畜力車就是人類為了生存，尋找借助大自然力量的成功創(chuàng)新。這個實驗的偉大創(chuàng)舉，伴隨人類一直走過了幾千年，甚至更長的歷史時期，于是人類和許多動物成了朋友。它們就是人類馴化的許多家禽、家畜。

這些不會人類語言的、經(jīng)過馴化的動物，使人的生存得到了進(jìn)一步的保障，為人們增加了食物的來源，如：各類家禽、肉類、蛋類、奶類等；也有的犬、馬、牛、大象、駱駝等，可供人類使役，就是能代替人類部分勞動，如：牛耕田、馬拉車等。

幾萬年前，人類在舊石器時代末和新時代初的時期，還過著以采摘、魚獵為生的漁獵文明時代生活。

人類狩獵中獲得的獵物，有時不能一時吃完，也有時會獵捕一些幼小的動物。怎么處理一時吃不完的這些獵物呢？有心的人就建議，把它們?nèi)︷B(yǎng)起來，為了生存留著明天食用，這說明了人類的智慧也在進(jìn)化，他們學(xué)會了為了明天而貯藏食物。

幾千年前，人類進(jìn)入了新石器時代，人類在圈養(yǎng)時間內(nèi)逐漸的改變了主意，在圈養(yǎng)中摸索、馴化這些活下來的小動物，正因為如此的關(guān)系吧，也許這些動物還應(yīng)該感恩于人類呢。

據(jù)考古出土文物發(fā)現(xiàn)，人類首先馴化的是豬和狗，因為，這兩種動物的數(shù)量多又分布廣。所以，在幾千年前，甚至更遠(yuǎn)的時間中，人們把尖嘴巴的野豬馴化養(yǎng)殖后，他們的攻擊性大為減少，溫順的性情更便于飼養(yǎng)，也就能供人們隨時食用了。這種馴化養(yǎng)殖比起狩獵方便的多了，獲得的收獲物的勞動也會相應(yīng)減少，狩獵奔波等風(fēng)險則更大為減少；把狼養(yǎng)殖馴化成了狗，用來拉雪橇、滑撬，或者讓狗放牧，讓狗替人追蹤獵物，特別是用狗拉滑撬、雪橇更是為好，這種雪橇、滑撬就是最原始的沒有輪子的畜力車。

在馴化的家畜中，為人類提供交通服務(wù)的、伴隨人類時間最長的要數(shù)馬，其次是牛。

最初，這些經(jīng)馴化的動物，以馱運貨物或被騎乘為主，后來人們才為他們發(fā)明、制作了不同的車輛，人類讓這些動物拉動車輛，把這些動物培育成農(nóng)耕時代的交通主將，以改進(jìn)人們移動自己，或物品的方式，這種改變可以減輕人們的繁重的體力勞動、可以提高人們移動物體的速度，提高了那個時代的勞動生產(chǎn)率。

根據(jù)各地不同的環(huán)境，生存的野生動物的不同，人類還馴化了有許多驢子、羊、駱駝、象等，以后又培育了騾子，這些動物都被人類馴化、培育后，在幾千年的農(nóng)耕文明時代，和工業(yè)革命后的相當(dāng)長的階段中，它們大都始終為人類的交通服務(wù)。

    畜力車大約有5000多年的歷史，馬車的歷史也有4000多年。馬車具有速度快、靈活的特點，在畜力車中占有重要地位。

    相傳中國皇帝首先創(chuàng)造了車，開始用牛拉。到了夏禹時代，有位叫奚仲的，他馴馬拉車，人們才開始乘坐馬車。這種說法只是一種傳說，并沒有相當(dāng)?shù)?/span>充足證據(jù)來支撐，比較可信的的證據(jù)是出土的文物，但目前我們并沒有發(fā)現(xiàn)這類出土的文物，因此，我們不能說這種傳說有科學(xué)的證據(jù)。 

