人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈更新

真友書屋 2024-12-04

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人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈更新

ZJ公司

會議時間：2024-12-02 11:30

會議要點

1、近期進展

實體應用版本發(fā)布與能力提升：11月的v rapt發(fā)布會上，特斯拉發(fā)布了實體應用版本的人形機器人，手部靈活度和交互能力進一步增強；11月28日實驗室更新optimus靈巧手視頻進展，展示出連續(xù)隔空接觸網(wǎng)球的能力。

軟件層面持續(xù)優(yōu)化：實驗室通過遠程遙控方式操作，雖看不到具體決策模型，但全身平衡算法和反饋速度快，能跟上打網(wǎng)球和接網(wǎng)球的速度。

硬件方面三個主要變化：

靈巧手自由度更新：單手自由度從11個提升到22個，可能采用微型模組傳動，腱繩、四杠、微型減速器都在其中，單手價值量至少翻倍，按22個自由度算成本至少兩三萬元人民幣以上。

電機方案變化：靈巧手在手腕和前臂增加三個自由度和電機，降低對電機體積限制，手部體積變小結構更緊湊，手指端對空心杯電機需求提升，最終方案可能是空心杯電機加無刷水冷電機組合，手指部位用空心杯，手腕和手臂用無刷電機。

傳感器擴展可能性：特斯拉官方工作室表示觸覺傳感器在靈巧手的集成方面有較大擴展可能性，包括覆蓋面積變廣、單個觸覺傳感更靈敏且不易被手部皮膚干擾。

2、后續(xù)催化劑與行情演繹

近期兩大催化劑：今年底到明年初，optimus進入初步量產(chǎn)定點時間點內(nèi)，市場關注度和情緒處于高峰。短期圍繞特斯拉鏈條兩大催化劑落地演繹行情，一是三代產(chǎn)品發(fā)布會（或視頻片段流出），時間預期在年底左右；二是明年步入量產(chǎn)年，年底或明年一季度前硬件方案凍結定點和供應商發(fā)包。

明年超預期的三個方向：

硬件方案持續(xù)改良：第一代產(chǎn)品硬件方案凍結和供應商發(fā)包后，特斯拉會有持續(xù)改良方案送樣，如新型減速器、四杠數(shù)量、靈巧手方案更迭等，基于工作效率和成本考慮，硬件方案優(yōu)化可能在減速器新型方案、靈巧手指關節(jié)數(shù)量變化、絲杠數(shù)量和降本路線選擇、力傳感器和觸覺傳感器降本增效和數(shù)量確定等方向。

量產(chǎn)數(shù)量進度超預期：目前市場對明年特斯拉量產(chǎn)預期約3000臺，2026年預期約1萬臺以上，如果實際量產(chǎn)進度比預期快，遠期空間可加速折現(xiàn)，提升產(chǎn)業(yè)鏈估值。

未被關注方向的補漲可能：量產(chǎn)之前設備端、組裝端、檢測端未被充分關注和估值，如華興源創(chuàng)的關節(jié)模組檢測、博眾精工的整機組裝產(chǎn)線、旭升集團的整機組裝代工等，相對核心關節(jié)方向有補漲可能性。

3、賽道估值

存在泡沫且業(yè)績彈性有限期：人形機器人大產(chǎn)業(yè)背景下，大規(guī)模落地前估值是遠期折現(xiàn)，存在泡沫；2025 - 2026年主流廠商業(yè)績層面彈性不大。

以三花為例的測算：假設三花拿到集成50%份額，單臺按28個關節(jié)算價值量6萬人民幣以上，凈利率10%，2026年1萬臺量對應利潤3000萬元，對業(yè)績貢獻有限；目前主流公司按10萬臺中期量測算，合理估值30倍左右，三花人形機器人部分估值溢價可達100億市值，四杠、空心杯電機、減速器等公司合理估值可抬到50倍左右，對應10萬臺量市值增益70 - 80億。

超預期落地時的估值變化：明后年人形機器人落地超預期順利，市場可能按100萬臺量算遠期，會有公司創(chuàng)新高，應關注產(chǎn)業(yè)落地超預期節(jié)奏，選股盯住龍頭，按10萬和100萬量算龍頭公司市值空間差異大。

4、推薦個股與選股邏輯

短期選股：選擇個股確定性強的賽道，1 - 2個季度內(nèi)特斯拉發(fā)包會證實或證偽，核心供應商更具確定性，如t one集成商、三華拓普、鳴志電器和綠地諧波；四大環(huán)節(jié)供應商格局不清晰，可關注有基本面支撐、主業(yè)估值算得過來的優(yōu)質(zhì)公司，如雙林、貝斯特、恒立液壓；長期要精選競爭格局優(yōu)秀、毛利率和價值量偏高的環(huán)節(jié)，但特斯拉對各環(huán)節(jié)技術要求未最終落定，最終選股排序要根據(jù)產(chǎn)品壁壘和特斯拉要求確定。

