人類海戰(zhàn)的主導(dǎo)力量從戰(zhàn)列艦轉(zhuǎn)變?yōu)楹娇漳概?，這是眾所周知的歷史轉(zhuǎn)折。現(xiàn)在，隨著無(wú)人潛艇的出現(xiàn)，另一種轉(zhuǎn)變正在進(jìn)行中。
俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)被很多軍事評(píng)論專家認(rèn)為是第一場(chǎng)真正意義上的“無(wú)人機(jī)”戰(zhàn)爭(zhēng)，成千上萬(wàn)的改裝無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)上對(duì)傳統(tǒng)武器裝備（如坦克、裝甲車輛）、物資據(jù)點(diǎn)、有生力量等造成高效殺傷襲擾，一度起到扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局的作用。無(wú)人機(jī)的大規(guī)模實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，徹底顛覆了常規(guī)作戰(zhàn)思維，讓人們得以初見未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)新形態(tài)：投入最少的人類士兵和最多的無(wú)人化裝備。無(wú)人化裝備從戰(zhàn)場(chǎng)配角向主角轉(zhuǎn)換，它們往往能夠出其不意，以小搏大，對(duì)現(xiàn)代空戰(zhàn)和陸戰(zhàn)的影響已十分明顯。與無(wú)人機(jī)的高光時(shí)刻不同，無(wú)人潛艇作為新興戰(zhàn)力的崛起，被各國(guó)視為海戰(zhàn)的下一件大事，它們可能成為傳統(tǒng)軍艦、航母和潛艇戰(zhàn)斗群的一大克星，一個(gè)潛在深海水面下的軍事戰(zhàn)術(shù)新時(shí)代正在拉開帷幕。圖：各國(guó)大型自主無(wú)人潛艇示例。｜來(lái)源：LatentSpace無(wú)人潛艇，是指無(wú)人駕駛、靠遙控或自動(dòng)控制在水下自主航行執(zhí)行任務(wù)的智能化裝置，具有隱蔽性強(qiáng)、智能化程度高、活動(dòng)受限小、作戰(zhàn)成本低等特點(diǎn)，被稱為現(xiàn)代海軍的“力量倍增器”。無(wú)人潛艇屬于自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle，簡(jiǎn)稱AUV）。AUV最大的優(yōu)勢(shì)是無(wú)需用電纜連接到母船或外部操作者，依靠?jī)?nèi)部控制器編程自動(dòng)執(zhí)行其目標(biāo)任務(wù)。由于所有工作都是自動(dòng)的，AUV更適合長(zhǎng)期性、例行性或具危險(xiǎn)性的工作，例如勘探油田、探索深海、海洋學(xué)研究等，改造為軍事化和特種作戰(zhàn)變體后，可用于排布水雷、聲納跟蹤以及攻擊艦艇。無(wú)人潛艇是無(wú)人潛航器（Unmanned underwater vehicles，簡(jiǎn)稱UUV）的一個(gè)重要子類別和發(fā)展方向。UUV在軍用、科研和民用領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用，除了無(wú)人潛艇，UUV還包括其他非自主、需要帶纜遠(yuǎn)程操作的水下機(jī)器人（ROV），自主遙控水下機(jī)器人（ARV）以及可載人的智能潛水器（HOV）等。圖：美國(guó)UUV發(fā)展規(guī)劃與類別。｜來(lái)源：hisutton據(jù)報(bào)道，世界上第一部水下無(wú)人潛航器是法國(guó)人第米特里·瑞比克夫（Dimitri Rebikoff）于1953年發(fā)明的，屬于ROV，而最早將UUV投入軍事用途并有公開紀(jì)錄的是美國(guó)海軍。1957年，由美國(guó)海軍研究辦公室注資，華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室曾開發(fā)出一種水下專用研究載具（SPURV），開發(fā)目的是為了在水下進(jìn)行擴(kuò)散效應(yīng)、聲學(xué)傳遞等軍事研究實(shí)驗(yàn)，SPURV當(dāng)時(shí)最大下潛深度為3600米，工作深度為3000米，電池動(dòng)力每次續(xù)航約四至五小時(shí)，一直被使用到1970年代。