?投資策略

首選上游企業(yè)，盈利能力強：高毛利高ROE，擴張速度快，還可以比較方便的進(jìn)入下游。美股康耐視科技(NASDAQ:CGNX)就是一個典型，10年漲了20多倍。國內(nèi)對標(biāo)的企業(yè)有：奧普特(SH:688686)。

其次是具有技術(shù)優(yōu)勢、客戶優(yōu)勢、服務(wù)優(yōu)勢、下游行業(yè)增速高的中游企業(yè)，最好具有上游核心零部件的研發(fā)生產(chǎn)能力。比如大客戶是蘋果、在自主研發(fā)工業(yè)相機的華興源創(chuàng)；天準(zhǔn)科技自研激光傳感器、視覺算法，客戶有蘋果公司、三星集團、富士康、欣旺達(dá)等知名企業(yè)。

? 概況

機器視覺簡單的說，就是用機器來取代人眼，將靠人眼完成的一些操作交給機器自動化操作。

我們?nèi)粘Ｉ钪?，就有很多機器視覺的應(yīng)用，比如進(jìn)出停車場的時候，攝像頭自動識別車牌號然后放行，所以現(xiàn)在很多停車場沒有原先的收費員了，變成無人停車場。

這里主要探討的是機器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用，比如在一些生產(chǎn)線中通過機器視覺設(shè)備識別出有缺陷的產(chǎn)品。

機器視覺裝備由視覺成像、自動圖像獲取、圖像預(yù)處理、圖像定位與分割、圖像識別與檢測、視覺伺服與優(yōu)化控制等部分組成。首先智能制造裝備通過精密成像機構(gòu)和視覺成像系統(tǒng),自動獲取測控對象的高速高質(zhì)量圖像,并且對獲取圖像進(jìn)行去噪、增強、配準(zhǔn)、拼接、融合等預(yù)處理.然后通過圖像定位與分割,提取出檢測區(qū)域;進(jìn)行目標(biāo)檢測識別,對其位姿、輪廓、形狀、質(zhì)量等進(jìn)行測量；最后根據(jù)檢測識別結(jié)果,智能制造裝備通過視覺伺服控制、恰當(dāng)力的優(yōu)化控制、優(yōu)化協(xié)調(diào)控制實現(xiàn)精密定位、抓取、分揀、傳輸、組裝等作業(yè)。

機器視覺主要應(yīng)用于電子制造和汽車等領(lǐng)域，需求占比過半。以康耐視科技2019年年報披露為例，目前有近50%的收入來源于消費電子和汽車行業(yè)。

根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，我國機器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)模2018年103億元，到2023年有望達(dá)到197億元，復(fù)合增速有望超過13.8%。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國機器視覺市場規(guī)模65.50億元（該數(shù)據(jù)未包含計算機視覺市場規(guī)模），同比增長21.77%。2014-2019年復(fù)合增長率為28.36%。GGII預(yù)測，到2023年中國機器視覺市場規(guī)模將達(dá)到155.6億元。

所以，行業(yè)目前正處于快速成長期。

國內(nèi)市場仍相對分散，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小企業(yè)。2019年，康耐視占中國市場份額達(dá)6%左右，奧普特4%左右，行業(yè)內(nèi)仍有大量中小廠商。截止到2018年，進(jìn)入中國市場的國際機器視覺企業(yè)和中國本土機器視覺企業(yè)已經(jīng)超過200家，產(chǎn)品代理商超過300家，專業(yè)的機器視覺系統(tǒng)集成商超過70家，覆蓋產(chǎn)業(yè)鏈各個部分。從企業(yè)規(guī)模上看，國內(nèi)企業(yè)營收分布主要集中在1000萬-3000萬的規(guī)模，以中小企業(yè)為主。