5、合作企業(yè)定位差異

各有側重的合作模式：與華為合作的上市公司定位有明顯差異性，不是一家通吃，而是基于自身優(yōu)勢選擇商業(yè)領域。如拓斯達基于華為云與歐拉操作系統(tǒng)升級工業(yè)機器人控制算法和平臺，未蹭人形機器人概念卻成為華為系漲幅最強企業(yè)；兆威機電未來有望在靈巧手算法上與華為合作優(yōu)化；禾川科技是硬件類代工企業(yè)，為華為鏈條企業(yè)提供硬件集成方案；中金公司側重開放式合作，可能是偏產(chǎn)業(yè)生態(tài)合作；埃夫特想法更扎實，希望成立子公司成為智能化底座，包含開放式操作系統(tǒng)、感知算法庫、仿真開發(fā)環(huán)境三個方面且不排斥其他操作系統(tǒng)接入；華中數(shù)控業(yè)務是注塑機控制系統(tǒng)，與華為合作落腳在注塑機上。

6、AI合作處于初期

初期的表現(xiàn)與影響：與華為的AI合作處于初期，思路開放但不確定能否做成，對上市公司收益、商業(yè)蛋糕切割等問題都未解決；初期階段短期不能證偽，加上AI長期落地需要時間，所以即使華為沒進展相關上市公司股價也能補漲。

初期的具體情況與未來機會：華為深圳聚生智能創(chuàng)新中心由政府主導，有資金支持研發(fā)，但簽合作框架協(xié)議后下一步研發(fā)合作方式處于探索期，如接政府研發(fā)課題、子公司與華為股權或下游客戶驗證等；2025年若有上市公司開始拿聚生智能創(chuàng)新中心課題并體現(xiàn)在政府補助上，有望集中釋放落地性成果。

7、影響滲透率的因素

性能比成本更關鍵：影響人形機器人滲透率的不是成本而是性能；硬件如行星滾柱絲杠、減速器等企業(yè)增多，價格有探底空間，降本可期待，但性能更重要。

性能的考量方式：通過基于性能測算回本周期，回本周期計算要考慮人形機器人售價（由報酬成本決定）和使用周期（直接影響使用成本），下游客戶算ROI時，使用周期影響更大；以20萬購買人形機器人為例，使用1年和3 - 4年的性能有差異，2024年很多車企按特斯拉最高硬件配置海外報價算人形機器人部分成本不低于40萬，兩年內(nèi)可算過來賬，說明性能體現(xiàn)于使用周期。

8、量產(chǎn)場景聚焦

先聚焦工業(yè)場景：聚焦可量產(chǎn)情況時，先關注工業(yè)場景而非家用或服務場景；給出人形機器人2024 - 2030年、2030 - 2050年兩個階段測算，2024 - 2030年按工業(yè)滲透率仿造新能源車曲線，從0%提升到10%，2030年全球人形機器人銷量達40萬臺，在工業(yè)中的滲透率接近20%，人形機器人在工廠是取代零散或閑余靈活工種，工業(yè)機器人自動化專機仍占主導，人形機器人可占兩成。

9、資金配置選股邏輯

事件驅(qū)動型：每次華為或特斯拉有邊際增量暴露，相關個股大概率補漲，如特斯拉上周四發(fā)靈巧手更新視頻，上周五股價行情中以特斯拉靈巧手為主線的板塊表現(xiàn)亮眼。

高賠率型：當核心資產(chǎn)少、估值難以下手時，可關注高賠率型個股，其特點是股價或主營之前不佳，股價已反映預期，有做人形機器人信號但后續(xù)計劃未知，如埃夫特。

兼并重組疊加資本運作型：10月以來人形機器人賽道有新股和借殼上市股，這類主題性個股短期彈性大。

長期選股邏輯：考慮價值量、主營且最好具備平臺化延展基因，如特斯拉鏈條上很多投資人長期選股尋找核心資產(chǎn)的邏輯。

首先我來給大家去簡單更新一下特斯拉鏈條的一個最近的變化，包括后續(xù)我們的一個建議關注的方向。首先我們覺得這相較于華為鏈來講，特斯拉鏈它臨近落地的這個時間點更近一些，可能在今年到明年初這樣的一個情緒催化也會更多。所以我們首先來看一下特斯拉鏈條最新它的一個變化。上次其實最近的一次是在11月份的v rapt發(fā)布會上，特斯拉也是發(fā)布了它公最新的這樣的一個在實體應用版本的這種人形機器人。在這個手部的靈活度，包括和人交互能力上有了進一步的增強，然后接下來也及是這一輪行情大家比較關注的這樣的一個催化劑。就是在上周11月28號，有這個實驗室更新了optimus它的一個靈巧手視頻的進展，展示出了連續(xù)隔空去接觸網(wǎng)球它的這樣的一個能力。其實視頻中Optimus他穩(wěn)定去接住，并且測試人員拋出的這個網(wǎng)球。

