據漢代史學家司馬遷《史記?五帝本紀》的說法，“五帝”指的是黃帝、顓頊、帝嚳、堯和舜，沒有禹。禹是繼舜之后，夏朝的創(chuàng)始者，后人稱其為：夏禹。夏禹不屬于“五帝”之列，但與“五帝”有直接的關系。
司馬遷《史記?五帝本紀》中寫的第一位人物就是黃帝，然后，根據黃帝與顓頊、帝嚳、堯、舜輩分依次往下寫。我們也按照這個次序講，最后再單獨講禹與黃帝的世系關系。
黃帝，姬姓，本為公孫姓，名軒轅，生于公元前2717年。黃帝是遠古華夏之部落聯(lián)盟的首領，華夏民族的共主。
黃帝天生具有靈性。來到世上不久，就能說話，十分聰明。15歲無所不知，他見多識廣，性情敦貞，明辨是非，知情達理，20歲繼承有熊國的君主王位。黃帝抓住時機，迅速把有熊國發(fā)展成了一個獨立的黃帝部落。這也是為什么有人說黃帝是個部落，而不是人的原因。其實這無關緊要，重要的是黃帝是黃帝部落的首領，這點確信無疑。
黃帝部落駐地在陜西姬水。黃帝帶領黃帝部落，由姬水往東發(fā)展，取得了原始社會農業(yè)發(fā)展的高度繁榮。
黃帝來到中原地區(qū)黃河中下游。此時，炎帝神農氏與蚩尤正在爭奪地盤。黃帝趁機介入，擊敗中原各部落攻伐，使黃河中下游流域形成炎帝、黃帝、蚩尤三足鼎立的局面。炎帝求助黃帝，黃帝又乘機與炎帝聯(lián)手，打敗蚩尤，使其投入炎黃隊列，然后，黃帝又東進，吸納東夷，統(tǒng)一了中原。公元前2697年，黃帝封禪稱王，從此，才正式稱之為黃帝。據記載，黃帝封禪稱王當天，因有土地之瑞氣，土地顏色為黃色，所以才號之為：黃帝。
黃帝統(tǒng)一了天下，創(chuàng)建了中華，開啟了文明。發(fā)展生產，播種五谷；發(fā)明文字；制作舟車、指南針，音樂；推算歷法、歷數；制定度量衡；作干支；編撰《黃帝內經》等。
現在，我們再來說顓頊。顓頊是黃帝的孫子。黃帝的兒子是昌意，昌意的兒子是顓頊。黃帝逝世后，由他的孫子顓頊繼位。
顓頊，生性淡泊名利，富有智慧，豪放豁達，知識淵博，明白事理，“靜淵以有謀，疏通而知事”（司馬遷《史記?五帝本紀》）。
顓頊稱帝后，采取了一系列整治措施，使生產力進一步發(fā)展，社會進步，有了階級，形成了國家，中華疆域更加擴大，這些在司馬遷《史記?五帝本紀》中都有記載。
顓頊的侄子帝嚳，是黃帝的曾孫。帝嚳與黃帝一樣，天生就有靈性。傳說帝嚳出生，就能說出自己的名字。顓頊逝世，帝嚳30歲就繼承了帝位。
帝嚳繼位，責任心很強。他順應天時，通曉民意，恩德天下。他仁愛卻威嚴，慈善但篤實。他修訂歷法，撫慰民眾、治理農田，處事公平公正等等，使天下人心悅誠服，感恩戴德。他前承炎黃，后啟堯舜，奠定了華夏的根基。
帝嚳逝世后，先由他與娵訾宇的兒子摯繼位?？伤麤]做出什么功績，政治轉向衰落，此時，堯被推出，繼承帝位。因他的封地是唐，又被世人稱之為唐堯。
堯是黃帝的玄孫。他繼位后，關心天文地理，農耕時令，百姓疾苦，開創(chuàng)禪讓制，并設立“誹謗木”，使百姓意見通過“誹謗木”反映給他。他還在治理水患等等。
堯在位期間，勤于政務，選賢任能，決不任人唯親，深得各族人們的愛戴。使社會形成了人與人之間關系融洽，相親相愛，社會安寧，天下太平的大好形勢，被稱贊是“最理想的君主”（司馬遷《史記?五帝本紀》）。
舜因孝道，講德義，30歲時得四方諸侯舉薦做君主。舜是黃帝的第八代世孫，堯經過3年多的考察，選定了舜為接班人，把帝位禪讓給了舜。
舜繼位后，大力整頓朝綱。他掃除邪惡勢力，流放了共工、鯀等奸佞，同時，選賢任能，各盡其職。司馬遷《史記?五帝本紀》記載：“天下明德，皆自虞舜始”，這是對上古帝王的最高贊譽，可見舜帝時代，是中華民族由野蠻走向文明的重大轉折。
禹，也稱“夏禹”，是黃帝玄孫，夏朝第一位天子。舜聽說禹德才兼?zhèn)?，很能干，又是治水失敗鯀的兒子。因此，安排他繼承父業(yè)去治水。禹奉命治水，吸取父親治水的教訓，實行分流。在這個過程中，禹三次路過家門而不顧，一心撲在治水上，最終治水成功。禹在諸侯的擁戴下，舜把帝位禪讓給禹。禹繼帝位后，建國號夏，從此有了“夏禹”之說。
通過以上，我們明白了顓頊、帝嚳、堯、舜、禹和黃帝的世系關系。但是，對于舜與禹兩人的輩分有些亂，論輩分禹比舜大很多，年齡卻相仿，怎么會是舜把帝王禪讓給禹呢？實在是令人費解。
綜上所述，顓頊、帝嚳、堯、舜、禹都是世襲本家家族黃帝的帝位，是黃帝的后裔，其血脈關系或近或遠。其實，這個世系關系應該是黃帝之后，世襲黃帝地位的是他的孫子顓頊；顓頊之后是黃帝的曾孫帝嚳世襲；帝嚳之后是黃帝的玄孫堯；堯之后是黃帝的第八代世孫舜；舜之后是黃帝的玄孫禹。根據有關史料記載，顓頊、帝嚳、堯、舜、禹和黃帝的世系關系就是這樣。這里面使人不解的是，堯與舜與禹，堯與舜，舜與禹之間的輩分，他們之間的輩分，與黃帝的輩分似乎講不大通。堯與禹是同輩，都是黃帝的玄孫，那么，舜是黃帝的第八代世孫，堯還說得過去，禹與舜之間的輩分該怎么解釋呢？
世系關系固然重要，從這里面我們看到了黃帝執(zhí)政建立的禪讓制，仍然局限在黃帝家族，是比較特殊的禪讓制，不是禪讓兒子，而是禪讓給孫子，或曾孫、玄孫等，代代相傳，始終沒離開黃帝家族。這說明，自古以來，古代人對血緣關系很重視、很看重，從中也能說明我們都是炎黃子孫的這個道理。
