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特斯拉AI大主管決定休假4個月!馬斯克:那我的人形機器人怎么辦?

 zhzpig 2022-04-01

特斯拉的AI大主管、馬斯克的肱骨——安德烈·卡帕斯(Andrej Karpathy)被爆罕見提交了休假,還是4個月那種的長假。

網(wǎng)友們紛紛表示擔(dān)憂,因為在這之前,特斯拉的高級工程師道格·菲爾德休了一個多月假后,就再也沒回來了。

如果卡帕斯走了,特斯拉的Autopilot和FSD,毫無疑問會受到巨大影響。

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可能也是擔(dān)心這個,馬斯克索性發(fā)推特官宣了這一消息,并澄清了事實真相——卡帕斯確實只是休個假。

卡帕斯本人也表示,這段時間只是出于好好休息和放松,期待快速重返工作崗位。

安德烈·卡帕斯是誰?

安德烈·卡帕斯,1986年出生于捷克斯洛伐克,15歲跟隨家人移居加拿大多倫多。

卡帕斯的求學(xué)經(jīng)歷非常豐富,本碩博一路讀上去,輾轉(zhuǎn)于兩個不同國家、三個不同大學(xué)。2009年本科畢業(yè)于多倫多大學(xué),拿了計算機科學(xué)和物理學(xué)學(xué)士學(xué)位,2011年碩士畢業(yè)于英屬哥倫比亞大學(xué)的計算機科學(xué)專業(yè),2016年博士畢業(yè)于美國斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)專業(yè)。

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碩士畢業(yè)后,卡帕斯在谷歌實習(xí)過一段時間,主要是從事無監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、有監(jiān)督深度學(xué)習(xí)、計算機視覺等相關(guān)工作。

在斯坦福大學(xué)讀博期間,卡帕斯師從斯坦福視覺與學(xué)習(xí)實驗室的李飛飛教授。后來,卡帕斯還擔(dān)任了該大學(xué)深度學(xué)習(xí)課程的講師,這門課是史上第一次在斯坦福開設(shè),由他來親自設(shè)計并主講,課程名為:「CS231n:用于視覺識別的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)」。后來這堂課的聽課人數(shù)越來越多,從2015年的150人擴展到了2017年的750人。

臨近博士畢業(yè),2016年1月,卡帕斯加入了馬斯克發(fā)起創(chuàng)立的OpenAI,成為了該公司的創(chuàng)始成員之一,剛開始主要負(fù)責(zé)招聘員工,后來在該公司里擔(dān)任研究科學(xué)家,負(fù)責(zé)生成模型的深度學(xué)習(xí)和深度強化學(xué)習(xí)。

要知道,OpenAI這家公司,是一個非盈利的人工智能研究組織,目的是促進和發(fā)展人工智能,以造福人類。

創(chuàng)辦之初,就是為了對標(biāo)DeepMind的,后來確實也搞出了GPT-3等轟動性的AI成果。

加入特斯拉之后

在OpenAI干了一年半,卡帕斯就加入了特斯拉公司,一直到現(xiàn)在,擔(dān)任特斯拉的人工智能主管、深度學(xué)習(xí)和計算機視覺專家,負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)特斯拉Autopilot的計算機視覺團隊。

AI視覺,在特斯拉對于FSD完全自動駕駛功能來說至關(guān)重要。這一套視覺系統(tǒng)能夠?qū)?個攝像頭收集到的錄像數(shù)據(jù),進行加工處理,制成高清三維地圖,可以用來反映周圍人事物的行駛速度和方向。

那么,這個團隊具體做些什么呢?

專注于數(shù)據(jù)收集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練等。首先,需要進行數(shù)據(jù)收集工作,比如內(nèi)部數(shù)據(jù)標(biāo)簽、自定義標(biāo)簽接口等;第二就是進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練;第三就是想辦法讓它運轉(zhuǎn)起來,比如分割、檢測、3D/深度預(yù)測等;第四就是安排芯片的生產(chǎn)制造部署。

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卡帕斯表示:“如今,Autopilot一定程度上提高了駕駛的安全性和便利性,但是我們團隊的目標(biāo)在于加速研發(fā)FSD功能,并且將其部署到我們自己的幾百萬輛車上去?!?/p>

總之,卡帕斯就像是馬斯克的左臂右膀一樣,影響著特斯拉的自動駕駛、以及各種AI產(chǎn)品的未來和方向。

從目前來看,特斯拉的Autopilot做得還不夠理想,美國公路交通管理局已經(jīng)確定了至少12起與Autopilot有關(guān)的重大交通事故。

而且上周六,特斯拉FSD Beta在加拿大推出,標(biāo)志著FSD功能擴展到美國以外地區(qū)。

值得一提的是,馬斯克還宣布,計劃在2023年也就是明年推出其“擎天柱”式人形機器人Tesla Bot。

所以為啥休個假被如此關(guān)注,主要還是時間點和時長,有點令人浮想聯(lián)翩。

為什么在關(guān)鍵時期休假?

卡帕斯自己給出原因,他說之所以要休假,主要出于兩個目的:

一是想好好休息放松,順便旅旅游;二是花點時間進行自我提升。

在推特上,他這樣寫道:“在特斯拉已經(jīng)工作了將近五年,現(xiàn)在想請假好好休息一會兒,出去旅旅游啥的。這段時間里我可以好好專注于自我提升,比如增強自己的技術(shù)優(yōu)勢,訓(xùn)練一下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。雖然我挺想念特斯拉的機器人還有Dojo超算集群,而且我已經(jīng)迫不及待想見到它們了!”

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關(guān)于卡帕斯的最新動態(tài),他在推特說:“我現(xiàn)在在進行一趟'數(shù)字游牧’之旅,收拾好行囊,一直往東走,一路上和朋友打打招呼,讀讀Paper啦,敲敲代碼啥的?,F(xiàn)在還在英國,接下來去歐洲、亞洲玩玩,最后再回到舊金山灣區(qū)?!?/p>

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總之,“我會回特斯拉的?!?/strong>

休假回來后的目標(biāo)?

四個月休假回來后,卡帕斯有兩個重要項目要完成。

一個是,Dojo超級計算機的部署工作,將于明年投入使用。

這款計算機將要創(chuàng)造世界紀(jì)錄,取代日本的“富岳”,成為全球最快的超級計算機。

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這臺超級計算機可以儲存大量視頻數(shù)據(jù),然后用這些數(shù)據(jù)來訓(xùn)練自動駕駛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所有的一切都是為了加速Autopilot和FSD的進程。

另外一個就是,更新FSD的硬件,推出4.0版本,算力可達到原來3.0版本的4倍,將來可以裝配到特斯拉的Cybertruck上去。

2017年推出2.5版本,2019年推出3.0版本,距離上次版本更新,已經(jīng)過去了3年。

當(dāng)談到這款4.0版本時,馬斯克表示,希望它能夠安全地駕駛,甚至比人類做得更好。但現(xiàn)階段還在不斷改進,希望未來開發(fā)更多功能強大的計算機。

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