據(jù)推測，馬車出現(xiàn)的地方，首先就應(yīng)是有野馬的地方，這有野馬的地方就是草原，只有有野馬的地方，人們才有可能獵獲野馬，才能把獵獲的野馬馴化成家畜。

有野馬生存的地方，分布于世界許多地方，如：我國內(nèi)蒙古、江蘇、山東、中亞地區(qū)、中東地區(qū)、北美地區(qū)、非洲一些地區(qū)等。

約公元前2000年，黑海附近大草原的幾個部落，帶著馬來到底格里斯—幼發(fā)拉底河流域，開始用馬來拉有輪子的車。這種車輪已經(jīng)有輪輻，而不像早期的車輪那樣，是整個木頭塊做成的圓形輪子，這種帶輪輻的車輪比較輕便，也易于操縱。

考古工作者，在我國河南偃師發(fā)現(xiàn)的二里頭文化遺址，是典型的夏文化遺存，其上限恰當(dāng)夏代建國之初，距今 4000 多年。這里出土了大批青銅器，其中大量的刀、錐、鑿、鏟等生產(chǎn)生活用具，說明當(dāng)時青銅冶煉已有較高水平。這些工具，在制造車輛和開辟道路等活動中，都發(fā)揮了重要的作用，沒有青銅冶煉技術(shù)，任何新舊石器都不會生產(chǎn)出這樣的車子。

古代典籍上大書特書的孔子周游列國，子貢出使吳越和晉國，都說明了當(dāng)時交通便利和車輛的進(jìn)步。到戰(zhàn)國時期，車更有了大的改進(jìn)，特別是車轅開始由單轅改為雙轅，這就更加牢固，載重量也更大了。

這些事實可以確定，馬車是世界上許多地方先后發(fā)明的，但很難確定是什么地方，什么人先發(fā)明的。那種世界上第一制造出馬車的是我們中國的看法，沒有證據(jù)會得出這樣的糾結(jié)倫。世界各地的出土文文物證實了這種觀點，同時也證實了中國是最早使用車的文明古國之一。

 到了漢朝，車子有了很大發(fā)展和變化，單轅車逐漸減少，雙轅車有了大發(fā)展，車的種類增多，且主要用于載人裝貨，而不是單純用于戰(zhàn)場了。 

 在我國秦統(tǒng)一中國后，實行了“車同軌”，對車輛制造的技術(shù)和工藝提出了更高的要求。秦始皇五次大規(guī)模巡游，主要的交通工具就是馬車。至今我們還可以從秦朝留下的兵馬俑中，看到當(dāng)時的戰(zhàn)車、輦車等實物，看到與真人真物幾乎等高的人物與馬匹形象。

漢朝的大車的樣子和現(xiàn)在的大車相似，車體長，有的帶棚蓋。甘肅武威東漢墓出土了一件木制牛車的模型，車輿前有門窗，門窗上下有欄板。輿后欄有門兩扇，可以開閉。

在歐洲，羅馬帝國在5世紀(jì)時已用馬車送運郵件。隨著商業(yè)的發(fā)展和馬車道路的普及，長途大宗的運輸任務(wù)幾乎為馬車所獨占。

11---12世紀(jì)歐洲多用兩輪車，13世紀(jì)盛行四輪馬車，四輪馬車車廂采取懸掛支承，乘坐舒適，形式華貴美觀，而且，四輪的馬車轉(zhuǎn)彎是靠轉(zhuǎn)向架的，這一技術(shù)為后來的機(jī)械動力車輛的發(fā)明，奠定了堅實的基礎(chǔ)。大約是清朝這種技術(shù)也傳入中國，在許多城市流行。

工業(yè)革命后，科學(xué)技術(shù)迅速進(jìn)步，許多新技術(shù)也促進(jìn)了畜力車的改善，許多畜力車采用橡膠輪胎和滾珠軸承，這種經(jīng)新技術(shù)改進(jìn)的馬車，減輕了車體重量，使馬車的速度、荷載重量都有大幅提高。

