圖1-1 設(shè)備架構(gòu)圖

打開TwinCAT3，選擇菜單欄中“文件”>“新建”>“項目”，在新建項目窗口中，選擇“TwinCAT Projects”，如圖1-2所示

圖1-2 創(chuàng)建工程

搜索與在線PLC， 在工程選擇“SYSTEM”>“General”>“Choose Target”，如圖1-3、1-4、1-5所示。

圖1-3 選擇目標(biāo)

圖1-4 選擇Search（Ethernet）

圖1-5 搜索在線PLC并添加

將PLC的Profinet IO-Device功能授權(quán)（試用版授權(quán)為7天，到期后需要再次使用TwinCAT3對PLC進行授權(quán)），如圖1-6、1-7所示。

圖1-6 選擇Profiet IO-Device

圖1-7 7天試運行授權(quán)

將PLC切換到配置模式，并添加PROFINET I/O Device，右擊“Device”>“添加新項”，在插入設(shè)備窗口中選擇“Prrofinet I/O Device（RT）”，如圖1-8所示，添加完成后，彈出選擇作為PROFINET通訊的網(wǎng)口，如圖1-9所示（根據(jù)實際的PLC應(yīng)用選擇對應(yīng)的網(wǎng)口）。

圖1-8 添加Profinet I/O Device（RT）

圖1-9選擇通訊網(wǎng)口

創(chuàng)建一個新的同步任務(wù)周期用于執(zhí)行PROFINET IO通訊，如圖1-10所示。

圖1-10 創(chuàng)建同步任務(wù)周期 

組態(tài)Profinet Device，右擊“Device1”>“添加新項”，選擇“PNTC Device（TwinCAT Supplement）”，如圖1-11所示，在彈出的插入設(shè)備窗口中選擇“TwinCAT Device V2.3 1 Port”，如圖1-12所示。

圖1-11 添加Profinet TwinCAT Device

圖1-12 選擇設(shè)備接入點

配置輸入輸出區(qū)，右擊“API”>“添加新項”，在設(shè)備配置窗口中，分別配置有一個輸入字節(jié)，一個輸出字節(jié)，如圖1-13所示。

圖1-13 配置輸入輸出區(qū)

將PLC轉(zhuǎn)到運行模式，并給PLC的PROFINET I/O Device通訊網(wǎng)口分配IP地址，如圖1-14所示。

注意：PROFINET I/O Device通訊網(wǎng)口和PLC程序下載口是同一個網(wǎng)口， PROFINET I/O Device通訊網(wǎng)口分配的IP地址為虛擬IP。 

 圖1-14 分配IP地址

導(dǎo)出GSD文件，雙擊“tcpniodevice”>“GSDML Generator”，選擇另存為，如圖1-15所示。

圖1-15 導(dǎo)出GSD文件

將TwinCAT3工程保存，并激活配置下載到PLC中。

打開博途創(chuàng)建工程和組態(tài)PLC，并安裝TwinCAT3導(dǎo)出的GSD，如圖1-16所示。

圖1-16 安裝GSD文件

菜單欄中選擇“在線”>“硬件檢測”>“網(wǎng)絡(luò)中PROFINET設(shè)備”，將在線IO掃描到工程中，如圖1-17所示。

圖1-17 在線硬件檢測

在博途網(wǎng)絡(luò)視圖中組態(tài)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)，如圖1-18所示。 

圖1-18 組態(tài)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)

PROFINET IO分配器設(shè)備名稱，如圖1-19所示。

注意：TwinCAT3中設(shè)置好PROFINET I/O Device參數(shù)后，其名稱需要在博途中分配。

圖1-19 分配設(shè)備名稱

將組態(tài)下載到PLC中，并將在博途中將創(chuàng)建監(jiān)控列表，如圖1-20所示。

圖1-20 創(chuàng)建監(jiān)控列表

在TwinCAT3中查看PLC的IP地址和博途分配的名稱，如圖1-21所示。

圖1-21 查看PLC的IP以及名稱

在博途中監(jiān)控數(shù)據(jù)與通訊狀態(tài)，如圖1-22、1-23所示；

圖1-22 監(jiān)控數(shù)據(jù)

圖1-23 通訊狀態(tài)

在TwinCAT3中輸入字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖1-24所示，輸出字節(jié)的數(shù)據(jù)，如圖1-25所示。

圖1-24 輸入字節(jié)數(shù)據(jù) 

圖1-25 輸出字節(jié)數(shù)據(jù)