autopilot總監(jiān)Sterling Anderson提問：特斯拉為什么能將產(chǎn)品定位為“全自動(dòng)駕駛”？Anderson的回答是：“這是馬斯克的決定?！眱蓚€(gè)月之后，Anderson宣布辭職。

在無(wú)人駕駛汽車的競(jìng)爭(zhēng)中，幾乎沒有其他公司的發(fā)展速度比特斯拉更快。今年，特斯拉超過了通用汽車，成為美國(guó)市值最高的汽車廠商。

高速發(fā)展的背后，則是Autopilot團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的激烈爭(zhēng)執(zhí)，焦點(diǎn)在于開發(fā)進(jìn)度、設(shè)計(jì)，以及營(yíng)銷決策。十余名了解該項(xiàng)目的知情人士表示，近幾個(gè)月，該團(tuán)隊(duì)失去了至少10名工程師和4名高層經(jīng)理，包括Anderson的繼任者。他擔(dān)任這一職務(wù)只有不到6個(gè)月時(shí)間，并于6月份離職。

特斯拉表示，去年10月發(fā)布的車輛硬件將帶來(lái)“幾乎所有環(huán)境下的全自動(dòng)駕駛能力，我們認(rèn)為其安全性至少達(dá)到普通司機(jī)的兩倍”。目前，這種無(wú)人駕駛功能仍有待軟件開發(fā)和監(jiān)管審批。特斯拉表示：“目前還不可能準(zhǔn)確說明，描述中的各項(xiàng)功能元素具體何時(shí)才能推出”。

特斯拉發(fā)言人則表示，Autopilot團(tuán)隊(duì)的人員流動(dòng)是由于，大型科技公司、傳統(tǒng)汽車廠商，以及創(chuàng)業(yè)公司對(duì)相關(guān)人才的激烈競(jìng)爭(zhēng)。特斯拉的這支團(tuán)隊(duì)擁有超過100名硬件和軟件工程師。今年到目前為止，特斯拉已經(jīng)給該團(tuán)隊(duì)招聘了超過35人，而2016年的招聘總數(shù)則超過50人。

馬斯克在郵件中表示，他對(duì)此前《華爾街日?qǐng)?bào)》對(duì)特斯拉的報(bào)道不滿。他表示：“盡管這篇報(bào)道所說的情況可能是個(gè)特例，但這樣的特例不太可能發(fā)生，因此我拒絕對(duì)此置評(píng)。”

推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車大規(guī)模上路行駛?cè)杂泻艽蟮恼系K，但企業(yè)獲得的回報(bào)也很大。支持者指出，自動(dòng)駕駛汽車有助于緩解擁堵和污染，很可能讓汽車的行駛更安全。根據(jù)政府部門的數(shù)據(jù)，人為操作失誤是94%車輛事故的原因。

目前正在開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司包括福特、通用汽車、Alphabet旗下Waymo，以及Uber等共享出行公司。

這些公司正試圖維持微妙的平衡。如果過度宣傳無(wú)人駕駛技術(shù)，那么司機(jī)在駕駛時(shí)很可能分心，或是雙手離開方向盤。在各種情況下都能自動(dòng)駕駛的汽車仍需要更多測(cè)試和政府部門評(píng)估。大部分公司最初只是推出了半自動(dòng)駕駛功能，這樣的功能意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)只在有限的情況下可以使用。

特斯拉決定推出半自動(dòng)駕駛技術(shù)，而不是繼續(xù)觀望。這是由于，“在適當(dāng)使用的情況下，半自動(dòng)駕駛要比人工駕駛更安全。因此，如果由于媒體負(fù)面報(bào)道或擔(dān)心承擔(dān)責(zé)任而推遲發(fā)布，那么就是因噎廢食?！?/p>

馬斯克將自身定位為多個(gè)行業(yè)的顛覆性力量。這名南非出生的工程師通過對(duì)PayPal的早期投資而賺到了超過1億美元。他目前也擔(dān)任SpaceX CEO，該公司的目標(biāo)是殖民火星。