我們從軟件和硬件兩個維度來看。

首先軟件層面的話，這個實驗室也講到，他是通過遠程遙控的這種方式實現(xiàn)的是操作。也就是我們還是看不太到這個具體的決策模型，現(xiàn)在特斯拉進展到哪一步了，但是從全身的這樣的一個平衡算法和反饋速度來看，是非?？斓?，是能夠跟得上就至少是打網(wǎng)球和接網(wǎng)球這種速度的。也就是軟件方面其實我們看到也是在持續(xù)優(yōu)化的，但是更超預期的可能還是在硬件方面。硬件方面我們總結下來一共有三個主要的變化。

首先第一個點就是在這個靈巧手自由度方面的更新。單手的自由度是從原來的11個提升到了現(xiàn)在的這個版本22個。我們而且我們認為大概率是采用這種微型模組的方式進行傳動。也就是說可能腱繩、四杠，包括微型的減速器，都在其中的這個模組的傳動里面。那從單手的這個價值量來看，也是至少得到了一個翻倍的提升。我們認為就單手這個模組，我的成本如果按照22個自由度去算的話，那至少也是在兩三萬元人民幣以上的。

包括之前特斯拉在業(yè)績交流會中就表示他的這個新款靈巧手，實際上是一個持續(xù)改良的方向，并且有比較高的重視程度。所以這次行情就是在靈巧手游，其實空心杯電機方面其實演繹的也是相對來說比較超預期的那第二個方向的話是從電機的這個方案去看，這次的這個靈巧手，它是在手腕和前臂這塊，還是增加了三個自由度，包括電機的。所以對于這個電機體積的這種限制會去進一步降低。但是我們發(fā)現(xiàn)它零巧手手部的這個體積其實是在變小的，更加結構緊湊了。所以其實手指端的對于空心杯電機的需求還是在提升的。我們認為最終的這個方案，它其實是比較有可能像空心被電機加上無刷水冷的這個電機組合的這樣的一個方案去切換的。有可能手指部位還是延續(xù)空心杯，然后手腕和手臂這樣空間相對來說大的地方，可能會有無刷電機的這樣的一個應用。

然后第三個點就是關于這個傳感器方面，特斯拉的這個官方工作室他也表示像觸覺傳感器的這個集成方面，其實在靈巧手上還有比較大的這種擴展的可能性。這里面就包括了說它覆蓋面積的一個變廣，以及它單個的這個觸覺傳感要變得更加的靈敏，而且不太會被手部的皮膚干擾。所以其實在這個傳感器電機以及零巧手方面，是有這樣的一些更新的那接下來我們就看一下特斯拉鏈條后續(xù)有哪些催化劑，以及我們認為后續(xù)的這種行情如何演繹的這個半觀點。那么我們認為就是在今年底到明年初，整個的optimus在進入初步的這種量產(chǎn)定點時間點以內(nèi)。這個呃行業(yè)的這種市場的關注度，包括市場情緒應該會一直處于一個較高峰的狀態(tài)，那短期可能主要圍繞著特斯拉鏈條的兩大催化劑的落地去演繹行情。一個是這三代產(chǎn)品的發(fā)布會，要么是發(fā)布會，要么是一種視頻片段流出的方式，那這個時間點的預期可能也是在年底左右的這個時間，另外一個就是因為明年要正式步入量產(chǎn)的這一年。所以說其實年底左右，或者說至少是在明年一季度出之前，整個硬件方案它的一個凍結定點，包括供應商的發(fā)包，這個可能會是在近一兩個季度之內(nèi)要完成的事情。

所以在這兩大事件催化落地之前，我們覺得整個板塊的行情還是可以有一定程度的這種延續(xù)的那核心就是除了這兩個催化以外的話，比如說我們展望明年，那更加關心的是明年后續(xù)還能有哪些方向可以演繹出來比較超預期的行情。我們也總結了，大概是有三個方向。

