本文簡略介紹下汽車電子范疇常用到的兩種數(shù)據(jù)庫：dbc，CDD（還有一種用于標(biāo)定的數(shù)據(jù)庫A₂L自己不熟悉，這里不做說明）。

1、dbc；

習(xí)慣叫它通信數(shù)據(jù)庫，dbc（data baseCAN）文件描述單一CAN網(wǎng)絡(luò)中各邏輯節(jié)點信息，依據(jù)該文件可以用來監(jiān)視和分析CAN網(wǎng)絡(luò)中所有邏輯節(jié)點的運行狀態(tài)信息。

比如現(xiàn)在以車載娛樂系統(tǒng)為例，作為與車載其他節(jié)點數(shù)據(jù)交互頻繁的節(jié)點，車載娛樂系統(tǒng)需要實時反饋其他節(jié)點狀態(tài)。最典型的莫過于與倒車?yán)走_(dá)和車身空調(diào)控制器的交互。

OEM在研發(fā)款新車時，會先確定整車網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌ㄕl是網(wǎng)管，誰是其中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點）。對于CAN網(wǎng)絡(luò)，會定義網(wǎng)絡(luò)通信內(nèi)容。確定網(wǎng)絡(luò)中有那些節(jié)點（Nodes）、用到那些CAN通信報文（Messages）、報文中包含那些信號（Signals）。這些內(nèi)容一般存在方式是Excel或者PDF文件。這時將其內(nèi)容編輯成數(shù)據(jù)庫形式：

1、數(shù)據(jù)庫為dbc；

2、編輯工具為CANdb++Editor

編輯界面如下：

如圖上所示，包含了與車載娛樂系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的所有CAN節(jié)點。

（1）、Node表示與所研發(fā)ECU有數(shù)據(jù)交互的其他節(jié)點；

（2）、Message表示CAN通信報文；

（3）、Signal表示通信報文中包含的信號，這些信號以通信矩陣（8*8）的方式存在，如下圖：

編輯好通信數(shù)據(jù)庫dbc文件，可以帶來以下幾點好處：

1、對于supplier，自己所研制的ECU需要跟車身其他部件通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。但是其他部件一般情況下不容易直接獲取。這時候通過CANoe（Vector公司一款很強(qiáng)大的工具）加載dbc數(shù)據(jù)庫仿真整車網(wǎng)絡(luò)，方便供應(yīng)商調(diào)試；

2、將dbc數(shù)據(jù)庫加載到上位機(jī)，通過數(shù)據(jù)庫可以解析通信報文的物理意義，而不是干巴巴的十六進(jìn)制報文（如下圖）。

2、CDD

CDD是業(yè)界常用的診斷數(shù)據(jù)庫，通過CANdelaStudio工具編輯生成。其作用是貫穿需求提出-功能實現(xiàn)-集成測試-售后整個全流程（如下圖）：

（1）、OEM提出診斷需求規(guī)范，定義要使用到的診斷服務(wù)、通信參數(shù)、DID、DTC等各種需求；

（2）、供應(yīng)商基于需求規(guī)范完成功能實現(xiàn)（代碼）。這里提一句，隨著用戶對車輛控制器性能要求越發(fā)嚴(yán)苛，代碼運行穩(wěn)健性日益重要。通過工具配置生成代碼在汽車電子行業(yè)內(nèi)所占比重增加，而手寫代碼比重降低；

（3）、功能實現(xiàn)后，需要檢測功能實現(xiàn)是否是按照需求規(guī)范實現(xiàn)的，測試代碼的穩(wěn)健性。分為手動測試和自動化測試：

---手動測試

如上圖，需要富有工作經(jīng)驗的工程師基于需求規(guī)范編寫測試規(guī)范，由測試規(guī)范編寫測試用例。最終由測試工程師按照測試用例中Step1到Step N逐步執(zhí)行，并記錄每一步的響應(yīng)結(jié)果。

---自動化測試

整個范疇可以分為兩類：

A：由工程師手動編寫測試腳本，然后自動化運行測試腳本；

B：由工具自動化生成診斷測試用例（當(dāng)然需要加載診斷數(shù)據(jù)庫）并自動化運行。

對比兩種測試方式，手動測試整個流程涉及到不同工程師，需要對內(nèi)容的理解有一致性。并且這種方式耗費時間。

數(shù)據(jù)庫帶來的好處

• 代碼生成

基于具體診斷需求規(guī)范編輯生成對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫（使用CANdelaStdio編輯CDD文件），將數(shù)據(jù)庫加載到對應(yīng)的代碼配置工具（如Geny 、DaVinciConfigurator）配置生成對應(yīng)的協(xié)議棧（例如AUTOSAR）；

• 解讀診斷報文

通過上位機(jī)（比如CANoe）,加載診斷數(shù)據(jù)庫CDD文件，可以解讀診斷請求以及響應(yīng)的報文含義，如下圖：

對于工程師可以從交互界面獲取所需要的信息。

而對于另一個常見的診斷數(shù)據(jù)庫格式ODX，我會以一個整模塊分享。

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                               作者簡介 | 穿拖鞋的漢子

                                    汽車電子工程師

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