武德二年（619年）分新平縣南界于今理北三十里永壽塬西置永壽縣，因塬而名。

       西漢初年開始建縣，時名漆縣，屬雍國，先后隸屬中地郡、內(nèi)史地、右內(nèi)史、右扶風(fēng)郡。新莽時改漆縣為漆治。東漢時恢復(fù)漆縣，隸屬右扶風(fēng)、新平郡。三國時縣境屬魏，改屬扶風(fēng)郡。北魏時縣境北部屬白土縣，西、南部屬好、漠西縣，東部屬溫秀縣。西魏大統(tǒng)十四年（548年）于廣壽塬（今渠子鄉(xiāng)永壽坊村一帶）建廣壽縣，先后隸屬徑州、南豳州、豳州。北周大象元年（579年）縣治南遷至今監(jiān)軍鎮(zhèn)永壽村，改稱永壽縣，隸屬新平郡。當(dāng)時漠西縣和永壽縣并存。隋開皇三年（583年）撤銷永壽縣制，并入新平，改屬北地郡。其后又恢復(fù)廣壽縣名，旋即又撤，轄境先后分屬白土、漠西、上宜等縣。唐武德二年（619年）復(fù)置永壽縣，縣治在麻亭（今永平鄉(xiāng)政府駐地），隸屬豳州。其時永壽、上宜、溫秀 4縣并存，縣治均在今縣境內(nèi)。武德三年（620年）永壽縣改屬豳州道招搖軍。武德四年（621年）縣城由麻亭遷到義豐璉（今監(jiān)軍鎮(zhèn)固縣村）。貞觀二年（628年）縣治又遷至永壽坊村。文明元年 (684年）改屬奉天縣（今乾縣），以奉乾陵。神龍元年（705年) 到至德三年（758年）先后屬雍州、豳州、京兆府、新平郡。乾元元年（758年）改屬關(guān)內(nèi)道彬州。興元二年（785年）縣治由永壽坊遷到順政店（今監(jiān)軍鎮(zhèn)永壽村）。乾寧元年（894年）屬乾州。乾寧二年（895年）屬威勝軍。后唐同光元年（923）廢軍復(fù)州，永壽屬京兆府。當(dāng)時上宜縣仍存。宋初永壽縣更名為長壽縣，不久又改稱永壽縣，先后隸屬彬州、新平郡、永興軍路靜難軍等。乾德三年（965年）改屬醴州。嘉祐元年（1056年） 縣治遷到麻亭。熙寧五年（1072年）又屬彬州。元至元五年 （1268年）后撤銷上宜縣，境內(nèi)只存永壽縣，屬奉元路乾州。至元十五年（1278年）縣治再次由永壽村遷至舊縣城（今永平）。至大元年（1308年）將永壽所屬的吳店、吳山寺、齊難、莊子源劃歸乾縣，永壽縣境從此穩(wěn)定下來。明洪武二年（1369年）屬西安府乾州。

    1949年5月永壽縣改屬彬縣分區(qū)行政督察專員公署。1950年4月隸屬寶雞分區(qū)行政督察專員公署（寶雞區(qū)專員公署、寶雞專員公署）。1956年10月隸屬陜西省人民委員會。1961年8月隸屬咸陽專員公署。1968年9月成立永壽縣革命委員會，隸屬咸陽地區(qū)革命委員會。1978年10月隸屬咸陽地區(qū)行政公署。1981年1月永壽縣隸屬咸陽地區(qū)行政公署。1983年10月咸陽地區(qū)改為咸陽市，永壽縣屬咸陽市。

武陵寺塔塔身高27.5米，直徑6米，周長21米，七層八樓，第磚質(zhì)木式結(jié)構(gòu)。重檐樓閣式，層層有斗拱飛檐，角有風(fēng)玲，樓門有圓有方，外有平座欄桿，所雕圖案各異。塔身內(nèi)為兩米見方天井，木質(zhì)樓梯旋繞直達(dá)塔頂。隔層拱門相對，出拱門憑欄可以俯瞰四面山色。塔址在陜西省永壽縣永平(縣城舊址)武陵寺遺址內(nèi)，故名武陵寺塔。相傳宋時此地為翠屏?xí)?。從院中仰望寶塔，云飛塔動，甚為壯觀。舊縣志載，該塔為后魏平陽王熙所建，約在北魏天興年間(398-404年)距今1500多年，據(jù)清嘉慶元年(1796年)《永壽縣志蔣志余》記載，該塔由于關(guān)中地震曾于明泰昌元年(1620年)修葺一次，民國十九年(1930年)陜西再次大地震，塔頂震毀，塔身向東北傾斜。1983年，省文物主管部門撥款維修，清理出塔門，建成四方塔院，并建古建房三間，供看管人員使用。拆除塔頂殘磚時發(fā)現(xiàn)宋神宗"熙寧重寶"銅錢一枚，同時發(fā)現(xiàn)書有"大觀元年五月重"字磚一塊，陜西省文物管理局認(rèn)定為北宋塔。究竟是重修，還是重建，無可辨認(rèn)，初建塔年代很可能推前。1981年，該塔被定為陜西省第一批文物保護(hù)單位，同年豎立署名永壽縣人民政府文物保護(hù)標(biāo)志碑一塊。塔周圍曾有殘磚斷瓦，石佛像出土，塔下有清道光年間重修武陵寺石碑一道。至塔修葺后，館內(nèi)派專人看管至今。通往塔院的土路已修通，可驅(qū)車山頂，塔周圍幾次造林綠化，草木植被較好。