首先第一個方向的話是在比如說第一批的這種第一代產(chǎn)品，它硬件方案進行了凍結，包括供應商發(fā)包之后，那我們認為特斯拉一定還會有不斷的持續(xù)改良的方案送樣。因為畢竟明年人形機器人的量產(chǎn)還是一個小批量，那后續(xù)的這種硬件方案，包括軟件方案還是會在持續(xù)的去改良的。比如說一些這種新型的減速器，在持續(xù)送樣的過程當中，包括這個四杠的數(shù)量，還有這個零銷售他的一個方案的更迭?？赡苓@些都會是后續(xù)這個方案的一個編輯變化的方向，這個也一定還是市場最關注的那我們?nèi)绻f是基于這個基本的工作效率，還有成本的考慮的話，我認為一定會去優(yōu)化的硬件方案可能就是在這幾個主流的方向上。一個是減速器的這種新型方案，然后一個是靈巧手指關節(jié)的這個數(shù)量的一個變化，還有就是關于絲杠數(shù)量和這個降本的路線的選擇，以及力傳感器和觸覺傳感器這樣的一個降本增效，包括數(shù)量上的一個最終的確定。這是第一個方向。

第二個方向，我們認為是在這個量產(chǎn)數(shù)量進度方面，如果說有超預期的話，那么對于整個產(chǎn)業(yè)鏈的情緒，包括估值的拉動作用其實是非常大的。目前市場對于明年特斯拉的一個量產(chǎn)預期可能是在3000臺左右，然后2026年一個預期可能就是在萬臺左右這樣的一個水平，1萬臺以上。那如果說這個實際的量產(chǎn)進度比市場預期的快的話，可能整個遠期空間就可以加速折現(xiàn)。所以對于整個鏈條里的估值還是有進一步提升的空間的。

然后第三個方向的話，我們認為是在量產(chǎn)之前沒有太去炒過的方向。因為之前大家可能核心關注的是硬件方案的變動到底在哪些，但是對于你真正去量產(chǎn)落地的一些設備端，然后組裝端、檢測端，其實這些相對來說我覺得還沒有特別得到關注和估值上的一個議價。包括像整機的裝配或者檢測之類的設備，以華興源創(chuàng)為代表的做關節(jié)模組檢測的，然后包括以博眾精工為代表，可能會在整機組裝產(chǎn)線端去貢獻自己力量的。然后包括這個旭升集團做整機的這種組裝代工。就目前相對這個核心的這種關節(jié)的這種方向去看的話，可能還是有一定的去去補漲的這種可能性的。這是第二個問題。

然后第三個問題我們就來討論一下說這整個賽道的估值我們覺得應該怎么去看待。我們認為就是在人形機器人大的這個產(chǎn)業(yè)背景下，整個行業(yè)在真正大規(guī)模落地之前，它的估值都是遠期折現(xiàn)回來的。所以一定是存在著一些泡沫的，而且就核心的這種主流廠商層面來講的話，2025到2026年可能業(yè)績層面也確實體現(xiàn)不了太大彈性。

比如我們以這個三花為例去進行測算，假設他拿到一個集成這邊50%的份額，那可能單臺按照28個這個關節(jié)去算的話，大概單臺價值量也是在6萬人民幣以上。它凈利率如果按照10%去計算的話，一萬臺的這種26年的量可能也就對應到他3000萬3000萬元的這個利潤，其實對他整個的一個業(yè)績貢獻，從明年后年來看是非常有限的。但然后包括目前主流的確定性比較強的公司，大家可能都是按照10萬臺的這種，就是中期的這樣的一個量去測算。然后合理估值在30倍左右的話，那可能像三花這種t one對應的人形機器人這部分的估值溢價就可以達到100億市值。然后像其他的四杠、空心杯電機，包括減速器的這些公司，它的這個合理估值水平可能還可以繼續(xù)抬一抬抬到50倍左右。那如果對應到10萬臺的這樣的一個量的話，可能在他們市值上面的增益就是70億到80億這樣的一個水平，所以這個是目前這個市場已經(jīng)給到的估值。

如果說在明后年出現(xiàn)了人形機器人落地比較超預期的順利，那可能市場也他也會按照著100萬臺的量去算遠期。所以在這個過程中，我們認為一定會有公司在不斷的創(chuàng)新高，核心還是建議大家去關注整個產(chǎn)業(yè)落地超預期的節(jié)奏，然后選股方面去盯住龍頭。因為龍頭如果按照10萬來算的話，可能目前市值差不太多。但是按照這個100萬來算的話，其實空間還是非常大的。

最后關于特斯拉鏈條的話，就是我們也更新一下這個推薦的個股，包括各個環(huán)節(jié)它的一個選股邏輯。從短期的維度去看，我們認為還是要選擇個股確定性比較強的賽道。因為像這種核心供應商，大概在1到2個季度之內(nèi)，隨著特斯拉的發(fā)包可能就會有一些證實或者證偽。所以其實你選擇不確定的標的，它的風險性還是會偏大的那這里面主要就是更加建議去關注的像是這個t one的集成商，三華拓普，包括鳴志電器和綠地諧波。這可能都是相對來說在初代機里我們認為可能性確定性會更強一點的這個公司。

