導(dǎo) 讀  

人形機(jī)器人相比傳統(tǒng)機(jī)器人，在執(zhí)行器、傳感器以及軟件方案上有較大不同。首先，人機(jī)在執(zhí)行器、傳感器的用量上就已超過(guò)傳統(tǒng)機(jī)器人，可關(guān)注用量增加的零部件細(xì)分領(lǐng)域，例如諧波減速器、編碼器、力/力傳感器。其次，關(guān)注屬于人機(jī)新增需求的零部件細(xì)分領(lǐng)域，例如行星減速器、行星滾柱絲杠、無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、3D 視覺(jué)傳感器、具身智能。

對(duì)比人形機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域價(jià)值量占比情況，尋找高價(jià)值量的細(xì)分投資領(lǐng)域。首先，在人形機(jī)器人產(chǎn)品中，行星滾柱絲杠、力/力矩傳感器、電機(jī)、減速器、編碼器、空心杯電機(jī)為總價(jià)值量占比相對(duì)較高的硬件零部件。其次，行星滾柱絲杠、IMU、多維/六維力/力矩傳感器、3D 視覺(jué)硬件（非純視覺(jué)）為單位價(jià)值量較高的硬件零部件，未來(lái)人機(jī)量產(chǎn)、成本需要進(jìn)一步降低的趨勢(shì)下，可關(guān)注以上領(lǐng)域國(guó)產(chǎn)替代下的投資機(jī)會(huì)。