本周三美國國防部宣布，波音公司獲得4300萬美元授權(quán)合同，用于建造四艘超大型無人駕駛海底航行器 XLUUV。美國國防部在一份聲明中將這種新型無人潛艇稱為Orca“逆戟鯨”。

美海軍以前授予波音的合同為 N00024-17-C-6307。美海軍在周三的合同公告：

該項工作將在加利福尼亞州亨廷頓海灘進行（29％）; 弗吉尼亞州弗吉尼亞海灘（27％）; 威斯康星州沃基肖（8％）; 紐約東奧羅拉（7％）; 馬薩諸塞州康科德（7％）; 新澤西州卡姆登（5％）; 賓夕法尼亞州史密斯菲爾德（4％）; 馬薩諸塞州阿特爾伯勒（3％）; 加利福尼亞州工業(yè)城（3％）; 加利福尼亞州埃爾卡洪（3％）; 費爾菲爾德，新澤西州（2％）; 加利福尼亞州安大略?。?％）; 和紐約法明代爾（1％），預(yù)計將于2022年6月完成。

美海軍為了海底軍事戰(zhàn)略處于領(lǐng)先地位，將水下力量作為在 A2/AD（反介入/區(qū)域拒止）環(huán)境下謀求不對稱優(yōu)勢的主要抓手。還專門成立了美海軍水下無人中隊（Unmanned Undersea Squadron，UUVRON-1），計劃于2020年達到完全作戰(zhàn)能力，到2024年將配備包括LBS-UUV、LDUUV（大排量無人潛航器）和XLUUV（超大型無人潛航器）在內(nèi)的45艘UUV。

美海軍根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)，研發(fā)了多種型號的UUV（水下無人潛航器）。2017年6月，波音公司的XLUUV方案——Echo Voyager（回波旅行者）號進行了首次海試，檢測了通信、自主、推進、系統(tǒng)集成和電池等方面的性能。

波音Echo Voyager是一種完全自主的 XLUUV（超大型無人海底航行器），可用于執(zhí)行各種重要任務(wù)，這些任務(wù)是以前傳統(tǒng)的 UUV 不可能完成的。

Echo Voyager具有廣泛的內(nèi)部和外部有效載荷量和可用容量，擴展了當前無人海底系統(tǒng)的性能數(shù)據(jù)。該航行器先進的自控系統(tǒng)能使其一次性在海上數(shù)月，與??傳統(tǒng)的UUV相比，提供了更實惠，更高效的解決方案。

自20世紀60年代以來，波音一直設(shè)計研發(fā)有人和無人深海系統(tǒng)，包括羅克韋爾國際保留系統(tǒng)和美國海軍支援計劃。Echo Voyager的先進的自控系統(tǒng)使其能夠在不同的水域中有效運作，而無需人工接觸，具有以下特點：

1、耐久性：Echo Voyager系列涵蓋6,500 nm（1個燃料模塊），允許航行器執(zhí)行長時間的續(xù)航操作。

2、獨立船舶：Echo Voyager不需要從母船發(fā)射或返回母船，也不需要母船進行操作。

3、模塊化：51英尺（15.5米）長的設(shè)計，可利用空間多達34英尺長、2000立方英尺。其中包含模塊化有效載荷部分，并且包括其外殼延伸的有效載荷。

4、導(dǎo)航：XLUUV的導(dǎo)航系統(tǒng)采用經(jīng)過驗證的卡爾曼濾波慣性導(dǎo)航單元，由多普勒速度測井和深度傳感器支持，可提供比較精確的方向度。

5、Echo Voyager由船用柴電發(fā)動機組合提供動力，能夠作為多任務(wù)系統(tǒng)運行，并在未來的軍事作戰(zhàn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

Echo Voyager XLUUV（“回波旅行者”超大型無人海底航行器）相關(guān)數(shù)據(jù)：

• 高度穩(wěn)定性：0.25米
• 深度穩(wěn)定性：0.3米
• LBL輔助位置精度：2.3米
• 無輔助定位精度：0.15%行駛距離
• 重量：45.36噸
• 體積（無有效載荷）：15.5米x 2.6米x 2.6米
• 最大深度：11000英尺（3000米）
• 最大速度：8.0節(jié)（14.8公里/小時）
• 最低速度：2.5節(jié)（4.63公里/小時）
• 最佳速度：2.5-3節(jié)（4.6-5.6公里/小時）
• 雷神公司PS60-6000合成孔徑聲納
• 前后配平控制
• 海底系泊能力
• 由前視聲納（FLS）實現(xiàn)主動避障能力
• 經(jīng)驗自主避障算法。