后來(lái)，基于SPURV也衍生過很多水下滑翔機(jī)產(chǎn)物，采用可變浮力推進(jìn)的AUV設(shè)備，具有更遠(yuǎn)的航程與續(xù)航能力，能夠?qū)⒑Ｑ笕蝿?wù)從數(shù)小時(shí)延長(zhǎng)到數(shù)周或數(shù)個(gè)月以及數(shù)千公里的海域范圍。人類對(duì)于潛艇的設(shè)想和應(yīng)用年代則更早。據(jù)記載，潛艇最早可追溯到15世紀(jì)的列奧納多·達(dá)·芬奇（Leonardo da Vinci），他曾在書中構(gòu)思出一種“可水下航行的船”，但由于感覺其天生具有“邪惡性”，達(dá)·芬奇最終沒有付諸實(shí)際建造。但到16世紀(jì)之后，人類真實(shí)意義的潛艇還是出現(xiàn)了，且在戰(zhàn)爭(zhēng)中成為兇名赫赫的殺人利器。圖：陳列于海邊供人參觀的德國(guó)U995號(hào)U型潛艇。｜來(lái)源：wikipedia第一次世界大戰(zhàn)中，德國(guó)克虜伯日耳曼尼亞造船廠開發(fā)的U型潛艇是個(gè)代表，曾擊沉協(xié)約國(guó)船艦數(shù)百萬(wàn)噸當(dāng)量。到了二戰(zhàn)期間，嘗到甜頭的德國(guó)一度擴(kuò)建了1150余艘各類改進(jìn)U型潛艇，以損失807艘的代價(jià)，擊沉盟軍商船與戰(zhàn)斗艦2882艘，合計(jì)約1440萬(wàn)噸，此外受到U型潛艇重創(chuàng)的盟軍戰(zhàn)艦還有264艘，在潛艇海戰(zhàn)史上留下濃墨重彩的一筆。20世紀(jì)50年代至90年代，美蘇冷戰(zhàn)逐年升溫，核動(dòng)力潛艇逐漸替代傳統(tǒng)柴電動(dòng)力潛艇，電解海水補(bǔ)充氧氣的技術(shù)也讓潛艇的水下工作時(shí)間更長(zhǎng)。目前，最先進(jìn)的潛艇如中國(guó)的094型、美國(guó)的俄亥俄級(jí)、俄羅斯的北風(fēng)之神級(jí)等彈道導(dǎo)彈核潛艇，猶如戰(zhàn)略大國(guó)隱藏在深海中的“達(dá)摩克利斯之劍”，是毀滅級(jí)的戰(zhàn)爭(zhēng)武器，在水下枕戈待旦。在各國(guó)海軍軍備領(lǐng)域，未來(lái)AUV和潛艇技術(shù)結(jié)合是個(gè)必然趨勢(shì)，一個(gè)凸顯的好處是大幅降低成本。無(wú)人潛艇的建造和維護(hù)相比載人潛艇要便宜得多，而將人類從變量中刪除后，便不用擔(dān)心潛在的戰(zhàn)斗損失和船員們?cè)谏詈７忾]空間內(nèi)的作戰(zhàn)壓力，執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)只是輸入代碼指令的事，剩下的就由AI系統(tǒng)接管完成。圖：不同類型UUV規(guī)劃可執(zhí)行任務(wù)。｜來(lái)源：船舶科學(xué)技術(shù)無(wú)人潛艇可以超越傳統(tǒng)潛艇在海中停留更長(zhǎng)時(shí)間（取決于動(dòng)力源），它們永遠(yuǎn)不知疲倦、無(wú)需食物供給，這意味著執(zhí)行長(zhǎng)期監(jiān)視或偏遠(yuǎn)地區(qū)的任務(wù)變得輕而易舉；且由于它們體積較小，很容易突破現(xiàn)有反潛防御，潛入目標(biāo)海域，在不被發(fā)現(xiàn)的情況下對(duì)任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行鎖定探測(cè)或攻擊，成為傳統(tǒng)海軍資產(chǎn)的力量倍增器。如同無(wú)人機(jī)在俄烏戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)揮的效能一樣，大規(guī)模、集群化部署的無(wú)人潛艇可能會(huì)在實(shí)戰(zhàn)中攪亂乃至威脅到一個(gè)比自身火力強(qiáng)大數(shù)十倍的傳統(tǒng)海軍艦艇作戰(zhàn)群的存亡。