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澳大利亞6大礦區(qū)無人駕駛最新應(yīng)用情況

 新戰(zhàn)略無人駕駛 2023-05-23 發(fā)布于廣東
澳大利亞的無人駕駛礦車已超700輛。
 文|低速無人駕駛編輯部
澳大利亞礦車資源豐富,是全球主要礦產(chǎn)大國(guó)之一,且重視礦區(qū)智能化、自動(dòng)化改造。新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所獲悉,2022年,全球運(yùn)營(yíng)的無人駕駛卡車數(shù)量已經(jīng)突破1000輛大關(guān)。其中,澳大利亞的無人駕駛卡車數(shù)量最多,已超700輛。在鐵礦、煤礦、金礦等行業(yè)打造了多個(gè)標(biāo)桿項(xiàng)目。
South Flank 鐵礦

位于澳大利亞西北部的Pilbara 地區(qū)是聞名于世的鐵礦石產(chǎn)區(qū)。2018年9月,該地區(qū)的South Flank項(xiàng)目進(jìn)行了第一次穿孔爆破;2021年5月20日, South Flank完成首批鐵礦石出產(chǎn),標(biāo)志著總投資額約36億美元的超級(jí)鐵礦正式投產(chǎn)。

South Flank采用全自動(dòng)鉆機(jī)和無人卡車運(yùn)輸,以提高運(yùn)營(yíng)效率和安全性。其中,全自動(dòng)無人鉆井機(jī)5臺(tái),所有的自動(dòng)鉆井機(jī)均由BHP位于珀斯的集成遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)中心統(tǒng)一控制。

無人卡車升級(jí)項(xiàng)目于2022年6月開始,必和必拓預(yù)計(jì)到2023年9月完成整個(gè)礦卡機(jī)隊(duì)42臺(tái)小松930E-5礦卡的無人化升級(jí),以及約180臺(tái)采礦機(jī)械和輔助設(shè)備(包括挖掘機(jī)、推土機(jī)、前端裝載機(jī)、灑水車和現(xiàn)場(chǎng)車輛)的無人化改造。

Gudai Darri 鐵礦

Gudai Darri 鐵礦于2022年6月正式啟動(dòng)開發(fā)工作。力拓集團(tuán)負(fù)責(zé)鐵礦石業(yè)務(wù)的首席執(zhí)行官Simon Trott表示,力拓集團(tuán)的一些鐵礦石開發(fā)項(xiàng)目的成本是Gudai Darri鐵礦項(xiàng)目的3倍,因此Gudai Darri鐵礦項(xiàng)目將幫助力拓集團(tuán)降低總體的運(yùn)營(yíng)成本。該鐵礦開發(fā)項(xiàng)目是礦業(yè)行業(yè)中技術(shù)最先進(jìn)的礦山之一。
力拓集團(tuán)表示,Gudai Darri鐵礦開發(fā)項(xiàng)目中采用的技術(shù)是力拓集團(tuán)21世紀(jì)初啟動(dòng)的“未來礦山”計(jì)劃取得的成果,盡管很多技術(shù)都是在Gudai Darri鐵礦中首次應(yīng)用。
據(jù)悉,在Gudai Darri鐵礦中運(yùn)行著23臺(tái)卡特彼勒793F型無人駕駛卡車。此外,還運(yùn)行著3臺(tái)卡特彼勒MD6310型自動(dòng)鉆機(jī)。這些無人駕駛卡車采用了傳感器技術(shù),能夠生成實(shí)時(shí)的采掘工作面模型。建模所采用的數(shù)據(jù)來自鉆機(jī)的傳感器,這項(xiàng)技術(shù)有助于對(duì)礦區(qū)地表?xiàng)l件進(jìn)行更準(zhǔn)確的評(píng)估。

Solomon Hub Kings 鐵礦

2013年,卡特彼勒和西澳大利亞的Cat經(jīng)銷商 WesTrac與Fortescue及其采礦承包商Leighton Contractors開始合作,決定在Solomon項(xiàng)目中全面實(shí)施MineStar(礦山之星)系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了全面的采礦作業(yè)和移動(dòng)設(shè)備管理系統(tǒng),由五個(gè)智能模塊構(gòu)成:車隊(duì)Fleet、地形Terrain、探測(cè)Detect、健康Health和命令Command。從車隊(duì)分配和情況監(jiān)控到遠(yuǎn)程和自主控制等一切事務(wù),各類技術(shù)都可幫助礦區(qū)進(jìn)行更好地管理,從而提高了生產(chǎn)效率和安全性。
2012年10月,Solomon項(xiàng)目的第一階段(年產(chǎn)量為2200萬噸的Firetail礦場(chǎng)) 實(shí)現(xiàn)了全套技術(shù)的交付、安裝和支持。無人運(yùn)輸技術(shù)使現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)力提高了30%,卡特彼勒幫助FMG實(shí)現(xiàn)其利用技術(shù)和創(chuàng)新來提高運(yùn)營(yíng)效率的目標(biāo)。目前,Solomon礦運(yùn)營(yíng)的無人駕駛卡車已超60。
Boddington 金礦
西澳大利亞最大的金礦——紐蒙特礦業(yè)公司(Newmont Corporation)的博丁頓金礦(Boddington)宣布,該礦搭載卡特彼勒礦山之星? Command自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的車隊(duì)的安全運(yùn)輸物料總量已突破1億噸!
在該金礦運(yùn)行的車隊(duì)包括36臺(tái)卡特彼勒793F無人駕駛礦用卡車以及4臺(tái)配備駕駛員的793D礦用自卸車,是目前黃金開采業(yè)內(nèi)首個(gè)部署自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的車隊(duì)。
據(jù)悉,紐蒙特公司在自動(dòng)運(yùn)輸項(xiàng)目中進(jìn)行了大力投入,以期提升礦場(chǎng)的安全性、生產(chǎn)效率和生命周期。從第一輛卡特彼勒CAT 793F完成向自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變到最后一輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,僅用了7個(gè)月的時(shí)間。
Hope Downs 鐵礦
Hope Downs礦區(qū)位于西澳皮爾巴拉地區(qū),目前由露天礦山Hope Downs 1號(hào)北礦、Hope Downs 1號(hào)南礦和Hope Downs 4號(hào)礦山組成,生產(chǎn)高品塊礦和粉礦。
在全球八大鐵礦基地的Hope Downs 4鐵礦主礦場(chǎng)不再有人的身影,不再有司機(jī),有的只是機(jī)器的轟鳴,重達(dá)300噸的挖礦卡車以無人駕駛模式飛馳在滾滾紅色煙塵里,并由距離礦場(chǎng)約2小時(shí)飛行距離、位于Perth市中心的力拓作業(yè)指揮中心的工程師們遠(yuǎn)程控制。
據(jù)悉,目前,力拓在西澳大利亞的Hope Downs 4和Yandicoogina、Nammuldi三座礦山已部署了60輛左右的無人駕駛卡車。
Goonyella Riverside 煤礦
Goonyella Riverside煤礦位于澳大利亞昆士蘭,2020年該礦開始部署自動(dòng)化車輛。Goonyella Riverside的自動(dòng)化運(yùn)輸分階段開展,初始計(jì)劃2年內(nèi)逐步轉(zhuǎn)換成由86輛小松卡車組成的自動(dòng)化車隊(duì)。
目前,該礦實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化改造,投用的無人駕駛卡車數(shù)量已達(dá)95輛。

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