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實現(xiàn)功能：外部中斷線0（PA0）與線15（PA15）分別連接到兩個按鈕，一個按鈕用于產(chǎn)生上升沿，另一個用于產(chǎn)生下降沿，兩個中斷函數(shù)里均對PA8口連接的led燈取反，同時PD2連接的led燈隨意延時取反指示程序運行。 這次我用了官方提供的例程來構(gòu)建自己的工程，這樣可以省下不少時間，而且減少了出錯率，調(diào)試起來容易多了。
首先是stm32中斷與外部中斷的概念。 ARM Coetex-M3內(nèi)核共支持256個中斷，其中16個內(nèi)部中斷，240個外部中斷和可編程的256級中斷優(yōu)先級的設(shè)置。STM32目前支持的中斷共84個（16個內(nèi)部+68個外部），還有16級可編程的中斷優(yōu)先級的設(shè)置，僅使用中斷優(yōu)先級設(shè)置8bit中的高4位。 STM32可支持68個中斷通道，已經(jīng)固定分配給相應(yīng)的外部設(shè)備，每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié)PRI_n(8位，但是STM32中只使用4位，高4位有效)，每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器。68個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器。 4bit的中斷優(yōu)先級可以分成2部分，從高位看，前面定義的是搶占式優(yōu)先級，后面是響應(yīng)優(yōu)先級。4bit一共可以分成5組。 第0組：所有4bit用于指定響應(yīng)優(yōu)先級； 第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面3位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級； 第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面2位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級； 第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，后面1位用于指定響應(yīng)優(yōu)先級； 第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級。 所謂搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級，他們之間的關(guān)系是：具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng)，即中斷嵌套。 1、 當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后 才能被處理。 2、 如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個； 3、 3如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。每一個中斷源都必須定義2個優(yōu)先級。 有幾點需要注意的是： 1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應(yīng)優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結(jié)果； 2）搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關(guān)系； 3）如果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應(yīng)優(yōu)先級別。
STM32有20個外部中斷線,其中EXTI0-EXTI15給I/O端口使用，對應(yīng)如下圖：
EXTI線16連接到PVD輸出
其中，每個外部中斷都具有對應(yīng)的硬件機制，如下圖：
STM32中，每一個GPIO都可以觸發(fā)一個外部中斷，但是，GPIO的中斷是以組位一個單位的，同組間的外部中斷同一時間只能使用一個。比如說，PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0這些為1組，如果我們使用PA0作為外部中斷源，那么別的就不能夠再使用了，在此情況下，我們只能使用類似于PB1，PC2這種末端序號不同的外部中斷源。每一組使用一個中斷標(biāo)志EXTIx。EXTI0 – EXTI4這5個外部中斷有著自己的單獨的中斷響應(yīng)函數(shù)，EXTI5-9共用一個中斷響應(yīng)函數(shù)，EXTI10-15共用一個中斷響應(yīng)函數(shù)。但是在中斷函數(shù)里面可以查詢中斷標(biāo)志，從而判斷是哪個外部中斷，雖然共用同一個中斷號，但是具有獨立的中斷標(biāo)志位EXTI_LineX，X為0~15。
使用外部中斷需要準(zhǔn)備的工作如下： 1、初始化IO口為輸入。 這一步設(shè)置你要作為外部中斷輸入的IO口的狀態(tài)，可以設(shè)置為上拉/下拉輸入，也可以設(shè)置為浮空輸入，但浮空的時候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。否則可能導(dǎo)致中斷不停的觸發(fā)。在干擾較大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建議使用外部上拉/下拉電阻，這樣可以一定程度防止外部干擾帶來的影響。 2、開啟IO口的復(fù)用時鐘。 3、開啟與該IO口相對應(yīng)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。 4、配置NVIC，并使能中斷。 5、編寫相應(yīng)中斷函數(shù)。
下面是main.c文件源碼
//main.c #include "stm32f10x.h" EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
void GPIO_Config(void); void EXTI0_Config(void); void EXTI15_10_Config(void); void delay(void);
int main(void) { GPIO_Config(); /* Configure PA.00 in interrupt mode */ EXTI0_Config(); /* Configure PA.15 in interrupt mode */ EXTI15_10_Config();
while (1) { GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET); delay(); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET); delay(); } }
void delay(void) { u16 i,j; for(i=0;i<1000;i++) for(j=0;j<1000;j++) ; } void GPIO_Config(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); /* Configure PA.08 pin as output */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PD.02 pin as output */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); }
/** * @brief Configure PA.00 in interrupt mode * @param None * @retval None */ void EXTI0_Config(void) { /* Enable GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PA.00 pin as input*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable AFIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/* Connect EXTI0 Line to PA.00 pin */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
/* Configure EXTI0 line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
/** * @brief Configure PA.15 in interrupt mode * @param None * @retval None */ void EXTI15_10_Config(void) {
/* Enable GPIOA clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PA.15 pin as input*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Enable AFIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /* Connect EXTI15 Line to PA.15 pin */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15);
/* Configure EXTI15 line */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/* Enable and set EXTI15_10 Interrupt to the lowest priority */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0E; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
下面是中斷函數(shù)的源碼。
//stm32f10x_it.c #include "stm32f10x_it.h"
u8 flag=0;
/** * @brief This function handle External line 0 interrupt request. * @param None * @retval None */ void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatu(EXTI_Line0) != RESET) {
if(flag) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); flag=0; } else { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET); flag=1; } /* Clear the EXTI line 0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }
/** * @brief This function handle External lines 15 to 10 interrupt request. * @param None * @retval None */ void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatu(EXTI_Line15) != RESET) { if(flag) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET); flag=0; } else { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET); flag=1; }
/* Clear the EXTI line 15 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); } }
編程配置后，可以看到連接到PD2上的led不斷閃爍，按下PA0和PA15上任意一個按鈕均可取反連接到PA8上的led燈。 |
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