可以預(yù)見，未來(lái)無(wú)人潛艇會(huì)由單一裝備、傳統(tǒng)裝備向族系化、集群化、體系化、協(xié)同化、智能化的趨勢(shì)發(fā)展。同時(shí)，為滿足海陸空聯(lián)合作戰(zhàn)需求，越來(lái)越先進(jìn)的超大型無(wú)人潛艇是未來(lái)水下無(wú)人系統(tǒng)的重點(diǎn)技術(shù)方向，多型號(hào)設(shè)備協(xié)作形成的海軍無(wú)人作戰(zhàn)編隊(duì)?wèi)?zhàn)力不可小覷。一些有趣的無(wú)人潛艇已經(jīng)公開亮相，如美軍的Orca、Manta Ray等項(xiàng)目。Orca無(wú)人潛艇是一款自主超大型無(wú)人潛航器（XLUUV），旨在滿足日益增長(zhǎng)的海底作戰(zhàn)意識(shí)和有效載荷投送需求。美國(guó)海軍想要利用Orca XLUUV發(fā)揮水雷對(duì)抗、反水面戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)、電子戰(zhàn)和打擊任務(wù)等潛在能力，該設(shè)備可以在海上獨(dú)立運(yùn)行數(shù)月。圖：美軍Orca XLUUV效果圖與實(shí)景照片。｜來(lái)源：hisutton、boeing據(jù)相關(guān)報(bào)道，2017年9月，美國(guó)海軍選定波音公司和洛克希德馬丁公司聯(lián)合負(fù)責(zé)XLUUV項(xiàng)目的第一階段設(shè)計(jì)。至2023年12月，波音完成驗(yàn)收測(cè)試后交付了首艘Orca無(wú)人潛艇，該設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)，15米長(zhǎng)有效載荷部分可容納約8噸的載重量，采用動(dòng)力電池和船用柴油發(fā)電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，續(xù)航里程可達(dá)6500海里。值得關(guān)注的下一代無(wú)人潛艇可能還要具備仿生隱形等特性，尺寸變大卻更節(jié)能高效、自主性更強(qiáng)，能夠在無(wú)人監(jiān)督的情況下全天候獨(dú)立行動(dòng)，如同現(xiàn)在的高空無(wú)人隱形偵察機(jī)。圖：Manta Ray“蝠鲼”潛水器測(cè)試海上流體動(dòng)力學(xué)性能。｜來(lái)源：NorthropGrumman
2024年5月，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）曾對(duì)外公布了一款由諾斯羅普·格魯曼公司開發(fā)的水下設(shè)備：Manta Ray（代號(hào)蝠鲼），稱該設(shè)備于2024年2月和3月在南加州海岸完成了全尺寸水下測(cè)試。據(jù)悉，DARPA正在與美國(guó)海軍合作，研究該技術(shù)的下一步測(cè)試和應(yīng)用過渡，有網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)Manta Ray在美國(guó)加州文圖拉郡海軍基地的懷尼米港（Port Hueneme）頻頻現(xiàn)身。此外，早在2011年，DARPA就協(xié)助美軍著手設(shè)計(jì)分布式敏捷潛艇狩獵（DASH）計(jì)劃，DARPA公布的數(shù)據(jù)稱，單個(gè)UUV設(shè)備潛于海底6000米監(jiān)測(cè)直徑可達(dá)55～75公里，50臺(tái)設(shè)備協(xié)作通過跨域通信鏈路即可完成對(duì)18萬(wàn)平方公里海域的布防任務(wù)，如今可能正在加速布局實(shí)現(xiàn)。圖：Manta Ray無(wú)人水下載具停泊在港口的衛(wèi)星圖像。｜來(lái)源：Google Eatrh
