機(jī)器人每天洗衣拖地把飯做好,衣柜里的衣服聽(tīng)指揮變成不同款式和顏色,開(kāi)車(chē)不用考駕照因?yàn)檐?chē)子會(huì)自己移動(dòng)……小時(shí)候的我們,對(duì)未來(lái)的世界有著天馬行空的想象。隨著科技的發(fā)展和幾代人的努力,當(dāng)初聽(tīng)起來(lái)稀奇古怪的東西,也逐漸有了輪廓。 自動(dòng)駕駛技術(shù)剛剛出現(xiàn)的時(shí)候,人們對(duì)它又是好奇又是不信任,但市場(chǎng)和資本對(duì)它卻很看重。2021年,自動(dòng)駕駛的商業(yè)化探索越來(lái)越多,從L2技術(shù)搭載量產(chǎn)車(chē)型,到L4技術(shù)正式被車(chē)企選中,再到To G模式的落地,自動(dòng)駕駛技術(shù)可以說(shuō)是百花齊放,形勢(shì)一片大好。 如今在國(guó)內(nèi)汽車(chē)領(lǐng)域,自動(dòng)駕駛已經(jīng)成了當(dāng)之無(wú)愧的熱詞之一,在國(guó)內(nèi)車(chē)企搞自動(dòng)駕駛搞得風(fēng)風(fēng)火火的時(shí)候。另一邊,全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“始祖”——特斯拉,卻“翻了個(gè)大車(chē)”。 1月18日,據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,一位開(kāi)特斯拉Model S的駕駛員因?yàn)槭褂米詣?dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)車(chē),導(dǎo)致了交通事故,造成2位乘客直接死亡,被起訴為過(guò)失殺人罪。 又一起因?yàn)樘厮估詣?dòng)駕駛技術(shù)釀成車(chē)禍的血淚事件,這也是美國(guó)第一例因?yàn)樘厮估詣?dòng)駕駛車(chē)禍直接被指控為重罪的刑事案例。 有專業(yè)分析人員表示,在這場(chǎng)事故之中,特斯拉也很難免責(zé)。一旦最后特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)被判定為危險(xiǎn)技術(shù),直接把危險(xiǎn)技術(shù)應(yīng)用到道路上的特斯拉,極有可能要承擔(dān)道德、刑事和民事責(zé)任。 好笑的是,在1月17號(hào),也就是這起交通事故案件被媒體報(bào)道的前一天,馬斯克還在推特上和一個(gè)特斯拉的股東“唱雙簧”。 這位股東問(wèn)馬斯克,是不是特斯拉的自動(dòng)駕駛車(chē)在FSD上線之后就再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)一次車(chē)禍了,而同期的美國(guó)卻有2萬(wàn)人在車(chē)禍中喪命?馬斯克立馬回答:“當(dāng)然!” 雖然第二天被報(bào)道的導(dǎo)致車(chē)禍的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是Autopilot,和FSD在功能和性能上有不少差別。但是馬斯克的信誓旦旦和第二天馬上被曝出的車(chē)禍新聞一對(duì)比,沖擊力也挺大的。畢竟特斯拉的自動(dòng)駕駛車(chē),造成的車(chē)禍兩只手都數(shù)不過(guò)來(lái)了。 特斯拉作為最先提出自動(dòng)駕駛概念的車(chē)企,在自動(dòng)駕駛技術(shù)上可以說(shuō)是爐火純青了。特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)上使用的“攝像機(jī)+毫米波雷達(dá)”的純視覺(jué)方案,而完全摒棄激光雷達(dá),甚至還“狂妄”地放言:“只有傻子才用激光雷達(dá)”。 與馬斯克以及特斯拉正好相反的是,中國(guó)在激光雷達(dá)這條路上幾乎是一條道走到黑的節(jié)奏。 畢竟在突破L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)路線上,激光雷達(dá)是被大多數(shù)汽車(chē)廠商所認(rèn)可的,而且國(guó)際主流的汽車(chē)供應(yīng)商以投入巨資研發(fā),因此從長(zhǎng)期來(lái)看,激光雷達(dá)已經(jīng)成為智能駕駛最核心的競(jìng)爭(zhēng)區(qū)域。 由于中國(guó)在激光技術(shù)領(lǐng)域,已經(jīng)處于全球先進(jìn)水平,因此在車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)方面,中國(guó)更是積極拓展,想要把國(guó)際主流激光雷達(dá)供應(yīng)商拉下馬。 