http://blog.sina.com.cn/s/blog_60cf05130100wrnb.html

2011

今天用按鍵中斷來控制LED燈閃爍。當(dāng)時有時候經(jīng)常會出現(xiàn)自己設(shè)置的LED閃爍是4下，但是結(jié)果卻是雙倍次數(shù)，8下。很不解。源代碼如下。

Test3_Led1(void)
{
 int K;
 for(K=0;K<4;K++)
  {
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
  Mydelay_ms(1000);
  GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
  Mydelay_ms(1000);
 }

經(jīng)過研究，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是按鍵中斷沒做好，每次都產(chǎn)生2次的中斷。這是為什么？

中斷服務(wù)函數(shù)如下：

 void EXTI0_IRQHandler(void)
  {
  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)!= RESET)
      {

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //0
   Led1_Flag++;//做測試用，發(fā)現(xiàn)每次都加了2.
   Test3_Led1();
   //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //最好放在后面以免造成一清0后，因為按鍵延時又變1。
      }
  }

于是我繼續(xù)研究。發(fā)現(xiàn)原來是這樣的。

每次按鍵按下是一定有抖動的，抖動應(yīng)該會有很多下，5下以上是很正常的。按理論上將每次抖動都會長生一個脈沖，也就是一個中斷。應(yīng)該會有不下于5次中斷，為什么只響應(yīng)2次呢。

其實這個很簡單。因為相同管腳每次中斷都是相同優(yōu)先級的，所以即使產(chǎn)生中斷也不會響應(yīng)。只有在第一個中斷函數(shù)結(jié)束之后再來中斷才會響應(yīng)。雖然不響應(yīng)，但是卻會改變中斷標志位。一定還有有人問，不是服務(wù)函數(shù)中把標志位清0了嗎？但是由于單片機執(zhí)行代碼速度很快，你請0之后，抖動如果還在那么就還會產(chǎn)生中斷號（雖然不響應(yīng)）。只有在第一次中斷結(jié)束之后，再次去查看中斷號的時候才響應(yīng)。（注：響應(yīng)中斷首先是直接給總線發(fā)命令，不需要單片機查詢。因此采用中斷比采用查詢方式要好的多，減少了CPU的工作量。一旦中斷標志位變1，而且沒有優(yōu)先級更高的中斷在執(zhí)行，那么就會響應(yīng)中斷服務(wù)函數(shù)）現(xiàn)在我們就是每次按鍵按下以后，雖然中斷標志經(jīng)過清0，但是由于抖動的存在，清0后很有可能再變1。當(dāng)時不會立刻執(zhí)行。只有當(dāng)這個中斷服務(wù)函數(shù)執(zhí)行完畢才執(zhí)行。所以每次都有可能調(diào)用2次中斷服務(wù)函數(shù)。

那么我們應(yīng)該怎么改變呢？

其實很簡單，最好在中斷服務(wù)函數(shù)開頭和結(jié)尾都把中斷標志位清0，那么即使第一次清0后再變1，但是第二次清0是一定會成功的?；蛘呤且淮吻?，但是在清0之前先延時，確保已經(jīng)沒有抖動。

我是選用第一種方案。

代碼如下：

 void EXTI0_IRQHandler(void)
  {
  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)!= RESET)
      {

Mydelay_ms(1000);

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //0
   Led1_Flag++;//做測試用，發(fā)現(xiàn)每次都加了2.
   Test3_Led1();
   //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //最好放在后面以免造成一清0后，因為按鍵延時又變1。
      }
  }

這樣即使有抖動每次也只會調(diào)用一次中斷服務(wù)函數(shù)。

全部代碼如下：

#include "stm32f10x.h"
//#include "stm32f10x_conf.h"
#include <stdio.h>

void delay(void)
{
  __IO uint32_t i = 0;
 
   for(i = 0xFF; i != 0; i--)
   {
   }
 
}
Mydelay_ms(u16 a)
{
 u16 i,j;
 for(j=0;j<a;j++)
 for(i=0;i<6000;i++); 
}

Test1_GPIO(void)
{
 GPIO_Write(GPIOC, 0xfc4f);
 Mydelay_ms(1);
 //delay();

 GPIO_Write(GPIOC, 0xfd8f);
 Mydelay_ms(1000);
 GPIO_Write(GPIOC, 0xfd0f);
 Mydelay_ms(1000);
 GPIO_Write(GPIOC, 0xfe0f);
 Mydelay_ms(1000);
}
Test2_GPIO(void)
{
 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
 Mydelay_ms(1000);
 GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) ;
 Mydelay_ms(1000);
 

}
Test3_Led1(void)
{
 int K;
 for(K=0;K<4;K++)
  {
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
  Mydelay_ms(1000);
  GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
  Mydelay_ms(1000);
 }
 

}
Test3_Led2(void)
 {
 int t;
 for(t=0;t<4;t++)
  {
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);
  Mydelay_ms(1000);
  GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
  Mydelay_ms(1000);
 }
 

  }
void GPIO_Configuration(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
 //GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 //GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
 //GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
 //GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
 //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
 
}

 
//定時函數(shù)有有問題

  void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //中斷管理恢復(fù)默認參數(shù)

#ifdef   VECT_TAB_RAM   //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM（見程序庫更改內(nèi)容的表格）

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試

#else                                                                   //如果沒有定義VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試

#endif                                                                   //結(jié)束判斷語句

//以下為中斷的開啟過程，不是所有程序必須的。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

//設(shè)置NVIC優(yōu)先級分組，方式。

//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //搶占優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //響應(yīng)優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //中斷初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //響應(yīng)優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

// RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
   
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

   
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

   
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

   
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

   
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

   
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

   
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//Pll在最后設(shè)置

   
    RCC_PLLCmd(ENABLE);

   
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    {
    }

   
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

   
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
    {
    }
}
////注：AHB主要負責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM?

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC
         | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOF| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration1(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                      //GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認參數(shù)

//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標號 | GPIO_Pin_標號 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度2MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void EXTI_Configuration(void)

{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource8);
//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
//GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;  

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);     
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

}

//下面這段是標準，一定要先配置中斷線，也就是管教選擇，才能進行線路選擇。

u16 Led1_Flag=0,Led2_Flag=0;
void EXTI0_IRQHandler(void);
int main(void)
{
  
 
   SystemInit();
   RCC_Configuration();
   GPIO_Configuration1();
 EXTI_Configuration();
 NVIC_Configuration();  

 
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);
  while (1)
  {
   //Mydelay_ms(1000);
  //if(Led_Flag==1)
  //{
  //Mydelay_ms(1000);
 
//} 
  //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
 
  //Test2_GPIO();
 
  }
}

 void EXTI0_IRQHandler(void)
  {
  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line0)!= RESET)
      {

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //0
   Led1_Flag++;
  
   Test3_Led1();
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //最好放在后面以免造成一清0后，因為按鍵延時又變1。
    
      }
    
   
  }
  void EXTI9_5_IRQHandler(void)
  {
  //if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
     if (EXTI_GetITStatus( EXTI_Line8)!= RESET)
      {

       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //0
   Led2_Flag++;
  
   Test3_Led2();
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //最好放在后面以免造成一清0后，因為按鍵延時又變1。
    
      }
    
   
  }

//#ifdef  USE_FULL_ASSERT

//void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
//{
 

 
 // while (1)
  //{
 // }
//}
//#endif