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• 自動控制原理 復(fù)習(xí)提綱（下劃線為紅字部分）

  反饋回路，主回路，局部回路，內(nèi)回路，單回路系統(tǒng)，多回路系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)外作用：系統(tǒng)輸入，擾動。典型系統(tǒng)的時域模型建立方法：電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)等。1.二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)時域模型、結(jié)構(gòu)圖、閉環(huán)傳遞...

• 《自動控制原理》知識點

  Wn是二階系統(tǒng)阻尼系數(shù)為0時候的過渡過程為等幅正弦振蕩的角頻率，稱為無阻尼自振頻率，Wd是欠阻尼時，二階系統(tǒng)過度過程為衰減正弦振蕩的角頻率，稱為有阻尼自振頻率。對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，若傳遞函...

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  自動控制原理（深入理解自動控制框架）

  設(shè)計控制系統(tǒng)的核心就是通過對閉環(huán)系統(tǒng)的控制器進(jìn)行調(diào)整，利用反饋量信號，完成閉環(huán)的穩(wěn)定控制。但是在分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，一般的...

• 控制工程基礎(chǔ)

  3、采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ）： A、系統(tǒng)的閉環(huán)極點 PK 都分布在Z平面的單位圓圓周上 B、系統(tǒng)的閉環(huán)極點 PK 都分布在Z平面的圓外部 C、系統(tǒng)的閉環(huán)極點 PK 都分布在Z平面的圓內(nèi)部 ...

• 倒立擺控制系統(tǒng)

  倒立擺控制系統(tǒng)。倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺的控制方法倒立擺系統(tǒng)的輸入為小車的位移（即位置）和擺桿的傾斜角...

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  理解“系統(tǒng)”

  理解“系統(tǒng)”理解“系統(tǒng)”線性描述的是系統(tǒng)輸入輸出之間的關(guān)系是線性映射：如果輸入信號 x1(t) 使系統(tǒng)產(chǎn)生輸出響應(yīng) y1(t)，而輸入信號 x...

• 自動控制原理答疑解惑與典型題解

  自動控制原理答疑解惑與典型題解《自動控制原理答疑解惑與典型題解/高等院校核心課程輔導(dǎo)叢書》深入淺出、系統(tǒng)全面地介紹了最新的各大高校自動控制原理練習(xí)題與考研題。3.2 典型題解題型1 系統(tǒng)時間響應(yīng)...

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  [深度]詳解根軌跡的8大規(guī)則

  法則給出了答案，即對于繪制180度的根軌跡來說，只要這個區(qū)間的右邊零極點個數(shù)之和為奇數(shù)，那么這段區(qū)間就是根軌跡。首先你可以在畫出零...

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  第五章 頻域分析法

  頻率特性圖示方法是描述頻率從變化時頻率響應(yīng)的幅值、相位與頻率之間關(guān)系的一組曲線，由于采用的坐標(biāo)系不同可分為兩類圖示法或常用的三...