廣發(fā)證券表示，人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，密切關(guān)注產(chǎn)業(yè)“0-1”過程的涌現(xiàn)。就當(dāng)前的人形機器人市場整體格局來看，多方勢力分別在軟件（算法、人工智能技術(shù)等）及硬件（自研電機、整體結(jié)構(gòu)、運控能力等）等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢，同時部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。人形機器人產(chǎn)業(yè)化趨勢之潮已至，當(dāng)下應(yīng)積極關(guān)注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進(jìn)者的技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并關(guān)注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機器人產(chǎn)業(yè)過程中可能發(fā)生的技術(shù)復(fù)用現(xiàn)象，等待人形機器人產(chǎn)業(yè)“0-1”拐點的到來。

浙商證券稱，“具身智能”浪潮大勢所趨，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程預(yù)計超預(yù)期，預(yù)計2030年人形機器人需求量約177萬臺，中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用，中長期（5-10年后）個人場景應(yīng)用空間大。(見圖一)

此前人形機器人難以實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展主要受限于技術(shù)、AI落地能力及制造成本。當(dāng)前隨著AI通用大模型發(fā)展，具身智能或已具備應(yīng)用場景基礎(chǔ)且有望實現(xiàn)從專用領(lǐng)域向通用領(lǐng)域跨越。目前成本端，各家主機廠均持續(xù)推動人形機器人降本，其中以Valkyrie、優(yōu)必選科技Walker、小米“鐵大”、特斯拉Optimus等為代表，已開始采用穩(wěn)定性、性價比更高的電機驅(qū)動方案。持續(xù)降本結(jié)合通用化屬性將助力人形機器人走向家家戶戶，有望創(chuàng)造廣闊市場空間。

西部證券指出，“性能提升+成本下降”是人形機器人發(fā)展的核心，隨著AI技術(shù)發(fā)展，傳感技術(shù)升級，人形機器人有望成為“具身智能”的理想載體；隨著特斯拉不斷發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，核心部件國產(chǎn)替代加速，機器人成本有望大幅下降，馬斯克預(yù)計特斯拉Optimus售價有望低于2萬美元/臺。人形機器人市場空間廣闊，預(yù)計至2030年全球人形機器人新增市場空間約為10163億元，23-30年新增市場空間CAGR約為83%。

人形機器人硬件：關(guān)節(jié)成本占比高，重點關(guān)注減速器與絲杠環(huán)節(jié)。人形機器人的關(guān)節(jié)包括旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和線性關(guān)節(jié)，成本占比約58%。關(guān)節(jié)中除傳感器與電機外，旋轉(zhuǎn)/線性關(guān)節(jié)中的核心零部件分別為減速器和絲杠，兩部分在機器人整機的成本占比約為7.4%/6.4%，假設(shè)目前使用的減速器、絲杠數(shù)量與類型不變，預(yù)計到2030年全球市場空間分別為1317/1164億元，CAGR分別為105%/108%。諧波減速器壁壘有加工工藝、齒形設(shè)計等，22年諧波減速器國內(nèi)市場國產(chǎn)化率44%，仍有進(jìn)口替代空間，壁壘高競爭格局好。絲杠是線性關(guān)節(jié)的核心部件，目前主要依賴國外進(jìn)口，壁壘主要為原材料、加工與制造能力等，進(jìn)口替代空間大。

人形機器人動力：機器人動力源“無框力矩電機”，靈巧手的核心“空心杯電機”，國產(chǎn)替代值得期待。電機是機器人的動力核心，包括應(yīng)用于大關(guān)節(jié)的無框力矩電機（成本占比15%）和應(yīng)用于手指的空心杯電機（成本占比6%）。無框力矩電機預(yù)計到30年全球市場空間可達(dá)2107億元，23-30年CAGR約為98%?？招谋姍C是靈巧手的核心，預(yù)計到30年全球市場空間可達(dá)923億元，23-30年CAGR為97%?？招谋姍C技術(shù)壁壘高，壁壘包括繞線技術(shù)等，目前國產(chǎn)化率較低，以鳴志電器為代表的國產(chǎn)廠商正在進(jìn)行進(jìn)口替代。

人形機器人感知：國產(chǎn)化率低+空間大，重點關(guān)注力傳感器。機器人傳感器主要包括視覺傳感器和力傳感器等，其中力傳感器于人形機器人成本占比較大，約為30%。我們預(yù)計至2030年人形機器人力傳感器市場空間可達(dá)2681億元，23-30年CAGR可達(dá)86%；除力傳感器外，人形機器人視覺傳感器/編碼器市場空間至2030年分別有望達(dá)82/250億元；電子皮膚目前仍存在部分技術(shù)難關(guān)需要攻克，根據(jù)各類傳感器商業(yè)化進(jìn)度來看，力傳感器值得重點關(guān)注。(見圖二)

中信證券指出，《意見》新提出了一些相關(guān)重點產(chǎn)品，建議關(guān)注傳感器、執(zhí)行器、控制器方面相關(guān)企業(yè)。

西部證券表示，人形機器人市場空間廣闊，機器人降本趨勢下，各零部件國產(chǎn)替代空間大，建議關(guān)注壁壘高的零部件和整機環(huán)節(jié)。

人形機器人執(zhí)行器環(huán)節(jié)建議關(guān)注：拓普集團(tuán)、三花智控；

零部件建議關(guān)注：雙環(huán)傳動、五洲新春、柯力傳感、鳴志電器、貝斯特、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技、綠的諧波；

整機建議關(guān)注博實股份。

浙商證券則認(rèn)為，人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢確立，持續(xù)看好人形機器人整機、集成、核心部件供應(yīng)商。

關(guān)節(jié)集成：推薦三花智控、拓普集團(tuán)等；

行星滾柱絲杠：推薦恒立液壓、五洲新春、長盛軸承，關(guān)注貝斯特、日發(fā)精機、秦川機床、鼎智科技、華辰裝備、斯菱股份等；

空心杯電機：推薦鳴志電器，關(guān)注匯川技術(shù)等；

減速器：推薦綠的諧波、雙環(huán)傳動，關(guān)注中大力德、上海機電、漢宇集團(tuán)、國茂股份、大族激光、昊志機電、精鍛科技等；

傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、芯動聯(lián)科、奧比中光、奧普光電、歐菲光等；

無框力矩電機：關(guān)注匯川技術(shù)、偉創(chuàng)電氣、江蘇雷利、禾川科技、步科股份、拓邦股份、兆威機電、雷賽智能等；

機器人整機：推薦埃斯頓，關(guān)注博實股份、天奇股份、新松機器人、晶品特裝等。

(本文完)