在動力機器發(fā)明之前，人們主要靠人力和畜力來驅動交通工具，甚至于直接以牲口為交通工具，比如說馬、驢、駱駝等。
 
    由于騎馬是身份的象征，只有武官才能有這個特權，一般的平民百姓只能騎驢。不過，驢小巧，性善，價便宜，因此，人們自古就喜歡騎它出門。在過去的文學作品中，描寫騎驢比較早的一例，可算是東郭先生了，當然，在民間最著名的還要推八仙中倒騎驢的張果老了。在清代，北京各個城門口還都有小驢等著人雇來騎乘，叫做“腳驢”。


    在以畜力為動力的車中，馬車是人們都再熟悉不過的了。古代的馬車除了作為戰(zhàn)爭工具外，更是王公貴族出門乘座的重要交通工具，是權力與身份的象征。直至清末，普通城市人家仍然不能擅自乘用馬車。

    除馬車外，還有驢車，騾車等。騾車是比較高大的蓬車，裝飾也比驢、馬車講究。一般使用榆木、柳木、樺木制造，高級的騾車要使紅木吶。普通的騾車試車底下鋪木板，上面兒放氈和棉墊，然后坐人。高級的騾車是密棕或細藤繃底，鋪厚墊子，罩絨套。車篷為花格木架，頂部用竹箋編成篷狀，糊上布或棉紙，使桐油里外浸透，防雨，雪滲漏。車篷外罩圍子，前簾子兩側開窗，夏蒙沙冬鑲玻璃，外形似轎人們又稱轎車。


    既然說到轎車了，就不能不說說轎子。轎子是安裝在兩根杠上可移動的床、坐椅、坐兜或睡椅，有篷或無篷?，F(xiàn)代人所熟悉的轎子多系明、清以來沿襲使用的暖轎，又稱帷轎。木制長方形框架，于中部固定在兩根具有韌性的細圓木轎桿上。轎底用木板封閉，上放可坐單人或雙人的靠背坐箱。轎頂及左、右、后 3側以帷帳封好，前設可掀動的轎簾，兩側轎帷多留小窗，另備窗簾。二人抬的那叫倆人兒小轎，四人抬的叫稱四人小轎，八人以上抬的叫大轎。

    過去的《太平歌詞》里曾經寫道：“人家騎馬我騎驢，回頭一看還有個推車漢，比上不足比下有余。”這里所謂推車漢推的車，就是獨輪車。獨輪車以只有一個車輪為標志。由于重心法則，極易傾覆，奇怪的是，中國古代人用它載重、載人，長途跋涉而平穩(wěn)輕巧，因此，它的創(chuàng)制者和第一個駕駛者必定是有膽有識的機械工程師。據(jù)考，歷史上，諸葛亮所造的大名鼎鼎的“木牛流馬”中的“木牛”就是獨輪車。

    人力車，俗稱“黃包車”，由于是從日本引進，又稱“東洋車”。清末開始流行，成為民間最普通的交通工具。車夫大都由轎夫轉業(yè)改行，每天向車行租車。車行有行規(guī)，除先交押金和找保人外，每天須交車份，按四六或三七拆帳——看著和今天出租司機的情況也差不多少。

    隨著西風東漸，汽車這一當時的高科技產品，也出現(xiàn)在了古老的北京街頭。不過，那個時候的汽車，更多的是一種炫耀，一種夸示，除了洋人，就連京城中的大官顯貴，也還在坐車畜力車出行。