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STM32F103有76個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和60個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)。 理解STM32的中斷，要從中斷優(yōu)先級(jí)哦分組開始。而理解中斷優(yōu)先級(jí)分組，就要理解什么是搶占優(yōu)先級(jí)，什么是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。 所謂： 搶占優(yōu)先級(jí)：如果有兩中斷先后出發(fā)，已經(jīng)在執(zhí)行的中斷優(yōu)先級(jí)如果沒有后出發(fā)的中斷優(yōu)先級(jí)高，就會(huì)先處理搶占優(yōu)先級(jí)高的中斷，也就是說有較高的搶占優(yōu)先級(jí)的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級(jí)較低的中斷，這是實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。 響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：只在同一搶占優(yōu)先級(jí)的中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)起作用。搶占優(yōu)先級(jí)相同，則優(yōu)先執(zhí)行響應(yīng)優(yōu)先級(jí)較高的中斷。響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不會(huì)造成中斷的嵌套，如果中斷的兩個(gè)優(yōu)先級(jí)都一致，那么優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷。 STM32通過中斷向量控制器(NVIC)來分配搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量。 ARM cortex-m3內(nèi)核中有一個(gè)3位寬度的PRIGROUP數(shù)據(jù)區(qū)，用來指示一個(gè)8位數(shù)據(jù)序列中的小數(shù)點(diǎn)的位置從而表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組。 如果PRIGROUP數(shù)據(jù)位為000，即為0，說明8位數(shù)據(jù)序列中小數(shù)位置在第1位的左邊，為xxxxxxx.y 。用于表示中斷優(yōu)先級(jí)的分組的含義就是：用7位的數(shù)據(jù)寬度來表示搶占優(yōu)先級(jí)的數(shù)量，即為128，用1位的數(shù)據(jù)寬度來表示響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量即為2。 STM32中只有5個(gè)優(yōu)先級(jí)分組，表示方法略有不同： MDK中定義的中斷相關(guān)的寄存器結(jié)構(gòu)體為： typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; vu32 ISPR[2]; u32 RESERVED2[30]; vu32 ICPR[2]; u32 RESERVED3[30]; vu32 IABR[2]; u32 RESERVED4[62]; vu32 IPR[15]; } NVIC_TypeDef; 其中： ISER 全稱是interupt set-Enable Registers，這是以訛中斷使能寄存器組。ISER[0]的bit0~bit31分別對(duì)應(yīng)中斷0～31.ISER[1]的bit0~bit27對(duì)應(yīng)中斷32～59，要是能某個(gè)中斷，必須設(shè)置相應(yīng)的ISER位為1，使該中斷被使能。 ICER全稱是Interrupt clear-Enable Registers中斷清除寄存器組。該寄存器組的功能與ISER的作用恰好相反，是用來清除某個(gè)走紅段的使能的。 ISPR全稱是Interrupt set-Enable Registers，中斷掛起控制寄存器。通過置1，可以將正在進(jìn)行的中斷掛起，而執(zhí)行同級(jí)或更高級(jí)別的中斷，寫0無效。 ICPR全稱是Interrupt clear-Enable Registers，中斷解掛控制寄存器，通過設(shè)置1，可以將掛起的中斷解掛，置0無效。 IABR全稱是Active Bit Registers，是中斷激活標(biāo)志位寄存器組。對(duì)應(yīng)位所代表的中斷和ISER一樣，如果為1，則表示該位所對(duì)應(yīng)的中斷正在被執(zhí)行。 IPR[15]全稱是Interrupt Priority Registers，是中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器。IPR寄存器由15個(gè)32bit的寄存器組成，每個(gè)可屏蔽中斷用8bit，IPR[0]的 [31~24]，[23~16]，[15~8]，[7~0]分別對(duì)應(yīng)中斷3～0。 每個(gè)可屏蔽中斷占用的8bit并沒有全部使用，只用了高4位，這4位又分為搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。 一般把IO口作為外部中斷輸入的步驟： 1.初始化IO口為輸入 2.開啟IO口服用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系 3.開啟與該IO口相對(duì)應(yīng)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件 4.配置中斷分組（NVIC），并使能中斷 5.編寫中斷服務(wù)函數(shù) 分享一下中斷程序： void EXTIX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義端口結(jié)構(gòu)初始化 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //定義中斷結(jié)構(gòu)初始化 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義中斷優(yōu)先級(jí)結(jié)構(gòu)初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ完全禁用澹(JTAG+SW-DP) GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //改變指定管腳的映射GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,JTAG-DP 禁用?SW-DP使能
//初始化KEY01-> PB5, KEY00->PB4 設(shè)置為輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
KEY01 = 1; KEY00 = 0;
//初始化KEY13->PB3 設(shè)置為輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//初始化KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10,設(shè)置為輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//設(shè)置KEY12->PC12, KEY11->PC11, KEY10->PC10中斷 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource3); //開啟肞B3與中斷線的映射
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource10);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line12; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line10; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
void EXTI3_IRQHandler(void) { //delay_ms(10); if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) !=RESET) { LED4 =!LED4; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); }
void EXTI15_10_IRQHandler(void) { //delay_ms(10);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) !=RESET) { LED3 =!LED3; } else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) !=RESET) { LED2 =!LED2; } else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) !=RESET) { LED1 =!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12); //清除EXTI線路掛起位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11); //清除EXTI線路掛起位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10); //清除EXTI線路掛起位 } |
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