行業(yè)驅(qū)動因素：

人口老齡化，人力成本提升，機器視覺設(shè)備可以降低成本提高效應(yīng)；

機器視覺具高精度、高速度的特征，在特殊應(yīng)用領(lǐng)域如面板生產(chǎn)、半導(dǎo)體，可以完成人工無法完成的工作；

進(jìn)口替代，國內(nèi)率先采用智能制造和機器視覺的領(lǐng)域中，進(jìn)口或國際品牌設(shè)備占有明顯優(yōu)勢。例如，根據(jù)IFR數(shù)據(jù)2017年國際品牌工業(yè)機器人在中國的出貨量為10萬套，而國內(nèi)品牌的出貨量為3.4萬套。這些國際品牌的智能制造設(shè)備，因為使用習(xí)慣和慣性，往往采用國際品牌的機器視覺核心部件。隨著本土機器視覺企業(yè)技術(shù)水平的提高、本土智能制造設(shè)備商的崛起，本土機器視覺企業(yè)可以利用更接近技術(shù)使用者的優(yōu)勢，發(fā)揮靈活服務(wù)的特點，從而推動下游領(lǐng)域機器視覺核心部件的國產(chǎn)化，從而獲得相當(dāng)規(guī)模的增長空間。

? 產(chǎn)業(yè)鏈分析

?上游主要為LED、CCD、CMOS、光學(xué)材料、電子元器件等原材料。機器視覺是由多個部件組成，每個部件的原材料均有不同，因此產(chǎn)業(yè)鏈上游涉及的行業(yè)范圍較為寬廣。

機器視覺上游組件主要分為四大部分：光源、鏡頭、相機、視覺控制系統(tǒng)。機器視覺上游的中高端市場主要被美、德、日品牌占據(jù)。國產(chǎn)產(chǎn)商從光源組件和中低端市場尋找突破口，逐漸滲入鏡頭、相機領(lǐng)域和高端市場。

①光源，其在機器視覺中的作用主要包括：照亮目標(biāo)、 突出特征，形成有利于圖像處理的效果；克服環(huán)境光干擾，保證圖像穩(wěn)定性；用作測量的工具或參照物。

國內(nèi)外的視覺照明技術(shù)已經(jīng)相對成熟，競爭較為充分。早期由海外企業(yè)占據(jù)大部分市場如日本的CCS、Moritex萊麗特株式會社，美國的Ai，近年來中國廠家逐步崛起， 出現(xiàn)了奧普特、沃德普、康視達(dá)、緯朗光電等專業(yè)的機器視覺光源制造商，其技術(shù)足以與國際廠商競爭。

②工業(yè)鏡頭，在機器視覺系統(tǒng)中采集物體信息并傳遞給相機，是最關(guān)鍵的成像部件，工業(yè)視覺中的“眼球”。與傳統(tǒng)生活中的相機不同，機器視覺行業(yè)中的鏡頭為工業(yè)級鏡頭，擁有更高的光敏感度、精確度、對比度、成像質(zhì)量以及更豐富的光譜響應(yīng)選擇，以滿足不機器視覺不同場景需求以及更高準(zhǔn)確度的的要求。鏡頭的工作原理簡單來講就是收集實物的光信號并在另一端匯集為被測物體的實相，最后將實相投射到接收面。

近年來，歐美廠商仍占據(jù)全球工業(yè)鏡頭主要市場份額，但是我國工業(yè)鏡頭國產(chǎn)化程度逐步提升。我國在該細(xì)分領(lǐng)域歐起步較晚。近些年，我國工業(yè)鏡頭行業(yè)快速增長，行業(yè)市場規(guī)模已經(jīng)從 2017 年的 3.4 億元增長到了 2019 年的 7 億元。

行業(yè)內(nèi)的主要國內(nèi)廠商基本從中低端市場切入，憑借高性價比優(yōu)勢對于外資品牌具有一定競爭力。在高端市場，我國仍以進(jìn)口日本、德國等老牌廠商的產(chǎn)品為主。目前工業(yè)鏡頭的主要廠商還是以國外品牌為主，例如來自東京的老牌廠商基恩士、萊麗特、德國施耐德、卡爾蔡司、美國Navitar、 意大利Opto、日本CBC Computar等 。國內(nèi)企業(yè)有奧普特、?？低?SZ:002415)旗下的?？禉C器人、普密斯、深圳東正光學(xué)、慕藤光等。

