隴西縣因位于隴山之西而得名。

上古為西戎部族所居。西周晚期，在今隴西縣境生活的戎族有豲戎和襄戎。豲戎在渭水上游最為強(qiáng)大，有小邑。秦孝公十三年（前349年），“改諸邑為道”，置豲道，治所在今隴西縣東南，為今隴西境最早的縣級(jí)行政建置。  西漢高祖二年（前205年），設(shè)襄武縣（治今縣城東南5里處）、首陽縣（治今縣城西50里處），今隴西境有襄武縣、首陽縣和豲道。武帝元鼎三年（前114年），設(shè)蘭干縣（治在今隴西北部）。此時(shí)，今隴西境有襄武縣、首陽縣、蘭干縣和豲道并存。襄武縣、首陽縣隸屬隴西郡，蘭干縣、豲道隸屬天水郡（同年，分隴西郡地置）。王莽時(shí)期，襄武縣改稱相桓縣，蘭干縣改稱蘭盾縣，東漢時(shí)均恢復(fù)原名。 東漢安帝永初四年（110年）三月，“徙金城郡治襄武”。次年，“隴西郡徙襄武”，襄武成為兩郡郡治。靈帝中平五年（188年），置南安郡，郡治豲道，轄豲道、新興縣（在今武山縣境）和中陶縣（同年，廢蘭干縣置）。此時(shí)今隴西縣境有襄武縣、首陽縣、豲道、中陶縣并存。三國魏文帝黃初元年（220年），隴西郡治由狄道移襄武縣，今隴西境有隴西、南安兩郡同治。西晉、東晉至十六國時(shí)期，今隴西境仍有襄武縣、首陽縣、中陶縣和豲道，分屬隴西、南安二郡。孝莊帝永安三年（530年），置渭州，治襄武，領(lǐng)隴西郡、南安陽郡（同年，由南安郡改置）、廣寧郡（今武山、漳縣境）。隴西郡領(lǐng)襄武（郡治）、首陽二縣，南安陽郡領(lǐng)桓道（郡治，同年由豲道改置）、中陶縣。西魏文帝大統(tǒng)十七年（551年），改首陽縣為渭源縣。北周明帝武成二年（560年），桓道縣又改內(nèi)陶縣，廢中陶縣并入內(nèi)陶縣。隋文帝開皇三年（583年），廢隴西郡、南安郡，置渭州（治襄武），并改內(nèi)陶縣為武陽縣。開皇十年（590年），改武陽縣為隴西縣（隴西縣名之始），與襄武縣同屬渭州。煬帝大業(yè)三年（607年），廢渭州，又設(shè)隴西郡（仍治襄武），領(lǐng)5縣，今隴西境有襄武、隴西、渭源三縣。唐高祖武德二年（619年），廢隴西郡，置渭州，治襄武。天寶元年（742年），改州為郡，仍置隴西郡。肅宗乾元元年（758年），又恢復(fù)渭州建置，隴西郡隸屬渭州，并在渭州增設(shè)中都督府，郡治、州治、府治均在襄武縣。五代十國時(shí)期，今隴西境地被吐蕃占據(jù)，建置無考。宋仁宗皇祐五年（1053年），以襄武縣舊城址建古渭砦。神宗熙寧五年（1072年），升古渭砦為通遠(yuǎn)軍。元祐五年（1090年），設(shè)隴西縣（縣名沿用至今），以古渭砦為縣城。崇寧三年（1104年），改通遠(yuǎn)軍為鞏州，州治隴西。金哀宗正大六年（1229年），設(shè)鞏昌府（后改為鞏昌路），并置陜西西路鞏昌總帥府，均治隴西。元世祖中統(tǒng)二年（1261年），改陜西西路鞏昌總帥府為鞏昌路便宜都總帥府。至元九年（1272年），設(shè)鞏昌路府，隸屬陜西四川行省。至元十一年（1274年），設(shè)隴右諸州提刑按察使司，治鞏昌。至元二十一年（1283年），設(shè)鞏昌等處行工部。至此，鞏昌成為今甘肅省蘭州以東，包括陜西5縣、四川4縣廣大地區(qū)的軍政中心。 明朝仍在隴西設(shè)鞏昌府，隸屬陜西行中書省（后為陜西承宣布政使司）。明太祖洪武三年（1370年），設(shè)鞏昌衛(wèi)指揮使司（軍制）。成祖永樂年間（1403—1424年），設(shè)分守隴右道，治隴西。清初，鞏昌府隸屬陜西布政使司?？滴跞辏?664年），陜西右兩布政使司移設(shè)鞏昌，轄鞏昌、臨洮、平?jīng)?、慶陽4府9州28縣。同年，陜西按察使司增設(shè)按察使一員，駐鞏昌?？滴趿辏?667年），陜西右布政使司改為鞏昌布政使司。次年，改鞏昌布政使司和鞏昌按察使司為甘肅布政使司和甘肅按察使司，移治蘭州。從此，陜甘分省。鞏昌府由陜西行省劃歸甘肅省，隴右道由秦州移駐鞏昌。光緒年間（1875—1908年），甘肅省分設(shè)7道，鞏昌府隸于蘭州道。

中華民國2年（1913年）裁撤鞏昌府，隴西縣隸屬蘭山道。民國16年（1927年），隴西縣直轄于省政府。民國25年（1936年），隴西縣劃歸甘肅省第一行政督察區(qū)。1949年8月13日，成立隴西縣人民政府，隸屬岷縣專區(qū)。1950年5月，隴西縣劃歸天水專區(qū)。1956年初，隴西縣改屬定西專區(qū)。1958年12月，將渭源縣并入隴西縣（1961年12月劃出）。2003年12月，定西地區(qū)撤地設(shè)市，隴西縣屬定西市。

威遠(yuǎn)樓位于隴西縣城中心，始建于北宋仁宗天圣元年（公元1023年），以渭州地修筑占渭砦后，韓琦籌劃邊防時(shí)，于城東一里處的北坊建一譙樓，名曰“威遠(yuǎn)樓”，取威震遠(yuǎn)方之意。孟卜詩有“韓公安撫來秦風(fēng)，威遠(yuǎn)樓筑在渭濱，憑眺自看西土月，旌勝已靖朔方塵”之河.何時(shí)移君城中無考,元順帝至正元年（1341年）,制銅壺滴漏及更鼓置于其上,在夜間擊鼓報(bào)更，谷稱鼓樓。明太祖洪武元年，依舊址重建，取名為“雄鎮(zhèn)樓”。道光十六年（1836年），又加修葺。并將宋徽宗崇寧元年（1102年）所鑄重達(dá)4000公斤的銅鐘移置樓上,擊之聲聞四達(dá)十余里,俗稱鐘鼓樓?，F(xiàn)在威遠(yuǎn)樓為磚基三層木樓，通高26米，座基高11米，樓高15米，長27米，寬17米。一樓有廊柱24根，三樓均為正面飛檐，檐下斗拱彩繪102朵，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，造型雄偉，為歇山屋頂式建筑，1958年以來，隴西縣政府組織人力多次維修，雕梁畫棟，丹青彩繪，煥然一新，為隴西一雄偉建筑。逢年過節(jié)，游客可登樓遠(yuǎn)眺，鳥瞰縣城全貌。威遠(yuǎn)樓為省級(jí)保護(hù)文物。