至于在四大環(huán)節(jié)的話，我們認為目前它的這個供應商格局相對來說還不是特別的清晰。所以可以建議大家去關注這個有基本面支撐的，然后估值可以算得過來主業(yè)的這樣的一些優(yōu)質(zhì)的公司。即使說特斯拉后面的這個份額會發(fā)的比較分散或者不及預期的情況出現(xiàn)，那可能整體的市值還是會有主業(yè)這邊牽動增長的。你比如說像這個雙林、貝斯特或者說恒立液壓。那可能相對主業(yè)來講，這個估值目前還是向下探的，這種風險沒有那么大的那最后就是長期來看的話，我們覺得還是要精選競爭格局比較優(yōu)秀，而且毛利率相對偏高，價值量偏高這樣的一些環(huán)節(jié)。

當然這個排序上來講，其實我覺得也是要邊走邊看的。因為現(xiàn)在特斯拉對于各個環(huán)節(jié)它最終的一個技術要求還沒有最終落定。所以我們沒有辦法去判斷每個環(huán)節(jié)它的競爭格局和毛利率的情況，舉個例子，比如說四杠的精度，如果最終要求在C三級精度以上，那么這個賽道應該就是競爭格局和毛利率會比較優(yōu)秀的賽道。如果要求在C5精度的話，可能能夠參與的這些機械，包括汽車的零部件公司就比較多了。毛利率對應的可能也會包括競爭格局也會有一定的去承壓。所以最終長期的這個選股觀點上，包括排序上，我們覺得還是要根據(jù)這個產(chǎn)品壁壘，包括特斯拉最終的一個要求再去定。以上的話就是關于特斯拉鏈條這邊的一個行業(yè)的最新的一個進展更新，后面的話有請的是講一下華為鏈。

感謝各位投資者的一個中午的聆聽。其實考慮到從十月的這個中旬，包括咱們這周，也是12月的第一周，整個機器人人形機器人的一個板塊性的一個演繹，我們認為還是非常超出預期的。所以其實在子凌介紹完這個提煉之后的話，我再進一步的更新一下這個華為鏈，以及目前結合T結合華為，我們認為短期值得大家關注的一個標的。

首先我們先看一下這個華為店，其實在這個11月份的中旬，我們可以看到在新聞稿上華為和16家的企業(yè)簽署了合作之后，這里面所涉及到的上市公司基本上股價，是呈現(xiàn)了非常明顯的補漲效應。有的時候，它可能是一種輪動式的，比如說今天漲漲特斯達，然后明天漲漲艾弗特。但是，整體其實從這半個月份以來的話，跟華為但凡簽署了正式合作框架協(xié)議的上市公司，股價都迎來了非常不錯的一個漲幅。那么我們其實這基于這幾家的上市公司，我們也是在最近兩三周非常密集的，也都是組織了這個同期的調(diào)研活動。所以我們其實是把我們的一個觀察分享給大家。

首先第一個結論是我們會發(fā)現(xiàn)這幾家上市公司其實和華為合作，基本上它的一個定位是有非常明顯的差異性的。也就是說沒有出現(xiàn)一家上市公司跟華為的合作，未來是所謂的一招鮮吃遍天。而是每家企業(yè)基本上都以基于他自己的這種過去的優(yōu)勢或者自己的想法，去單拎出來了一塊認為未來可以做的一個商業(yè)領域。所以我們其實就以幾家公司來作為代表，比如說資本市場其實最先關注的拓斯達那我們好我們就會發(fā)現(xiàn)，托斯達的話，目前和華為的合作也并不說我一定要去錨定人形機器人。而是基于華為它當前比較開放式的華為云，以及華為的這個歐拉的一個操作系統(tǒng)，去把自己過往的工業(yè)機器人這塊的一個控制算法和平臺做一定的升級。因此，到目前為止，其實整個特斯達的這家上市公司并沒有去蹭所謂的人形機器人的任何概念。但是基于和華為這塊的開放的平臺，以及最新的運動控制器，也不妨礙它成為華為系鏈條里面目前漲幅最強的企業(yè)。

這是我們的介紹了首個上市公司托斯達。像兆威機電做的是什么呢？其實兆微機電的話更多的是在11月的中期，他也發(fā)布了這個靈巧手。未來的話和華為的合作還是有望在靈巧手的算法上來做進一步的優(yōu)化。

