2022年6月14日，我國視覺系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)軍人物之一，孫劍博士，于凌晨時分因突發(fā)疾病而去世。AI視覺天才，才46歲就離開人世，哎！

【正文】：

《國貨當(dāng)自強(qiáng)》

平水七陽/林旭生

舊時無國貨，商品漂西洋。

今日亮東興，當(dāng)然國貨強(qiáng)！

控制系統(tǒng)是工業(yè)裝備的大腦，

視覺系統(tǒng)是工業(yè)裝備的眼睛。

視頻中的水刀切割機(jī)，是一種集成了視覺系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的高壓切割設(shè)備，在國內(nèi)多用于金屬切割領(lǐng)域，國產(chǎn)化方面已經(jīng)成熟多年，但用在皮革行業(yè)的并不多見。行業(yè)不同，切割的產(chǎn)品不同，水刀切割機(jī)的適配性也會有所區(qū)別，但目前能用于水切割皮革的國產(chǎn)水刀機(jī)也可以國產(chǎn)化了！進(jìn)口設(shè)備的國產(chǎn)化替代，是未來的一個趨勢，除了產(chǎn)業(yè)、高校、科研三方的努力加持外，更需要企業(yè)客戶的青睞有加才行！

一、

如果做設(shè)備的企業(yè)沒有自己的控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，基本上就是零部件搬運(yùn)工，只是在幫國外的控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)廠家賺錢。

15年前，那時候一臺 PLC 成本幾千，老外賣你幾萬很正常，還得求他們賣給你。特別是2008年左右，西門子、倍福、倍加萊、歐姆龍這些供應(yīng)商缺貨漲價，另外終端客戶指定了要用這些品牌。你想買，他們還不高興賣，高價賣給你東西后，還常不待見你。

后來一些做設(shè)備的老板受不了，也想爭口氣，就搞些公司做控制器，做視覺系統(tǒng)。我認(rèn)識的不少國內(nèi)品牌都是這樣的，很多都是逼出來的。

那時候控制器還只是在少數(shù)985高校有產(chǎn)品級研發(fā)團(tuán)隊，校企合作還真干出幾款性價比完爆進(jìn)口廠商的替代產(chǎn)品。但在高端領(lǐng)域，仍然是歐系占領(lǐng)，比如冶金設(shè)備行業(yè)，西門子有很多年的積累，對工藝知識摸的比較透，而CNC機(jī)床行業(yè)的三菱，則瓜分了不少市場。近十年來，一些國產(chǎn)PLC和控制卡開始占領(lǐng)部分新興設(shè)備市場。

視覺系統(tǒng)呢？20年前還沒有國產(chǎn)品牌，只有很少幾家倒騰進(jìn)囗相機(jī)、光源、鏡頭和軟件包的企業(yè)。到2005年左右，開始有一些企業(yè)做出了湊合能用的光源和鏡頭，那時候工業(yè)相機(jī)都是換個殼貼牌。

近十年來，由于3C和新能源產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)力拉動，已經(jīng)出現(xiàn)十幾家機(jī)器視覺上市公司。國產(chǎn)的軟件包雖然說有一些拿來主義精神，但有總比沒有強(qiáng)，慢慢迭代唄。而國產(chǎn)相機(jī)、鏡頭、光源已經(jīng)能夠滿足將近1/2市場需求，這是很了不起的進(jìn)步！

二、

國產(chǎn)的機(jī)器視覺設(shè)備有了，而技術(shù)人員梯隊的培養(yǎng)更加重要。

目前機(jī)器視覺培訓(xùn)主要集中在“北上廣深”，尤其是深圳鳥叔的培訓(xùn)時間比較長，在業(yè)內(nèi)有一定知名度，主要是Halcon培訓(xùn)，定位貼合，Blob分析，標(biāo)定，分割，模板匹配，3D，混編應(yīng)用等。

在我看來，僅僅參加Halcon培訓(xùn)是不足以當(dāng)一名視覺工程師，因為很多機(jī)器視覺項目是栽在打光、成像和方案測試論證上。這些需要實戰(zhàn)經(jīng)驗，更需要設(shè)備平臺，沒有幾百萬投入是不行的，比如：總得有國際一線的六軸和四軸機(jī)器人吧；總得有高速高精運(yùn)動模組吧；總得有樂姆邁和基恩士的3D傳感器吧；總得有高中低配各型號的智能相機(jī)、普通相機(jī)、線掃相機(jī)，鏡頭、光源、控制器吧；然后才是各種靜動臺架！

對于高校，機(jī)器視覺課程的開設(shè)，需要實驗室投入高額資金才行。做技術(shù)，基礎(chǔ)不牢，地動山搖。對于該專業(yè)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，至少系統(tǒng)學(xué)習(xí)60個學(xué)時才算跨入了理論門檻。

【原文：王中任】

【編輯：林旭生】

附人物簡介：

1、【孫劍】

孫劍（1976年10月-2022年6月14日），畢業(yè)于西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所，生前為曠視首席科學(xué)家、曠視研究院院長，全面負(fù)責(zé)曠視技術(shù)研發(fā)，帶領(lǐng)曠視研究院發(fā)展成為全球規(guī)模最大的計算機(jī)視覺研究院。

2、王中任

王中任，工學(xué)博士，湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授，華南理工大學(xué)和武漢科技大學(xué)兼職碩士生導(dǎo)師。從事智能機(jī)器人和機(jī)器視覺的教學(xué)、科研、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)17年，研究領(lǐng)域包括：機(jī)器視覺、自動光學(xué)檢測、三維形貌重構(gòu)、表面質(zhì)量檢測、智能機(jī)器人等。出版教材3部：《制造之用》（北京大學(xué)出版社，2013，主編）、《機(jī)械制造專業(yè)英語》（北大出版社，2012，主編）、《機(jī)械設(shè)備數(shù)控技術(shù)》（國防工業(yè)出版，2010，副主編）。