此后的1000多年時間里，這種用作長途運輸?shù)鸟R拉車，成為世界各國主要的運輸車輛。當(dāng)然，這些馬車不僅拉貨運物，同時也用作載人遠(yuǎn)行。

四輪馬車將人從一個地方快速地運到另一個地方，讓人真切地感受到馬車帶來的便利。四輪車的優(yōu)點是載運量大，運行平穩(wěn)。缺點是四輪馬車需要較為平坦的路面行駛。

鼎盛時期的羅馬帝國具備很好的80000千米平坦的大道，使這種四輪馬車備受青睞。19世紀(jì)歐洲出現(xiàn)了碎石路面，馬車的應(yīng)用更加普遍。

四輪馬車最初只不過是一具有窗的箱子，以皮帶懸吊在無簧板的車架上，相對而坐的旅客需要忍受不斷的搖動與顛簸。在以后的幾個世紀(jì)，這種車輛被一批批更堅固，更輕，更美，更有效的各類馬車所取代。

特別指出的是制造馬車的方式，也從農(nóng)耕文明時代的作坊式手工生產(chǎn)，轉(zhuǎn)為工業(yè)化的機(jī)器生產(chǎn)方式，這樣就可以在短時間內(nèi)生產(chǎn)更多的馬車。

機(jī)器制造馬車是從美國開始的，機(jī)器代替了低效的手工式、作坊式的馬車生產(chǎn)，大大的提高了馬車產(chǎn)量，降低了馬車生產(chǎn)的成本，促使馬車的價格下降，使馬車的更加普及。

到了17世紀(jì)，四輪的公共驛車，承擔(dān)了幾乎所有的長途客運任務(wù)，為陸上旅行帶來無限的方便。精致的私有馬車成為權(quán)貴的象征，其中最豪華的英國皇室馬車是在1763年為英皇喬世所建造，被稱為“歷來最壯麗之馬車”。

馬車廣泛普及促進(jìn)了交通發(fā)展，但是馬車的速度仍不能令人滿意，一輛驛車在當(dāng)時最好的公路上行程375千米，最快仍要走23個半小時才能到達(dá)，一般的馬車走這么遠(yuǎn)的路，大約得好幾天。

人們希望發(fā)明一種比馬更有耐力，和更強(qiáng)壯的動力機(jī)器，以使車輪轉(zhuǎn)得更快。同時，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四輪車行走。

不久以后，在英國和美國的一些地方，有少數(shù)想象力豐富的人士開始試驗用蒸汽做動力，而以鋼鐵做道路的交通系統(tǒng)。后來，火車、汽車這種交通工具，改變了人們移動的方式。

由于鐵路列車和汽車剛剛興起，它們還不能滿足人口的移動，和生產(chǎn)原料、商品的運輸需求，因此，馬車擔(dān)負(fù)的長途運輸還有它們的天地空間。這樣馬車的長途運輸，才能和新興的火車、汽車并存。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，馬車的長途運輸，逐漸為鐵路運輸所代替逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實，馬車的短途運輸，又遇到汽車運輸?shù)母偁?/span>，也是夕陽西下。

直到第一次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，畜力車逐漸在發(fā)達(dá)國家被淘汰，隨后，第二次世界大戰(zhàn)后，騎兵也逐步的退出了軍隊，馬拉炮車也成為了記憶中的風(fēng)景。但是，在許多發(fā)展中國家，鐵路和公路運輸不十分發(fā)達(dá)，或因地理環(huán)境的需要，畜力車仍在部分地區(qū)使用。我國部分農(nóng)村、鄉(xiāng)鎮(zhèn)還有畜力車使用，從事短途運輸。

還有一種特殊的情況，就是有些旅游景點，仍然有許多馬車為旅客提供畜力車服務(wù)，這即可保護(hù)汽車對環(huán)境的影響，又可以給游客一種回憶的感覺和情趣。

隨著火車和汽車的出現(xiàn)，車輪轉(zhuǎn)動的速度越來越快。至此，馬車的黃金時代宣告結(jié)束。