在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中大家都能看到不少分布式IO站，主要是因?yàn)樵O(shè)備距離遠(yuǎn)解決布線和設(shè)備通訊的問題，那如何去創(chuàng)建一個(gè)分布式遠(yuǎn)程站呢？希望這篇心得能幫到您！

主要分為以下4個(gè)步驟：

1、安裝ET200S遠(yuǎn)程IO的GSD文件

2、查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備的名稱

3、把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器，配置遠(yuǎn)程IO

4、使用遠(yuǎn)程IO地址編寫程序

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點(diǎn)擊“瀏覽”打開需要組態(tài)的GSD 文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點(diǎn)擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框，點(diǎn)擊“確定”。即完成GSD文件的添加，具體如下圖所示。

回到軟件界面，點(diǎn)擊“工具”菜單欄→點(diǎn)擊“查找PROFINET設(shè)備”按鈕，如下圖所示。

點(diǎn)擊“查找設(shè)備”按鈕，若能正常查找則會(huì)顯示設(shè)備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無法進(jìn)行修改的，同時(shí)可點(diǎn)擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設(shè)備名稱的唯一性；如下圖所示。

回到軟件工具菜單欄，點(diǎn)擊“PROFINET”按鈕，進(jìn)行PROFINET設(shè)備向?qū)?，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點(diǎn)擊“下一步”如下圖所示。

接著在向?qū)υ捒蛴覀?cè)的設(shè)備目錄添加對應(yīng)的設(shè)備至設(shè)備表中，該示例選擇ET200S作為PROFINET-IO設(shè)備，如下圖所示。

在添加PROFINET-IO設(shè)備時(shí)需要特別注意的是，一定要和實(shí)際硬件訂貨號(hào)一致。

選擇對應(yīng)訂貨號(hào)的設(shè)備后可以直接鼠標(biāo)拖拽至設(shè)備表中，也可以點(diǎn)擊“添加”按鈕添加設(shè)備；首先我們需要添加的是遠(yuǎn)程IO接口模塊，并且需要更改設(shè)備名與開始查找PROFINET設(shè)備的站名稱“im151-3pn”一致；并且需要設(shè)置PROFINET-IO設(shè)備的IP地址，可選擇用戶設(shè)置或固定IP兩種格式；如下圖所示。

接著點(diǎn)擊PROFINET配置向?qū)υ捒蛑械摹跋乱徊健狈峙渥幽K，分配子模塊也需要和實(shí)際硬件一致的訂貨號(hào)，第一個(gè)是電源模塊，訂貨號(hào)為“6ES7 138-4CA01-0AA0” 選擇對應(yīng)訂貨號(hào)的設(shè)備后可以直接鼠標(biāo)拖拽至右側(cè)設(shè)備列表中，也可以點(diǎn)擊“添加”按鈕添加設(shè)備；如下圖所示。

實(shí)際硬件有3個(gè)2DI輸入模塊，訂貨號(hào)為“6ES7 131-4BB01-0AA0”依次按順序進(jìn)行添加組態(tài)。如下圖所示。

實(shí)際硬件有2個(gè)2DO 24V/0.5A輸出模塊，訂貨號(hào)為“6ES7 132-4BB01-0AA0”和“6ES7 132-4BB00-0AA0”依次按順序進(jìn)行添加組態(tài)。如下圖所示。

需要注意的組態(tài)完成后會(huì)自動(dòng)生成PN起始地址，雖然只有2個(gè)DI或DO，但依然會(huì)占用一個(gè)字節(jié)的地址。并點(diǎn)擊下一頁后會(huì)出現(xiàn)所組態(tài)的每個(gè)子模塊信息，如下圖所示。

最后會(huì)生成一個(gè)地址總覽表，然后點(diǎn)擊生成即可。在點(diǎn)擊生成時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)修改通信時(shí)間為20%。

程序編寫和本體IO編寫一致，只是使用IO地址不同罷了。