此外，馬斯克也在開發(fā)Hyperloop超級(jí)高鐵，使紐約和華盛頓特區(qū)之間的行程縮短至29分鐘。今年7月，馬斯克宣布，特斯拉正在澳大利亞建設(shè)全球最大的鋰電池儲(chǔ)能項(xiàng)目。

加州圣莫妮卡Gerber Kawasaki財(cái)富投資管理公司CEO Ross Gerber表示：“馬斯克的世界是個(gè)艱難的世界，我可以接受這點(diǎn)。他們正在努力改變世界，而這也是我投資他們的原因。”

馬斯克現(xiàn)年46歲，他于2008年擔(dān)任特斯拉CEO，當(dāng)年特斯拉生產(chǎn)了首款電動(dòng)跑車Roadster。他常常工作很長(zhǎng)時(shí)間，甚至直接睡在工廠。

2014年10月，特斯拉發(fā)布了硬件，隨后又提供了軟件更新，幫助汽車在緊急情況下自動(dòng)剎車，并提供碰撞預(yù)警系統(tǒng)。近期，其他汽車廠商也開始逐步加入這些功能。

特斯拉工程師正在追求技術(shù)突破，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車的上路行駛。特斯拉將這個(gè)項(xiàng)目稱作“Autopilot”，名稱來(lái)自于飛機(jī)的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。2015年，特斯拉聘請(qǐng)了SpaceX前軟件工程師Robert Rose，負(fù)責(zé)Autopilot團(tuán)隊(duì)。

Autopilot的產(chǎn)品開發(fā)壓力一直很大。在2015年的郵件中，Rose要求工程師著手技術(shù)驗(yàn)證，或是在測(cè)試中證明技術(shù)的可行性。

一些工程師和供應(yīng)商做出了回?fù)?。他們?zhēng)論的問題包括，如果車輛的自動(dòng)駕駛功能停止工作，那么司機(jī)可以有多長(zhǎng)時(shí)間重新接管汽車；通過什么樣的機(jī)制來(lái)確保司機(jī)的注意力；以及這種技術(shù)是否適用于各種情況的道路。

在特斯拉工程師之間流傳的一封辭職信顯示，在2015年10月Autopilot發(fā)布的幾周前，一名負(fù)責(zé)安全特性開發(fā)的工程師提醒公司，這款產(chǎn)品尚未做好準(zhǔn)備。

這名工程師Evan Nakano寫道，Autopilot的開發(fā)基于“魯莽的決策，將用戶的生命安全置于風(fēng)險(xiǎn)之中。”

特斯拉拒絕對(duì)Nakano個(gè)人發(fā)表評(píng)論。特斯拉發(fā)言人表示：“我們積極鼓勵(lì)開發(fā)團(tuán)隊(duì)和供應(yīng)商提出他們關(guān)切的問題，使這些問題可以在開發(fā)過程中得到綜合性地解決?！?/p>

特斯拉表示，Autopilot的設(shè)計(jì)基于員工和其他早期測(cè)試員數(shù)百萬(wàn)公里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，隨后又通過數(shù)百萬(wàn)公里的駕駛來(lái)驗(yàn)證性能。Autopilot目前已經(jīng)完成了超過10億英里（約合16億公里）的測(cè)試。

不過，至少有一名早期測(cè)試員發(fā)出了自己的聲音。2015年5月，時(shí)任特斯拉工程師的Eric Meadows參與了搭載Autopilot的Model S從舊金山駛往洛杉磯的行程。在1號(hào)高速公路上行駛時(shí)，這輛汽車總是向著對(duì)向車道往左偏移。他必須不斷地修正方向。

他表示，在當(dāng)時(shí)的行程中，交警把他攔了下來(lái)，懷疑他酒駕。他表示，他當(dāng)時(shí)很清醒，并在郵件中警告同事：“這個(gè)周末不要使用Autopilot。”

Meadows表示，他隨后被開除，因?yàn)樗嫉南⑹恰靶阅軉栴}”。特斯拉拒絕對(duì)Meadows的情況置評(píng)，但指出這起事故發(fā)生在Autopilot正式發(fā)布的幾個(gè)月前，因此該公司有充分時(shí)間去解決測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問題。

