 其他車企紛紛押注激光雷達(dá)作為感知方案，而特斯拉一意孤行堅持?jǐn)z像頭方案，現(xiàn)在豐田汽車也加入了這一行列。 撰文丨JR 責(zé)編丨MANGO 設(shè)計丨PinZow  近年來，無論傳統(tǒng)車企還是造車新勢力，都押注激光雷達(dá)作為感知方案，只有特斯拉一意孤行堅持?jǐn)z像頭方案，現(xiàn)在豐田汽車也加入了這一行列。近日，豐田旗下負(fù)責(zé)開發(fā)自動駕駛技術(shù)的子公司W(wǎng)oven Planet說，其試圖在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器的情況下推進(jìn)自動駕駛技術(shù)，它們能夠用低成本攝像頭收集數(shù)據(jù)，并有效地訓(xùn)練其自動駕駛系統(tǒng)。  選擇更務(wù)實的攝像頭，這很豐田  從優(yōu)劣勢上來看，激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于精度較高，探測距離遠(yuǎn)，可以在光線不足的環(huán)境做到比攝像頭更高的精準(zhǔn)度。所以搭載激光雷達(dá)的車型能夠更準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的三維信息，而且分辨率高、抗干擾能力強。但同時，開發(fā)成本會更高。  而攝像頭勝在成本更低，這無疑降低了自動駕駛的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。同時，攝像頭體積更小，更容易融入汽車設(shè)計中，不會使車輛造型太突兀。不過，攝像頭也有著自己的軟肋。比如在黑暗環(huán)境中感知受限，精度和安全性有所下降；另外在極端惡劣天氣，或者其他導(dǎo)致攝像頭不能工作的情況下（例如鏡頭被遮掩，強逆光）時，需要依靠強大的算法才能保證完成感知處理，其可實現(xiàn)的自動駕駛能力上限較低。  目前激光雷達(dá)感知能力是略強于攝像頭的，但特斯拉和豐田都選擇以攝像頭為主，或許都跟激光雷達(dá)成本過高有關(guān)。Woven Planet負(fù)責(zé)人表示，為車輛配備成本高昂的傳感器是不可持續(xù)的方法，而攝像頭采集的大量數(shù)據(jù)擁有極大的靈活性，能夠在一定硬件成本上拓展出更豐富的功能。 由激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向純視覺自動駕駛，豐田急了  不過，雖說使用攝像頭成本會更低，但僅僅依靠攝像頭實現(xiàn)完全自動駕駛，需要大量的車輛行駛數(shù)據(jù)來創(chuàng)建計算模型，才能讓自動駕駛變得更智能。這么看來，豐田、特斯拉想實現(xiàn)更高階的自動駕駛，仍有一段路要走。  目前激光雷達(dá)最大的詬病是成本問題，隨著激光雷達(dá)的成本一降再降，搭載激光雷達(dá)的車型也如雨后春筍般紛紛冒出。截至目前，長城、小鵬、極狐、廣汽等都已經(jīng)明確將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的車型，而首款搭載激光雷達(dá)的車型小鵬P5已經(jīng)正式上市。  在其他品牌紛紛擁抱激光雷達(dá)時，豐田選擇攝像頭也是有自己考量的。眾所周知，自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)是需要大量的數(shù)據(jù)，而豐田目前在自動駕駛賽道是稍有落后的，為了快速追上主流隊伍，選擇性能可靠又低成本的攝像頭的確有助于增加收集速度。另外，以攝像頭為主的純視覺方式是先難后易，一開始很難，后面的優(yōu)勢會越來越明顯，而豐田更愿意做有難度的事。  值得一提的是，豐田轉(zhuǎn)向純視覺路線的時候，也并不代表其完全放棄了多傳感器融合的道路?？紤]到安全因素，豐田無人駕駛出租車等其他種類的自動駕駛汽車仍將使用激光雷達(dá)等傳感器。 |
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