【原】Vector達芬奇工具使用筆記

Kuai2012 2022-05-26 發(fā)布于北京

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現(xiàn)在做車載控制器的開發(fā)，AUTOSAR架構(gòu)基本是繞不開的，而行業(yè)老大的Vector達芬奇工具，也是大家常用的AUTOSAR開發(fā)工具。作為剛?cè)腴T的小菜，記錄一下平時的配置。

首先說一下總體感受，Vector的達芬奇工具上手難度比較低，主要還是其自動化做得好，比如CAN通信協(xié)議棧的開發(fā)，基本把只要導(dǎo)入個dbc，然后點一下update，然后摸一會兒魚，在抬頭一看，基本全好了，高效。

另外還有一點印象很深的就是大部分的工具報錯，都可以把鼠標(biāo)放在錯誤的圖標(biāo)上，然后就會告訴你修復(fù)方法，再點一下，錯誤就沒了，大部分的報錯都可以解，這一點也很贊。

下面就把一些剛學(xué)的總結(jié)一些，聲明一下，由于工具是在公司的電腦上，沒法截圖，剛好有同行在網(wǎng)絡(luò)上總結(jié)過，所以借用了一下圖片。

總結(jié)一：dbc的導(dǎo)入

首先打開達芬奇的BSW配置工具，點擊菜單欄的InputFiles，再點擊彈出框的system description files，再點擊添加，選擇dbc，最后點擊一下update，就完活了。如下圖所示。

圖1 dbc文件導(dǎo)入達芬奇工具步驟(圖片來源于網(wǎng)絡(luò))

其實診斷的基本框架開發(fā)也是一樣的，在cdd文件中配置好DID的讀寫以及session、level等信息，以及DTC的信息，然后點擊InputFiles，然后點擊Diagnostic Data File添加cdd，再點擊update就完成診斷的基本框架開發(fā)了。

總結(jié)二：Busoff的快慢恢復(fù)

Busoff的配置是在CanSM模塊中配置，其中有三個參數(shù)主要的參數(shù)，分別為：

1.CanSMBorTimeL1；

2.CanSMBorTimeL2；

3.BusoffCanSMBorCounterL1ToL2 。

其中CanSMBorTimeL1為快恢復(fù)的時間，也就是CAN總線發(fā)生busoff后，需要等CanSMBorTimeL1后才恢復(fù)。

其中CanSMBorTimeL2為慢恢復(fù)的時間，也就是CAN總線發(fā)生busoff后，需要等CanSMBorTimeL2后才恢復(fù)。

BusoffCanSMBorCounterL1ToL2為觸發(fā)多少次快恢復(fù)后跳轉(zhuǎn)至慢回復(fù)。圖2是一個配置圖以及快恢復(fù)后的總線信號波形。

圖2 busoff的快慢恢復(fù)配置，以及總線波形

另外通常Busoff與DTC是在CanSM的Demevent中關(guān)聯(lián)的。但是達芬奇提供兩個接口，分別是busoff開始和busoff結(jié)束的callout函數(shù)，可以給應(yīng)用層或者其他場景使用，其配置項如圖3所示。

圖3 配置busoff的啟動和結(jié)束callout函數(shù)(來源網(wǎng)絡(luò))

總結(jié)三：診斷0x28服務(wù)

診斷中的大部分服務(wù)，在導(dǎo)入cdd的時候基本都實現(xiàn)了，但是有一小部分還需要自己去實現(xiàn)，比如0x28服務(wù)，需要在BswM模塊中關(guān)聯(lián)需要控制的報文。

其配置是點擊Configuration Editor下的BswM Management，然后點擊AutoConfiguration，再點擊Configuration Communication Control，最后勾選需要控制的總線，以及控制的類型。

圖4 BswM配置0x28服務(wù)(l來源網(wǎng)絡(luò))

但是僅僅配置這個之后，通過上位機去執(zhí)行28服務(wù)的時候，是控制不了網(wǎng)絡(luò)管理報文了，這個讓小白的我琢磨的很久，搞不明白，最后還是靠大佬指導(dǎo)，還缺一個配置，就是在Nm模塊中需要勾選Com Control Enable，才能使0x28服務(wù)控制網(wǎng)絡(luò)管理報文。