隨著Autopilot技術(shù)的進(jìn)一步開發(fā)，特斯拉開始尋求供應(yīng)商的幫助，以解決某些分歧。消息人士表示，一名工程師曾聯(lián)系為Autopilot提供攝像頭的以色列Mobileye，表達(dá)自己的擔(dān)憂，即如果司機(jī)沒有保持充分的注意力，那么設(shè)備將會(huì)是不安全的。根據(jù)Mobileye提供的文件，Mobileye董事長(zhǎng)Amonon Shashua于2015年聯(lián)系特斯拉，保證部署至Autopilot的技術(shù)安全。

隨著2015年10月發(fā)布日期的臨近，一名特斯拉工程師向Mobileye報(bào)告稱，產(chǎn)品在發(fā)布后允許在司機(jī)沒有手握方向盤的情況下行駛。Shashua隨后飛往加州，建議采取預(yù)防措施。

Mobileye在文件中表示，馬斯克曾承諾“Autopilot的激活需要‘手握方向盤’。盡管得到了這樣的確認(rèn)，但在2015年晚些時(shí)候推出時(shí)，Autopilot仍然提供了無(wú)需手握方向盤的激活模式。”

特斯拉在Autopilot發(fā)布時(shí)表示，司機(jī)“對(duì)汽車負(fù)有責(zé)任，并且是汽車的最終控制者。”

特斯拉的車主手冊(cè)將Autopilot描繪為“司機(jī)輔助功能”的集合，并強(qiáng)調(diào)司機(jī)有責(zé)任保持注意力，保證對(duì)車輛的控制，以及安全駕駛。Autopilot的最初版本會(huì)在沒有檢測(cè)到司機(jī)手握方向盤時(shí)提醒司機(jī)。

隨著汽車廠商和科技公司嘗試在技術(shù)進(jìn)步和加強(qiáng)安全性之間做好平衡，這引發(fā)了行業(yè)范圍的討論。

奧迪美國(guó)高管Scott Keogh表示：“這是全世界探索的最危險(xiǎn)話題。”奧迪計(jì)劃于2020年推出全自動(dòng)駕駛汽車。

Alphabet旗下Waymo決定，該公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不需要人工干預(yù)。此前，Waymo員工在使用自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)出現(xiàn)了危險(xiǎn)行為，例如將目光從道路上移開，以及伸手去拿公文包。

作為Waymo CEO，John Krafcik在今年1月底特律的汽車行業(yè)大會(huì)上表示：“他們也是人。他們會(huì)信任技術(shù)?！?/p>

在2015年10月Autopilot發(fā)布的不久前，Rose從公司離職。特斯拉表示，他的離職并不是由于與Autopilot相關(guān)的意見不合，但沒有公布進(jìn)一步的信息。

Anderson隨后擔(dān)任了這一職務(wù)。作為麻省理工學(xué)院博士，Anderson發(fā)表了一系列關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的論文并申請(qǐng)了多項(xiàng)專利。他此前還曾協(xié)助Model X的開發(fā)。

在Anderson的帶領(lǐng)下，特斯拉的工程師繼續(xù)優(yōu)化Autopilot和其他無(wú)人駕駛技術(shù)。他們也不得不面對(duì)一段“黑暗期”。

2016年5月，美國(guó)前海豹突擊隊(duì)士兵Joshua Brown在啟用Autopilot功能時(shí)，所駕駛的Model S發(fā)生車禍，最終身亡。當(dāng)時(shí)是在佛羅里達(dá)州的高速公路上。因?yàn)楸尘暗奶炜者^于明亮，Autopilot沒有探測(cè)到前方的一輛18輪半掛卡車，導(dǎo)致了相撞。

隨后一個(gè)月，美國(guó)高速公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）官員警告特斯拉稱，他們即將公開披露對(duì)Autopilot的調(diào)查。消息人士透露，在電話會(huì)議上，馬斯克抗議，交通事故每年都會(huì)造成數(shù)千人喪生，因?yàn)閱螁我黄鹗鹿示忘c(diǎn)名特斯拉是不公平的。

2016年9月，特斯拉對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)。如果司機(jī)忽略系統(tǒng)關(guān)于手握方向盤的提示，那么系統(tǒng)會(huì)禁用自動(dòng)轉(zhuǎn)向，并不再重新激活，直到車輛靠邊停車。馬斯克表示，當(dāng)時(shí)的升級(jí)加強(qiáng)了雷達(dá)，可以避免之前的事故。