目前其實靈巧手它是涉及到整個人形機器人上半身最后的操作一公里的一個關鍵的一個環(huán)節(jié)。而目前國內(nèi)大部分圍繞著靈巧手的一個算法研發(fā)是分開的。所謂的分開是什么意思呢？就是本體公司先搞一套算法，林教授再搞一套算法，然后再去進行結合達到效果。往往這種類型的算法是無法去得到，這種端對端非常優(yōu)秀的這樣的一個實際的一個操作效果的。所以其實兆威和華為的合作，我們會認為有望其實去進行填補公司現(xiàn)在對于靈巧手算法這部分的一個短板，這個是第二家企業(yè)。

第三家企業(yè)的話，是禾川科技。我們需要提示他不會和華為有任何軟件這方面的一個溝通。這位對自己的定位也是自己更加是一個優(yōu)秀的硬件類的企業(yè)，而且很有可能是一個優(yōu)秀類的代工類的公司。因此他和華為去進行合作。最重要的是以后但凡華為投的企業(yè)，或者說是華為鏈條上的企業(yè)，如果做人形機器人本體的話，他們是非常樂意去提供一系列的硬件集成的這個方案的。無論你需要靈巧手，還是需要減速器，還是需要四杠，還是需要模組化的執(zhí)行器，我都可以去給你供。所以它其實是貼的是一個硬件代工上市公司這樣的一個標簽。

中金公司其實貼的是什么呢？我們會認為中金公司它更加側重是一個比較開放式的一個想法。因為過去這家公司的主營，其實和和這個機器人也沒有太大的關系。之前也更多是在做這個園林機械出身。那么現(xiàn)在可能培育了這個四足機器人起義，但是其實距這個人形機器人還是有點離得太遠。因此中間我們會認為和華為這部分的合作更加偏向于開放式。很有可能的話未來是一個偏產(chǎn)業(yè)生態(tài)上的一種合作方式。

而埃夫特的話和華為我們會認為是一個更加扎實的這樣的一個想法。就包括其實我們在接觸過艾伏特之后，我們會認為這家他的一個想法會更加的扎實。因為他不是說我只抱華為一個大腿，或者說我一定要做人形機器人或者怎么樣。他其實更加想成立的這個子公司，就是前置智能機器人公司，還是希望能夠成為一個比較具象化的智能化的底座的。這個智能化的底座會包含三個東西。第一個東西是開放式的操作系統(tǒng)，所以這里面確實有點類似于像托斯達一樣，以后會有華為的助力。但是他也不排斥其他開放式操作系統(tǒng)在這塊兒的一個接入，所以這是它的第一個點，開放式操作系統(tǒng)。

第二個點的話，就是感知算法庫。這部分的一個感知算法庫說白了得靠埃夫特自己，就自己在這個工業(yè)場景里面的一個獲取和驗證。第三點的話，是他自身的這種開發(fā)環(huán)境。

其中有一個點，是埃夫特非常之強調(diào)的。目前國內(nèi)針對于偏仿真這部分的一個開發(fā)環(huán)境，現(xiàn)在做的是比較弱的。因為在這一點上其實大家都明白，像今年整體的2024年ETC大會上，英偉達最讓人大最最讓大家驚艷之處，除了他的這個Blackwell芯片之后，其次就是他的一個仿真開發(fā)平臺。所以這個仿真開發(fā)平臺的話，艾弗特也打算一起搞了，這個是他的開放操作系統(tǒng)加感知算法庫加仿真開發(fā)環(huán)境，他希望和華為有所合作的這三個方向。

像華中數(shù)控的話，它的這個業(yè)務是注塑機的控制系統(tǒng)，所以其實它和華為也更多還未來會落腳在這個注塑機上，這個是我們所列舉到的，但凡涉及到公開上市的公司，它和華為這部分的合作可以稱之為是各有側重。然后各自都有自己的想法。那么我們認為這是我們的第一個結論，各有側重。

我們的第二個結論，是跟華為的AI合作尚處于初期。我們其實是認為初期是什么意思呢？就是這個思路很開放，也不一定未來能不能做成。包括對上市公司來講，也不一定有什么樣的收益，或者以后哪怕做成了，怎么樣去進行切割這個商業(yè)蛋糕，這些問題到目前為止都沒有任何一個問題得到解決。所以我們其實是認為第二個點，就是正是因為這個AI合作尚處于初期，短期不能證偽。這也是為什么每周的時候其實莫名其妙的，你可能華為哪怕沒有什么進展，但是這些上市公司的話，股價就也能夠得到補漲的。這個因素之外就是大家會認為AI這個事情它長期的落地是需要時間的。短期不能證偽的話，往往短線資金也是愿意去進行參與。

