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現(xiàn)代無人作戰(zhàn)飛機(jī)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)30年代,當(dāng)時無人機(jī)和導(dǎo)彈被認(rèn)為是一樣的。在第二次世界大戰(zhàn)期間，美國空軍試圖將戰(zhàn)略轟炸機(jī)改裝成可以摧毀海基和陸基的空中武器。他們在轟炸機(jī)上安裝了無線電控制設(shè)備和炸藥，并讓它們飛向堅固的目標(biāo)。 到20世紀(jì)90年代，美軍引入了MQ 1捕食者。這是第一架可以攜帶導(dǎo)彈的無人機(jī)，比如AGM 114地獄火。“捕食者”為美國空軍提供了近三十年的無人機(jī)攻擊能力。 通用原子公司（General Atomics）的MQ 9 Reaper收割者是一種比MQ 1捕食者更大、更重性能更強(qiáng)的飛機(jī)，它被美國空軍用于各種超越國界的軍事和監(jiān)視行動。 無人機(jī)在國際空域巡邏時，總是有被其他飛機(jī)攔截的風(fēng)險。2023年3月13日 兩架俄羅斯蘇27飛機(jī)，在黑海國際空域?qū)Π拇罄麃喛哲姷腗Q9無人駕駛飛機(jī)進(jìn)行了攔截。俄羅斯蘇27向MQ 9潑灑燃料，并撞擊了其螺旋槳 從而導(dǎo)致無人機(jī)墜入黑海。 MQ 9典型的武器裝備包括4個AGM114地獄火激光制導(dǎo)空對地導(dǎo)彈與兩枚 GBU-12 Paveway 2 激光制導(dǎo)炸彈。它還可以配備其他武器系統(tǒng)，如AGM 176格里芬。美國空軍還計劃在未來為其裝載GBU 39 SDB，這將增加MQ九的有效載荷能力，使其能夠在戰(zhàn)場上摧毀更多的目標(biāo)。 在組裝和裝載武器后，MQ9被一輛改裝的拖車拖到跑道上。維修人員為飛機(jī)做好準(zhǔn)備，確保飛機(jī)可以飛行27個小時。維護(hù)完成后，車輪楔塊被移走，地面控制站的飛行員收到起飛信號。 MQ9由移動地面控制站遠(yuǎn)程控制，該控制站可設(shè)置在世界任何地方。MQ 9需要指向目標(biāo)，發(fā)射導(dǎo)彈 MQ 9收割者通常用于執(zhí)行全球攻擊任務(wù)。為了成功發(fā)射導(dǎo)彈攻擊，“收割者”必須指向目標(biāo) 以創(chuàng)造完美的射擊角度。一旦確定目標(biāo)，操作員就從地面控制站發(fā)動攻擊。根據(jù)“收割者”的發(fā)射高度和發(fā)射時與目標(biāo)的距離，導(dǎo)彈大約需要30秒才能擊中目標(biāo)。 MQ 9是第一款同時具備攻擊和防御能力的大型無人機(jī)。機(jī)身長度36英尺、翼展65英尺、高度12英尺。。平坦的外形為“收割者”提供了減少的雷達(dá)信號，有助于它在執(zhí)行任務(wù)時不被發(fā)現(xiàn)?；裟犴f爾的TPE 331渦輪螺旋槳發(fā)動機(jī)提供了強(qiáng)大動力，使MQ 9能夠攜帶3800鎊的彈藥，航程超過1200英里。 MQ 9配備了多光譜瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括紅外傳感器、彩色和單色日光攝像機(jī)、短波紅外攝像機(jī)、激光距離指示器、激光目標(biāo)照明系統(tǒng)和雷達(dá)。來自每個傳感器的圖像可以單獨呈現(xiàn)，也可以以組合形式呈現(xiàn)，使無人機(jī)能夠在白天和黑夜都能看到地面目標(biāo)。 每次執(zhí)行任務(wù)后 MQ Nine Reaper都需要進(jìn)行維護(hù)。飛機(jī)在空中著陸后，機(jī)組人員將其滑出跑道 進(jìn)入機(jī)庫進(jìn)行飛行后檢查。維修團(tuán)隊檢查因磨損和撕裂造成的任何結(jié)構(gòu)缺陷，并立即修復(fù)。他們的目標(biāo)是確?！笆崭钫摺钡拿恳粋€部件都能正常工作，并為下一次空中任務(wù)做好準(zhǔn)備。 MQ 9由兩名操作員駕駛，他們坐在地面控制站的駕駛艙內(nèi) 彼此相鄰。其中之一是在執(zhí)行任務(wù)時操縱飛機(jī)的飛行員，而另一個是管理MTS系統(tǒng)的傳感器操作員。飛行員的唯一目的是監(jiān)視空域，并使用控制桿操縱無人機(jī)向正確的方向飛行。傳感器操作員操縱攝像機(jī)，激光器和其他系統(tǒng)來識別目標(biāo)。使用地面控制站起飛，之后轉(zhuǎn)移控制權(quán)到目標(biāo)位置附近的控制站
操作員無法從數(shù)千英里之外發(fā)射MQ 9。衛(wèi)星控制信號需要2秒鐘才能到達(dá)另一個大陸的收割者。這樣的延遲會導(dǎo)致飛機(jī)在起飛和降落時墜毀。為了克服這個問題，“收割者”在起飛時必須靠近地面控制站。然而，稍后可以使用衛(wèi)星鏈路將控制轉(zhuǎn)移給駐扎在數(shù)千英里外的目標(biāo)位置附近的機(jī)組人員。 通用原子公司最近推出了全新的MQ Nine B Sky Guardian天空衛(wèi)士。這種下一代戰(zhàn)斗無人機(jī)配備了高分辨率光電和紅外機(jī)頭安裝的MTSB傳感器，能夠指示移動目標(biāo)。增加短距起飛、更強(qiáng)的ISR續(xù)航、更強(qiáng)的耐低溫能力 不僅如此 MQ Nine B還具有短距起飛著陸能力，這將允許它從航空母艦的甲板上起飛。它還能夠提供長達(dá)40小時的ISR能力（情報、監(jiān)視與偵察能力）。此外，MQ Nine B可以承受像南極洲這樣寒冷地區(qū)的天氣。
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