Mobileye和特斯拉選擇了分手，而Mobileye公開了自己的擔(dān)憂。特斯拉表示，在特斯拉自主開發(fā)競(jìng)品之前，Mobileye實(shí)際上一直都在推廣這項(xiàng)技術(shù)。不過，Mobileye給出了不同的說法。今年早些時(shí)候，英特爾以153億美元的價(jià)格收購(gòu)了Mobileye，也加入了無(wú)人駕駛技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。

今年1月，美國(guó)交通安全監(jiān)管部門完成了對(duì)2016年5月事故的調(diào)查，并指出：“目前無(wú)法確定存在與安全性相關(guān)的缺陷，而未來(lái)對(duì)這個(gè)問題的調(diào)查也無(wú)法敲定?！闭{(diào)查發(fā)現(xiàn)，在事故發(fā)生的7秒鐘之前，Brown本人應(yīng)當(dāng)可以看到卡車的存在，而特斯拉已經(jīng)在設(shè)計(jì)流程中采取措施，阻止司機(jī)誤用Autopilot。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，自特斯拉部署了自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能之后，車輛的事故率下降了近40%。

不過，監(jiān)管部門仍然對(duì)企業(yè)宣傳自動(dòng)駕駛技術(shù)的方式表示了擔(dān)憂。

時(shí)任NHTSA發(fā)言人Bryan Thomas表示：“我們擔(dān)心，司機(jī)在操作這些車輛時(shí)是否具備對(duì)系統(tǒng)能力和局限性的充分了解。僅僅將這些信息放在用戶手冊(cè)上，希望司機(jī)閱讀并遵照實(shí)施，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?/p>

2016年10月，特斯拉宣布對(duì)Autopilot進(jìn)行升級(jí)。所有新車都將配備8個(gè)攝像頭，提供360度視角，最遠(yuǎn)覆蓋距離為820英尺（約合250米）。特斯拉車輛此前僅僅搭載了1個(gè)前向攝像頭、1個(gè)前向雷達(dá)，以及12個(gè)長(zhǎng)距離超聲波傳感器，探測(cè)車輛各個(gè)方向16英尺（約合4.9米）范圍內(nèi)的物體。

新款汽車仍然只配備了一個(gè)雷達(dá)傳感器，但加強(qiáng)了處理能力，可以提供關(guān)于司機(jī)周圍環(huán)境的更多數(shù)據(jù)。特斯拉表示，雷達(dá)可以穿透暴雨、濃霧、灰霾，甚至前方的其他車輛。

特斯拉還表示，對(duì)車輛的12個(gè)超聲波傳感器進(jìn)行了升級(jí)，優(yōu)化探測(cè)距離，從而探測(cè)各種硬質(zhì)和軟性對(duì)象。

特斯拉車主可以花5000美元，購(gòu)買名為“增強(qiáng)Autopilot”的選裝包。特斯拉表示，這將使車輛可以啟用8個(gè)攝像頭中的4個(gè)，以及雷達(dá)和12個(gè)傳感器。此外，這個(gè)選裝包還提供了新的車載計(jì)算系統(tǒng)。

如果愿意再花3000美元，那么司機(jī)就可以激活其他攝像頭，而屆時(shí)特斯拉汽車將獲得全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

知情人士透露，這樣的消息令許多工程師感到震驚，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為，系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)并非實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

消息稱，Anderson和至少其他兩名工程師做出的決策在很大程度上是出于營(yíng)銷考慮。

Anderson于去年12月成立了自己的公司Aurora Innovation。他的合伙人是谷歌前無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者Chris Urmson。在博客中，Anderson表示，新公司正在以“正確的方式”開發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。

由于車輛有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，特斯拉今年上半年的汽車發(fā)貨量超過了4.7萬(wàn)輛。

今年8月，特斯拉確認(rèn)，最新Autopilot硬件將獲得新的升級(jí)。

根據(jù)馬斯克的計(jì)劃，到今年底，特斯拉將展示從洛杉磯到紐約的自動(dòng)駕駛。