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題目來(lái)源 智慧樹(shù)知到答案題庫(kù) 第一章測(cè)試 1、從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件： A、輸入元件 B、反饋元件 C、比較元件 D、執(zhí)行元件 2、下列哪一種系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（ ） A、家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng) B、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng) C、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng) D、國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng) 3、下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是： A、負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié) B、負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行 C、閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng) D、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋 4、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。 5、商店、賓館自動(dòng)門的開(kāi)、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。 6、只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。 7、從控制理論的發(fā)展來(lái)看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（ ）： A、現(xiàn)代控制理論 B、經(jīng)典控制理論 C、大數(shù)據(jù)理論 D、智能控制理論 8、控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過(guò)控制裝置或者稱為控制器，使被控對(duì)象或者過(guò)程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。 9、反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。 10、按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（ ）兩種。 A、連續(xù)系統(tǒng) B、恒值系統(tǒng) C、隨動(dòng)系統(tǒng) D、線性系統(tǒng) 第二章測(cè)試 1、線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。 2、關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是： A、輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù) B、輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān) C、系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征 D、取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換 3、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為  ，則極點(diǎn)分別為：A、0 B、-0.5 C、-1 D、-2 4、由開(kāi)環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。 A、  B、  C、  D、  5、如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s) 應(yīng)為（ ）。  A、  B、  C、  D、  6、如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s) 應(yīng)為（ ）。  A、 B、 C、 D、 7、所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過(guò)機(jī)理分析法建立。 8、列寫系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（ ）。 A、輸入量 B、輸出量 C、中間變量 D、系統(tǒng)組成元件 9、非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。 10、梅遜增益公式的要素有（ ）。 A、前向通道 B、回路 C、特征多項(xiàng)式 D、余子式 第三章測(cè)試 1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（ ）。 A、穩(wěn)定性 B、快速性 C、連續(xù)性 D、準(zhǔn)確性 2、穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。 3、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程為： A、直線上升 B、振蕩衰減，最后趨于終值 C、直線下降 D、按指數(shù)規(guī)律趨于終值 4、二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9) 的阻尼比為（ ）。 A、3 B、9 C、0.6 D、3.6 5、系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)= s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（ ） A、K>0 B、0 C、K=4 D、K≠0 6、設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是： A、 B、 C、 D、 7、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 A、0 B、0.1 C、0.2 D、2 8、下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（ ）： A、階躍 B、斜坡信號(hào) C、加速度信號(hào) D、余弦信號(hào) 9、二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ 決定。 10、二階系統(tǒng)工作在過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。 第四章測(cè)試 1、根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。 2、根軌跡是系統(tǒng)所有（ ）的軌跡曲線。 A、開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、閉環(huán)零點(diǎn) 3、根軌跡起始于（ ），終止于（ ）。 A、開(kāi)環(huán)極點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)零點(diǎn) C、閉環(huán)極點(diǎn) D、閉環(huán)零點(diǎn) 4、根跡增益K *增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。 5、系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。 6、閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（ ）。 A、調(diào)節(jié)時(shí)間 B、峰值時(shí)間 C、上升時(shí)間 D、超調(diào)量 7、滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s) =0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。 8、當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（ ）。 A、起始角 B、終止角 C、分離角 D、會(huì)合角 9、分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開(kāi)分離點(diǎn)的方向。 10、根軌跡分支（ ）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。 A、與虛軸有交點(diǎn) B、全部位于實(shí)軸上 C、全部位于復(fù)平面左半平面 D、全部位于復(fù)平面右半平面 第五章測(cè)試 1、系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為： A、二者完全是一樣的 B、傳遞函數(shù)的復(fù)變量 s 用 jω 代替后，就是相應(yīng)的頻率特性 C、頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能 D、頻率特性與傳遞函數(shù)沒(méi)有關(guān)系 2、頻率特性 G(jω) 的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對(duì)稱。 3、Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率 ω 每變化（ ）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長(zhǎng)度，表示 lgω 的值改變量為1。 A、1 B、2 C、10 D、20 4、1型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（ ）。 A、斜率為-20dB/dec的直線 B、水平線 C、斜率為+20dB/dec的直線 D、斜率為-40dB/dec的直線 5、某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線 G(jω) 如圖所示，且ν=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。 6、某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是（ ）。 A、系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0 B、系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0 C、系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0 D、系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0 7、ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為（ ）。 A、極坐標(biāo)圖 B、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 C、幅頻特性曲線 D、相頻特性曲線 8、比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。 9、奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（ ）。 A、閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù) B、閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù) C、開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù) D、開(kāi)環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù) 10、負(fù)穿越是指開(kāi)環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來(lái)越小或者說(shuō)越來(lái)越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。 第六章測(cè)試 1、在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？ A、最大超調(diào)量 B、帶寬 C、穩(wěn)態(tài)位置誤差 D、調(diào)整時(shí)間 2、能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是： A、超前校正 B、預(yù)校正 C、串聯(lián)超前校正 D、串聯(lián)滯后校正 3、如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用： A、串聯(lián)超前校正 B、串聯(lián)滯后校正 C、滯后-超前控制 D、局部反饋校正 4、附加開(kāi)環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左 “拉”的作用。 5、附加開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。 6、附加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。 7、控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（ ）內(nèi)容。 A、被控對(duì)象 B、放大元件 C、執(zhí)行機(jī)構(gòu) D、測(cè)量元件 8、無(wú)源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。 9、反饋校正的最大優(yōu)勢(shì)在于可以消除系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。 10、用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。 第七章測(cè)試 1、Z 變換的原函數(shù)是 e*(t) 而非 e(t)。 2、采樣系統(tǒng)的方框圖如圖所示，系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳函φ(z)是： A、 B、 C、 D、 3、采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（ ）： A、系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn) PK 都分布在Z平面的單位圓圓周上 B、系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn) PK 都分布在Z平面的圓外部 C、系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn) PK 都分布在Z平面的圓內(nèi)部 D、系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn) PK 都分布在Z平面的實(shí)軸上 4、設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是： A、 B、 C、 D、 5、某采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-1)，則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。 6、設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1)，采樣周期T=0.1秒；當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（ ）。 A、0 B、0.1 C、0.2 D、2 7、閉環(huán)采樣系統(tǒng)是指在閉合回路之內(nèi)包含有采樣器的系統(tǒng)。 8、對(duì)計(jì)算采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差非常有用的Z變換基本定理是: A、線性定理 B、初值定理 C、終值定理 D、復(fù)數(shù)位移定理 9、含有零階保持器的采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)按兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)有采樣開(kāi)關(guān)隔開(kāi)的情況計(jì)算。 10、閉環(huán)采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與閉環(huán)脈沖傳函的極點(diǎn)分布密切相關(guān)。 題目來(lái)源 智慧樹(shù)知到答案題庫(kù) |
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