③工業(yè)相機，將通過鏡頭的光線聚集于像平面，生成圖像，是機器視覺中的圖像采集單元，相當(dāng)于人眼的視網(wǎng)膜。相機采集圖像后輸出模擬或數(shù)字信號。這些信號會在視覺控制系統(tǒng)中重建為灰度或者彩色矩陣圖像。因此，相機最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。工業(yè)相機對拍攝速度、圖像穩(wěn)定性、傳輸能力和抗干擾能力有較高要求 。在 機 器 視 覺 領(lǐng) 域 ， 相 機 主 要 采 用 CCD(Charge Coupled Device) 和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)兩種。CMOS 傳感器逐漸成為主流。

全球工業(yè)相機行業(yè)規(guī)模 2018 年已經(jīng)到了 14 億美元，年均復(fù)合增速為 14.95%；中國工業(yè)相機行業(yè)規(guī)模 2011 年僅有 0.8 億元，2018 年達(dá)到了 3.6 億元。

目前，歐美廠商占據(jù)了全球工業(yè)相機的主導(dǎo)地位。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院， 2018 年北美品牌占據(jù)全球工業(yè)相機市場 62% 的份額，歐洲品牌占 15% 。具體企業(yè)有瑞士Baumer、德國Basler、加拿大DALSA、康耐視、日本歐姆龍、韓國 Vieworks 等。我國對于工業(yè)相機的研究起步較晚，最初主要由大恒圖像等幾家老牌相機公司代理國外品牌。近些年我國也逐步發(fā)展出一批自主研發(fā)工業(yè)相機的國產(chǎn)品牌，如大恒科技(SH:600288)旗下的大恒圖像、?？禉C器人、大華股份(SZ:002236)旗下的華睿科技、維視圖像等。目前我國工業(yè)相機行業(yè)主要布局于中低端市場，可逐步實現(xiàn)進(jìn)口替代；而在高分辨率、高速的高端工業(yè)相機領(lǐng)域仍以進(jìn)口品牌為主。

④圖像處理軟件和算法

機器視覺算法是對捕獲的圖像資料進(jìn)行處理的求解步驟，是機器視覺控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。經(jīng)過多年發(fā)展，光源、鏡頭等機器視覺部件領(lǐng)域國產(chǎn)品牌已經(jīng)獲得了相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~，相機領(lǐng)域也已經(jīng)取得了一定的突破。但在機器視覺算法方面，國內(nèi)視覺處理分析軟件一般建立在OpenCV等開源視覺算法庫或者OPT公司的Halcon、MVTec、康耐視的Vision Pro等第三方商業(yè)算法庫的基礎(chǔ)上。相對于開源視覺算法庫或者第三方商業(yè)算法庫，獨立底層算法需要深厚的技術(shù)積累，較大的研發(fā)投入，并經(jīng)歷較長的研發(fā)周期。國內(nèi)只有少數(shù)企業(yè)具有獨立的底層算法庫，特別是通用的底層算法庫，比如維視圖像的Visionbank SVS 、華?？萍肌W普特的SciVision、創(chuàng)科視覺的CKvision。

機器視覺軟件類似“大腦”，通過圖像處理算法完成對被測物的識別、定位、測量、檢測等功能，是整個機器視覺設(shè)備系統(tǒng)中最核心的部分。

目前，基恩士和奧普特產(chǎn)品線最齊全，覆蓋了四大模塊。

?中游，機器視覺設(shè)備制造商、集成商，糅合了上游的硬件整合、中間層的算法實現(xiàn)、客戶端的場景理解，直接為下游客戶服務(wù)。

這類企業(yè)數(shù)量很多，因為門檻較低，有做面板檢測的精測電子、鋰電池檢測設(shè)備的超音速(OC:833753)、華興源創(chuàng)(SH688001)、矩子科技（ 300802 ）、服務(wù)消費電子行業(yè)的天準(zhǔn)科技（ 688003 ）、中科創(chuàng)達(dá)(SZ:300496)、賽意信息(SZ:300687)、永創(chuàng)智能、勁拓股份、先導(dǎo)智能、煙草檢測設(shè)備的中科信息(SZ:300678)、大族激光、賽騰股份、帝爾激光、深圳市世宗自動化設(shè)備有限公司、東莞市超業(yè)精密設(shè)備有限公司、東莞市愛康電子科技等。