從目前的形勢(shì)來(lái)看,中國(guó)已經(jīng)具備了挑戰(zhàn)國(guó)際供應(yīng)商的實(shí)力。 眾所周知,國(guó)際供應(yīng)商包括法雷奧、大陸、lbeo、innoviz、velodyne和Aeva等企業(yè),但是中國(guó)也一樣出現(xiàn)了不少技術(shù)先進(jìn)的企業(yè),比如圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、禾賽、大疆和華為,目前這些企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)供應(yīng)到了量產(chǎn)的汽車(chē)。 實(shí)際上,純視覺(jué)方案在執(zhí)行的時(shí)候是有很大局限性的,換個(gè)角度想想,即便是人類(lèi),在遇到暴雨或者大霧的時(shí)候,視覺(jué)就會(huì)遲鈍,看東西很費(fèi)勁,更別說(shuō)純視覺(jué)的駕駛系統(tǒng)了。極端天氣,或者飄在空中的塑料袋、傍晚時(shí)太陽(yáng)的光線折射等,都會(huì)讓純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)受干擾。 盡管特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地迭代,仍是全球領(lǐng)先,但“攝像機(jī)+毫米波雷達(dá)”駕駛系統(tǒng)的先天缺陷是很難避免的。這也是近幾年關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛汽車(chē)出車(chē)禍,造成慘重傷亡的新聞幾乎沒(méi)斷過(guò)的原因。 1月5日,拉斯維加斯舉行了一個(gè)消費(fèi)電子展。展覽上,兩輛搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)分別向一個(gè)小孩模型開(kāi)過(guò)去。其中一輛汽車(chē)裝載了激光雷達(dá),另一輛則是特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 其中,搭載了激光雷達(dá)的汽車(chē)在撞到小孩模型之前就停下來(lái)了,而特斯拉的自動(dòng)駕駛汽車(chē)則直接把小孩模型撞倒在地,一氣呵成。這個(gè)實(shí)驗(yàn)雖然暫時(shí)還沒(méi)有外部專家去驗(yàn)證,但這個(gè)簡(jiǎn)單的并行比較,也能看出兩者之間十分明顯的差異。 對(duì)于激光雷達(dá),國(guó)內(nèi)的車(chē)企秉持著與特斯拉截然相反的態(tài)度。從前不久剛剛結(jié)束的廣州車(chē)展我們可以得知,如今正在計(jì)劃量產(chǎn)或者已經(jīng)量產(chǎn)了的搭載激光雷達(dá)的車(chē)型,已經(jīng)超過(guò)了10款,2021年就是國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)激光雷達(dá)的爆發(fā)元年。 激光雷達(dá)的技術(shù)、性能都比純視覺(jué)系更高,它利用激光束檢測(cè)周?chē)h(huán)境、障礙物方位等,可以準(zhǔn)確分辨物體,抗干擾能力十分強(qiáng),而且探測(cè)的范圍也比“攝像頭+毫米波雷達(dá)”更廣。電子消費(fèi)展上關(guān)于激光雷達(dá)車(chē)與純視覺(jué)系統(tǒng)車(chē)的對(duì)比,也能看出激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。 目前國(guó)內(nèi)的車(chē)企中,小鵬是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)搭載和量產(chǎn)上市的,華為問(wèn)界AITO、長(zhǎng)城機(jī)甲龍和極狐阿爾法S隨后也實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)和交付,而使用的就是華為96線激光雷達(dá),也是國(guó)內(nèi)目前最為先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)。 雖然目前激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛與攝像頭相比,在成本方面存在著差異,但是由于華為的介入,相應(yīng)技術(shù)的不斷提升,將會(huì)大幅縮小成本。但可以明確的是,激光雷達(dá)在朝著一個(gè)更加清晰的方向走去,人們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的期待也越來(lái)越多。 |
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