我想要實現(xiàn)的功能

       PD0，PD1，PD2作為輸入管腳，使用它們的下降沿觸發(fā)，分別令PD8，PD9，PD10管腳上的電平取反。

      實現(xiàn)的過程

       （1）管腳配置：這個不復雜，分別把PD0…PD2配置成Float Input，將PD8…PD10配置成推挽輸出即可，這里不再寫出源代碼。

       （2）外部中斷線配置：

       這里需要說明，在STM32內(nèi)部有19條外部中斷線，但是它們并不完全確定連接到哪些位置。其中EXTI0線可以和以下這些引腳連接：

       其他的就不一一列舉了，16條線分別可能和一組I/O中的16條引線連接在一起。這是通過EXTIO[3:0]這組寄存器來設置的。那么用STM32的庫編程的話，庫函數(shù)是什么，在什么位置呢？（以3.1.2庫為例）

       設置管腳與中斷線連接的函數(shù)不在stm32f10x_exti.c中，而是在stm32f10x_gpio.c中。

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{……

}

       參數(shù)是兩個字節(jié)型變量，分別指定端口，及端口中指定的管腳，這些當然也是有預定義的。這些預定義在stm32f10x_gpio.h頭文件中。

下面給出的例子：

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource0)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource1)    ;

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource2)    ;

看了例子，如果要配置其他的管腳，應該可以依葫蘆畫瓢了。

這樣19條外中斷線就清楚了。

（3）對EXTI各引線如何中斷進行設置

       這些先直接給出代碼：

void Exti_Config(void)

{     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

       EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2;

//哪些線將被配置

       EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

//中斷模式還是事件模式

       EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)

       EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中斷線使能

如果沒有這行，那么設置就無法進行了，看一看XTI_Init的代碼：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

{

       ……

        if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)

      {……各種設置都在下面的代碼中進行，而執(zhí)行到的條件是上面那行程序；

       }

*/

       EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);              //初始化中斷

       EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line2);

#define EXTI_Line1       ((uint32_t)0x00002) 

#define EXTI_Line2       ((uint32_t)0x00004) 

*/

所以綜合起來，這么寫就是允許這三條線中斷

}

（4）還要對NVIC寄存器進行配置

void NVIC_Configuration(void)

{     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

       #ifdef  VECT_TAB_RAM 

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

       #else 

         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);  

       #endif

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //次優(yōu)先級

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中斷

////允許EXTI1中斷

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //次優(yōu)先級

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化中斷

////允許EXTI2中斷

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;//優(yōu)先級設定

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次優(yōu)先級

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中斷使能

       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中斷

}

此外，這里要提醒一點：

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //中斷通道

       這其中的：EXTI2_IRQn是新版本的庫中所使用的符號，在2.0版本（也許還有其他版本）中，是這么樣來寫的：

       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel;

至此，配置工作完成。

       （5）我的中斷程序在哪里？

       隨便找個st的例子程序，打開stm32f10x_it.c可以看到里面已先寫好了一些中斷處理程序，如：

       如果是51單片機的話，會有個關鍵字：interrupt 后加個數(shù)字來說明究竟是哪一級中斷，這樣，中斷函數(shù)的名字可以隨便起?？墒?，這里看來，這些函數(shù)就像是普通的函數(shù)，并沒有什么特別的，那么我們要增加的3 個中斷處理函數(shù)起什么名字呢？這回用到的工具是：Fined in File，就是下面的對話框：

以SysTick_Handler為關鍵字在文件中搜一下，找到線索了，原來在這里：

那么我們在stm32f10x_it.c中寫上：

void EXTI0_IRQHandler(void)

//這個就是處理外中斷線0（目前連到PD0上）中斷的代碼的

{    

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);      //0.17US

       GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_8))); //0.5US

}

余者不多言，相差無幾。

至此，該解決的問題都已解決，下面就運行一下，看一看效果了。

進行軟件仿真，打開Peripherals->External Interrupt，可見下面的圖：

單步執(zhí)行到所有設置代碼完成，可以看到變成這樣：

這里的變化，對照著數(shù)據(jù)手冊上的變化，可以一一解讀，并不困難，這里就不再說明了。

       接下來的軟件仿真和硬件測試都能夠達到當初的設計目標，但程序是否最優(yōu)，是否存在著不合理之處，很不好說，因為STM32的中斷實在是夠復雜的。這個留著后面繼續(xù)學習的螺旋式上升中提高吧！