中游企業(yè)有幾個特點：

軟硬結(jié)合：既要懂伺服、光源、相機等光電硬件設(shè)備，又要精通軟件和算法，需要很好的把兩者結(jié)合起來，兩手都要硬。 

碎片化：機器視覺產(chǎn)品下游行業(yè)眾多、客戶需求多元化，有非常多碎片化的需求，目前市場上的機器視覺企業(yè)很難做到覆蓋所有主要下游行業(yè)，也無法覆蓋全部產(chǎn)品線和各種產(chǎn)品型號。同時為了解決下游客戶的需求，行業(yè)內(nèi)普遍存在相互采購、彌補各自短板、集成銷售的情況。

定制化：由于需求碎片化，并且無法打造一個通用的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備，必須根據(jù)不同客戶的個性化需求來定做。因此，機器視覺設(shè)備除了一些測量設(shè)備外，大部分都是定制化生產(chǎn)的，所以 難以標(biāo)準(zhǔn)化大規(guī)模生產(chǎn)，銷售模式采取直銷方式，可以和客戶直接溝通，需要去現(xiàn)場安裝調(diào)試，售后服務(wù)很關(guān)鍵。設(shè)備的定價根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)成本、產(chǎn)品成熟化程度、市場競爭程度等因素進(jìn)行定價。大部分企業(yè)的產(chǎn)品型號眾多，但是單個產(chǎn)品量都不高，呈現(xiàn)多品種、小批量的特征。

集中度低：由于下游需求碎片化，生產(chǎn)定制化，所以中游企業(yè)大部分是各自專注某一個板塊，深耕細(xì)作，比如精測電子專注面板領(lǐng)域，做面板檢測設(shè)備；超音速專注鋰電池行業(yè)，為寧德時代、先導(dǎo)智能等提供鋰電檢測設(shè)備。

相對于國外企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)具備高性價比、本地服務(wù)的優(yōu)勢，未來有望實現(xiàn)很高的國產(chǎn)替代率 。 

?下游：主要為運用機器視覺技術(shù)的設(shè)備制造行業(yè)和終端用戶，如汽車、醫(yī)藥、化學(xué)、電子等。

從產(chǎn)業(yè)鏈的毛利率來看，上游企業(yè)康耐視、奧普特最高，高達(dá)73%，凈利率27%以上。顯然，上游企業(yè)掌握核心技術(shù)，處于價值鏈的頂端，壁壘高。并且上游很多產(chǎn)品可以標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，具有規(guī)模效應(yīng)。

中游企業(yè)的毛利率普遍比上游低，但是其中分化又很大，有些在40%以上，有些只有20%多。毛利率高的中游企業(yè)通?？梢陨a(chǎn)部分上游零部件，比如天準(zhǔn)科技、華興源創(chuàng)，技術(shù)壁壘相對高。而有些中游企業(yè)技術(shù)含量很低，基本就是組裝集成下。

不過，中游的市場空間會比上游大很多，企業(yè)規(guī)模可以做到很大。

因此，上游企業(yè)、部分中游企業(yè)都是不錯的投資對象。

另外，有些上游企業(yè)會介入中游，有些中游企業(yè)規(guī)模做大后也會介入上游，形成上下游一體化發(fā)展的局面。這些企業(yè)既有技術(shù)壁壘，又具有廣闊市場空間，值得重點關(guān)注，比如奧普特。

?企業(yè)發(fā)展路徑

縱向發(fā)展，向上游或下游進(jìn)軍，做核心零部件的搞機器視覺設(shè)備，做機器視覺設(shè)備的規(guī)模做大后，也可以自行研制上游核心零部件和算法。

橫向擴展，做光源的，擴展到相機、鏡頭、算法等。做面板領(lǐng)域設(shè)備的，擴張到半導(dǎo)體、汽車、新能源、光伏等多個領(lǐng)域。

并購，很多細(xì)分的機器視覺領(lǐng)域市場小，沒必要都自己做，直接并購即可。

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