在俄、英、法、德等國(guó)，無(wú)人潛艇也是軍事裝備的研發(fā)“熱點(diǎn)”。進(jìn)入21世紀(jì)后，俄羅斯的新一代無(wú)人潛艇已經(jīng)建成體系，主要有“大鍵琴”系列大型無(wú)人潛艇、專門用于模擬潛艇物理特征的“贗品”無(wú)人潛艇、“朱諾”小型無(wú)人潛艇等。而最具威懾力的，無(wú)疑是“波塞冬”核動(dòng)力無(wú)人潛艇，具有長(zhǎng)時(shí)間水下航行能力和巨大的打擊力，主要用于海上戰(zhàn)略威懾和戰(zhàn)略打擊等。英、法、德等國(guó)根據(jù)自身國(guó)力和海軍發(fā)展需要，也發(fā)展了多型無(wú)人潛艇。英國(guó)主要發(fā)展了Autosub系列、“護(hù)身符”系列以及“鯨魚”超大型無(wú)人潛航器。法國(guó)目前主要有“阿利斯特”系列、“奧利斯特”無(wú)人潛艇。德國(guó)阿特拉斯電子公司研制了“海獺”系列、DeepC偵察型無(wú)人潛艇。隱藏在水下的無(wú)人潛艇往往比水面上的艦船更具威脅性。雖然我們目前還沒看到任何關(guān)于無(wú)人潛艇電子戰(zhàn)或火力對(duì)抗的實(shí)戰(zhàn)效果報(bào)道，但俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)中無(wú)人快艇的殺傷效果已經(jīng)足見一斑，這些無(wú)人系統(tǒng)的復(fù)雜性和戰(zhàn)場(chǎng)靈活性取得了前所未有的進(jìn)展。據(jù)相關(guān)報(bào)道，烏克蘭在近海岸部署了很多能夠攜帶約300至800公斤爆炸物的多型號(hào)海上無(wú)人快艇對(duì)抗俄羅斯黑海艦隊(duì)，突顯了致命效率和突防能力。烏克蘭國(guó)防部情報(bào)總局曾對(duì)外宣稱，利用這種無(wú)人快艇成功摧毀了俄軍最新型艦船之一“謝爾蓋·科托夫”號(hào)護(hù)衛(wèi)艦，而這艘大型戰(zhàn)艦一艘造價(jià)就要超過6000多萬(wàn)美元，不斷增加的船艦戰(zhàn)損迫使俄羅斯黑海艦隊(duì)撤離克里米亞塞瓦斯托波爾港。圖：烏克蘭“海軍”配備的各類無(wú)人攻擊快艇。｜來(lái)源：Twitter
來(lái)自西點(diǎn)軍校利伯研究所的一些軍事專家對(duì)此表示，無(wú)人系統(tǒng)已徹底改變了海戰(zhàn)的戰(zhàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)和平衡性，并對(duì)海上敵對(duì)行為提出了全新的法律和倫理挑戰(zhàn)，勢(shì)必極大影響未來(lái)海軍的戰(zhàn)略思維，以及進(jìn)攻和防御戰(zhàn)術(shù)。目前，美國(guó)是世界上無(wú)人潛艇技術(shù)發(fā)展比較領(lǐng)先的國(guó)家。1994年，美海軍正式將無(wú)人潛航器發(fā)展列入計(jì)劃。2000年、2004年、2011年美海軍先后發(fā)布了三版《無(wú)人潛航器主計(jì)劃》。無(wú)人潛艇的作戰(zhàn)運(yùn)用主要有以下幾種典型樣式：——偵察情報(bào)。無(wú)人潛艇能夠搭載包括聲吶、光學(xué)攝像頭等在內(nèi)的各種傳感器設(shè)備，在敵方領(lǐng)海內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)期隱蔽地偵察，了解目標(biāo)區(qū)域的海底地形、敵方軍事設(shè)施、艦船活動(dòng)等情況，為決策者提供重要的情報(bào)支持。——主動(dòng)攻擊。在實(shí)際作戰(zhàn)行動(dòng)中，后方有人平臺(tái)可充當(dāng)無(wú)人潛艇的“母船”。無(wú)人潛艇作為“母船”的傳感器，對(duì)敵方海上目標(biāo)進(jìn)行全方位立體探測(cè)、跟蹤，甚至攻擊。而且，多艘無(wú)人潛艇一起組成集群，彼此間可以共享探測(cè)信息，進(jìn)一步擴(kuò)大“母船”探測(cè)范圍，增強(qiáng)反潛、攻擊能力。有些攜帶魚雷、導(dǎo)彈等武器的無(wú)人潛艇，一旦發(fā)現(xiàn)敵方大型潛艇、航空母艦等高價(jià)值目標(biāo)，還可以立即激活戰(zhàn)斗模式，對(duì)目標(biāo)實(shí)施近距突擊，取得出其不意的作戰(zhàn)效果。——反水雷/布雷作戰(zhàn)。一方面，無(wú)人潛艇可以對(duì)敵方布放的水雷進(jìn)行有效探測(cè)、定位，一些先進(jìn)的無(wú)人潛艇還可以攜帶激光或水下機(jī)械臂等工具，執(zhí)行排雷任務(wù)；另一方面，無(wú)人潛艇可以遠(yuǎn)程自主隱蔽航行至敵人基地、港口和航道等區(qū)域布放水雷。