所以我們其實是認為怎么樣，現(xiàn)在到底是個怎么樣的一個初期呢？首先目前的華為的在深圳的這個聚生智能創(chuàng)新中心，其實它是由深圳政府來去進行主導的。以后也大概會批幾個億的資金在研究院這部分的一個支持上。但是目前你比如說涉及到的我簽了合作框架協(xié)議之后，好我怎么樣去接下來去推進下一步的研發(fā)合作。我是到底是接政府的研發(fā)課題，孩子這些成立的這些子公司跟華為有進一步的股權，或者說是下游客戶的驗證，這個都是尚且都是處于探索期。所以我們會認為這部分的一個初期階段，也會給明年的2025年帶來進一步的釋放邊際催化的一個很大的一個機會。

就是但凡比如說明年的2025年，我們看到比如說有上市公司表示開始去進行拿這個聚生智能創(chuàng)新中心的課題開始體現(xiàn)在當期的這個政府補助了。我們會認為還是這種可以落地性的這個東西是有望在2025年這邊來去做集中釋放的。所以這個是關于華為這邊的一個情況。

接下來的話我們就講一講我們最近對于人形機器人行情的思考。我們會發(fā)現(xiàn)在每輪這個人形機器人行情演繹的時候，往往我們會發(fā)現(xiàn)基本上構與機構之間其實分歧是相當大的。包括我們在這兩周，在這個3D路點的時候，我們會發(fā)現(xiàn)悲觀總是有悲觀的理由，但是樂觀的話也總是有最樂觀的這種口徑。那么我們其實怎么樣去衡量這個悲觀和樂觀，我們還是基于一個可以摸得清楚的，就是基于扎扎實實的基本面，我們先把這個人形機器未來幾年的這個想法，包括他的一個跟蹤的邏輯，先給各位領導做一個匯報。

首先我們的觀點之一是，我們會認為影響人形機器人是滲透的，不是人形機器人的成本。我們先說一下我們的這個觀點，影響人形機器人滲透率的并不是人形機身的成本，為什么呢？因為我們完全可以把人形機身的成本，我們就按照分步成本拆分，給大家畫一個曲線。我們想說明的是，如果要論降成本，這個降成本的空間可太大了。源自于目前硬件里面的話比較重要的價值暴露度。比如說像行星滾柱絲杠，比如說像減速器，這兩三年進入這個行業(yè)的企業(yè)可太多了。按照中國之前在這個硬件這方面的一個血淋淋的案例，我們都會認為哪怕說是成熟還不一定成熟，但是這個價格肯定會先去探底這樣的一個情況。所以其實降本這塊的話，我們完全可以保持樂觀的期待。

我們不認為是影響滲透率的一個關鍵因素。那影響滲透率的關鍵因素是什么呢？我們反倒認為是人形機器人的性能。也就是說性能是始終會排在這個成本之前的。那么性能這個東西怎么樣去進行考量？

大家可以看到我們是基于性能的來先去測算一個所謂的一個回本周期。這個回本周期要怎么算呢？我們需要去進行考慮到人形機器人它的售價。這個東西的話，當然它其實是有報酬成本所決定的。你只要人形機器人想好，你到底賺了什么樣的毛利率，我是賺個20%的普通制造業(yè)毛利率，還是我賺個五六十，你都可以自己隨便定。

但是往往下游客戶他去進行算這個ROI的時候，他要考慮另外一個因素，是你人形機器人你的一個使用周期的一個問題。因為你的壽命周期直接影響你的的使用成本。我假設我一個人形機器人，我同樣的20萬我買回來，我如果只能用一年我就宕機了。那個品牌的這個人形機器可以用3到4年。我毫無疑問另外一個品牌是更加具備這個性能優(yōu)勢的。

所以其實在衡量使用成本的時候，我們想說一個關鍵的假設，并不是人形機型的售價。售價這個東西我們會認為可變彈性有限，但是影響了一個直接分母端，其實在于人形機器人它的使用周期。如果說你的性能OK你可以達到工業(yè)機器人3到4年，那說白了其實2024年很多的車企它都能夠算過來賬。因為我們哪怕就以現(xiàn)在，比如說特斯拉目前最高的標配，就是最高的這個硬件配置。海外的這種報價來算的話，我以每臺的這個人形機器人的一個部分成本不低于40萬去進行算OY現(xiàn)在這個也已經(jīng)在兩年以內(nèi)，所以這是我們想表達的第一個觀點，我們會認為降本不是問題，關鍵是看性能。而且性能的一個直接體現(xiàn)的是它的一個使用周期的一個問題。

我們第二個觀點是什么呢？我們會認為目前其實如果放聚焦到可量產(chǎn)的話，還是建議大家先不要想太多。我說的這個想太多是先不要想太多的的這個家用場景或者說服務場景，我們就可以先盯工業(yè)。

我們這里的話給了這個人形機器人未來的兩個階段的一個測算。第一個階段是從2024年看到2030年，第二個階段是從2030年看到2050年。那么其實如果按照這個估價，基本上就是你可能最好的這個黃金期股價投資了，也就是最多就不超過五年了。我們可以先去看這個第一階段它所伴隨的這個基這種基本面的兌現(xiàn)，那么大概率其實還是工業(yè)。所以的話我們其實是按照工業(yè)的這個滲透率，假設就是仿造這種偏新能源車的曲線。也從2024年然后到2030年，在這個工業(yè)場景里面的滲透率從0%剛剛開始?；ù髱啄甑臅r間提升到10%的這樣的一個滲透率。

對2030年的話，全球人形機器人的銷量將是一個40萬臺這樣的一個水平。也就是說我們在這個行業(yè)里面，我們先不喊這個一臺的口號，我們先看這個40萬臺。其實這個40萬臺的話，PK掉2030年當年全球同期的工業(yè)機器人，基本上人形也能夠在工業(yè)里面的滲透率達到一個接近小20%了。

這個是一個關于未來幾的推演，我們認為這個結論是比較合理的。因為未來人形機器人在工廠上，它不是要去進行取代現(xiàn)在所謂的工業(yè)集群的。我們認為更多的是在去進行取代一些零散的工種，或者是一些閑余的一些隨時可以去進行變化的這部分靈活的工種。它的一個存在的未來必然還是工業(yè)機器人這種自動化的專機，單一性設備占主導?？赡芄I(yè)以工業(yè)的機器人為代表的這種自動化的專機，可能占了七成。然后人形機器人這種靈活性的這種設備的話，可以占個兩成這樣的一個情況，這個是我們想說的第二個結論。

第三個結論的話，就是每位其實在機構再去選擇資金配置的時候，總會問你一個問題。就是大家會兼顧價值量，也會兼顧這個競爭格局去進行思考，我到底應該買怎么樣的一個資產(chǎn)。這里面的話，我們把幾大類品類做了一個橫向的一個展示。我們想說明的是重要性其實依次劃分的話，我們會認最重要的其實還是在于芯片層。然后再往下的話，才會涉及到類似于像零售的傳感器，以及這個純硬件的減速器，行星滾柱絲杠等等。落實到這個選股邏輯上，說白了我會認為很多的時候，其實資金去再到人力基層，也是希望能夠在短期間去獲得一個更大的收益。這也就是說可能圍繞著我到底是選這個長線還是選短線，毫無疑問，尤其是到了年末，大家還是對于短線的這種選股邏輯是更感興趣的。這里面我其實就總結了三個短線選股的這樣的一個建議的方向。

首先第一個點就是事件動型，基本上每輪必中。這個事件驅(qū)動型意思是每次華為或者說是特斯拉暴露出什么樣的一個邊際增量。這些個股一定會補漲，就是基本上是80%的概率是要去進行做一定的補漲的。舉個例子，上周五特斯拉上周四晚上就是特斯拉發(fā)的這個零銷售的更新視頻。其實臨床手里面所暴露出來的自由度，以及最新的這個觸覺傳感器，其實在上周五的這個股價行情里面的話，它其實就是以特斯拉的這個零教授主線來作為當天的表現(xiàn)相對亮眼的這個板塊的。

第二個點的話，就是高賠率型，我們其實需要去進行提示。有的時候大家會覺得核心資產(chǎn)很少，估值又拿不下去手的時候，這個時候的話高賠率型的這個個股就需要值得大家關注了。那么高頻率個股一般滿足什么樣的一個特點呢？就是股價之前不咋地，或者說是之前主營不咋地。但是股價也已經(jīng)反映了這部分的一個預期，又疊加剛剛有做人形機器人的信號，但還沒有想好要怎么辦。這里面有一個代表性的公司，我覺得就是此輪的這個埃夫特，大家可以觀察一下，可能之前的一個股價就是屬于主營好幾年確實不掙錢，但是也基本上反映，那么現(xiàn)在表示明年要做人形機器人本體，但接下來每一個關鍵點有什么樣的一個預期，還都是在未知階段。往往就這種屬于高賠率型資產(chǎn)的這種典型代表，這是第二點。

第三點的話，就是兼并重組疊加資本運作。我們其實需要提示的是在十月份以來，其實圍繞著這個人形機器人賽道里面有一個新股有新股，然后也有借殼上市的股。那么他們所對應的這種本來就是符合這種主題性這種個股的這種機會，其實它是往往短期從短期選股的角度，它的一個彈性也是相當大的，這個是短期選股。長期選股的話，剛剛我的同事其實子明也已經(jīng)介紹過，我們會認為在T鏈上，其實很多投資人還是愿意從長期選股的角度去尋找核心資產(chǎn)的。這里面要考慮到價值量，主營，而且最好是具備平臺化的延展基因。