——水下通信與作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建。傳統(tǒng)的水下通信設(shè)備受限于固定的布設(shè)和傳輸距離，而無(wú)人潛艇可以作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，充當(dāng)中繼站的角色，實(shí)現(xiàn)水下通信信號(hào)的傳輸和擴(kuò)散。從技術(shù)角度看，無(wú)人潛艇是一個(gè)典型的多學(xué)科復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，雖然不及常規(guī)潛艇身軀龐大，但類似的動(dòng)力系統(tǒng)與流體力學(xué)設(shè)計(jì)、水下通信鏈路、水下定位導(dǎo)航、水下探測(cè)技術(shù)等缺一不可，很多元器件要做微型化精密化，從軟件系統(tǒng)到硬件材料，涉及諸多技術(shù)功課要突破。整體參數(shù)化與多學(xué)科建模優(yōu)化設(shè)計(jì)。相比傳統(tǒng)大型潛艇，無(wú)人潛艇后期在數(shù)量上勢(shì)必需要大規(guī)模的批量高效模塊化生產(chǎn)流程，此類設(shè)備優(yōu)勢(shì)在于整體改造和測(cè)試起來(lái)要便捷得多，更像是生產(chǎn)一批大型的“數(shù)碼產(chǎn)品”，因此前期設(shè)計(jì)階段十分關(guān)鍵。傳統(tǒng)大型艦艇串行工程設(shè)計(jì)迭代方法并不適宜，因此無(wú)人潛艇的設(shè)計(jì)需要構(gòu)建起一套相關(guān)的子學(xué)科計(jì)算模型系統(tǒng)，把各模型模塊關(guān)聯(lián)起來(lái)，根據(jù)建模參數(shù)的輸入和調(diào)整實(shí)時(shí)評(píng)估預(yù)測(cè)產(chǎn)品性能，進(jìn)而靈活優(yōu)化產(chǎn)生最優(yōu)投產(chǎn)方案。防護(hù)結(jié)構(gòu)與材料創(chuàng)新。無(wú)人潛艇的外殼結(jié)構(gòu)和材料是內(nèi)部核心元器件的主要屏障，一旦防護(hù)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題艙室進(jìn)水沒有人工搶修機(jī)會(huì)，勢(shì)必會(huì)造成內(nèi)部?jī)x器、電力系統(tǒng)等短路失靈崩潰。如何結(jié)合其使用特點(diǎn)、工作強(qiáng)度，在給定的工作深度范圍選擇合適的輕質(zhì)、高強(qiáng)、耐腐蝕、無(wú)磁或低磁材料設(shè)計(jì)出匹配的殼體結(jié)構(gòu)需要系統(tǒng)化分類考量，由于無(wú)人潛艇的檢修頻次和工作方式與大型潛艇截然不同，很多相對(duì)具有性價(jià)比的新型合金和復(fù)合材料（如碳纖維、陶瓷基復(fù)合材料）有待研發(fā)，此外，透聲材料、浮力材料、耐熱阻燃材料、隱身材料等都需要根據(jù)無(wú)人潛艇的特性進(jìn)行適配優(yōu)化。混合動(dòng)力系統(tǒng)與推進(jìn)技術(shù)。與現(xiàn)役大型潛艇采用的核動(dòng)力驅(qū)動(dòng)不同，無(wú)人潛艇體積雖然小但卻要保障其實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)超民用的續(xù)航能力、大潛深、超靜音等高標(biāo)準(zhǔn)要求，所以多種能源供給和管控、電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)器等是核心所在。業(yè)內(nèi)較新的研究方向目前有燃料電池?動(dòng)力鋰電池的混合能源技術(shù)、水下無(wú)線充電、高功率密度推進(jìn)電機(jī)、低噪聲和高機(jī)動(dòng)的仿生/滑翔/泵噴推進(jìn)設(shè)計(jì)以及更為小型化的核動(dòng)力裝置研發(fā)等。圖：波音Echo Voyager原型機(jī)。｜來(lái)源：Boeing Co. photo.多維水下定位與導(dǎo)航。無(wú)人潛艇由于沒有人工進(jìn)行信息甄別和判斷，往往需要更多維度的水下定位導(dǎo)航技術(shù)和數(shù)據(jù)支撐其自主行動(dòng)能力，目前慣性導(dǎo)航和聲學(xué)定位系統(tǒng)仍是水下導(dǎo)航常用技術(shù)，各類元器件在小型化的同時(shí)，精度需要不斷提升才能滿足實(shí)際需求，未來(lái)可能還要融合海洋地磁輔助導(dǎo)航、海底地形匹配導(dǎo)航、重力輔助導(dǎo)航，建立多維一體的導(dǎo)航信息庫(kù)，最終形成協(xié)同導(dǎo)航、組合導(dǎo)航技術(shù)系統(tǒng)，這樣，無(wú)人潛艇在自主行動(dòng)的同時(shí)，也能更好地輔助常規(guī)大型艦艇編隊(duì)的軍事行動(dòng)，起到力量倍增器效果。水下通信與探測(cè)。目前，各類水下潛航器通信方式主要還是依靠“聲光電”，而探測(cè)通信系統(tǒng)的輕量化、小型化、一體化、智能化、低能耗是無(wú)人潛艇的發(fā)展剛需，相關(guān)技術(shù)還要最大化克服海洋帶來(lái)的強(qiáng)多普勒、高背景噪聲干擾和信道時(shí)變等問題。近年來(lái)，主要技術(shù)突破在實(shí)現(xiàn)電聲、聲電轉(zhuǎn)換的換能器方面，很多科研機(jī)構(gòu)也在深入研究水聲通信、水下光通信、磁感應(yīng)通信等，以完善和強(qiáng)化水下通信鏈路系統(tǒng)。另外，激光光電探測(cè)、合成孔徑聲納、智能避障等技術(shù)賽道也是日新月異，是很多國(guó)家軍工的重點(diǎn)研究方向。AI技術(shù)加持。隨著近年來(lái)多目標(biāo)優(yōu)化算法、機(jī)器學(xué)習(xí)等AI技術(shù)介入，無(wú)人潛艇的指揮控制可能更多依靠?jī)?nèi)嵌的智能化模塊“大腦”進(jìn)行模型解算、信息甄別、規(guī)則分析后完成，最終實(shí)現(xiàn)自主航行、自行編組、自主決策、信息共享等自控能力。此外，AI技術(shù)對(duì)于無(wú)人潛艇在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下突破強(qiáng)背景噪聲進(jìn)行信號(hào)處理、異構(gòu)多源信息融合分析等能力進(jìn)行加持，最終有望促使無(wú)人潛艇的“大腦”做出比肩乃至超越人類軍官水平的戰(zhàn)術(shù)判斷和決策。未來(lái)水下無(wú)人作戰(zhàn)編隊(duì)的戰(zhàn)力如何，本質(zhì)是一場(chǎng)群雄逐鹿的多學(xué)科技術(shù)創(chuàng)新融合競(jìng)賽，已在廣袤的海洋深處無(wú)聲展開。[1] https:///wp-content/uploads/2022/05/Chinese-Autonomous-Underwater-Vehicles-HSU-001-09-Oct-2019.pdf
[2] https://reportify-1252068037.cos.ap-beijing./media/production/s_f5053365_f5053365c976051fbdbfcd120995edda.pdf[3] https://zh./wiki/%E6%BD%9B%E8%89%87[4] https://zh./wiki/%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%B0%B4%E4%B8%8B%E8%BC%89%E5%85%B7[5] https://www./cn/article/pdf/preview/10.19693/j.issn.1673-3185.02939.pdf[6] https://www./news-events/2024-05-01[7] https://www./defense/xluuv#gallery[8] http://www./USN_XLUUV.html[9] https://www./r/drydockporn/comments/uy4wic/hsu001_autonomous_underwater_vehicles_auv_peoples/[10] http://www.81.cn/yw_208727/16303868.html
